The invention discloses a real-time adjustment method and system of welding parameters based on weld width identification, which includes the following steps: establishing communication connection between welding machine and robot control system; establishing multiple welding parameters for different weld width; storing multiple welding parameters as welding parameters package; and encapsulating welding parameters. Storage in welding machine; Establish multiple numbers in robot control system and determine the correlation between numbers and welding process parameters; Take seam photos by visual sensor system; Transfer the photographs to data processing system for image processing; Robot control system generates the number to be invoked according to image processing results; and Robot control system Send the generated number to the welder.
【技术实现步骤摘要】
基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节方法及系统
本专利技术是关于焊接控制
,特别是关于一种基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节方法及系统。
技术介绍
目前,焊接机器人根据焊接位置预先设定好多组焊接参数,到达预设的位置调用相应的焊接参数。这种技术方案普遍适用于对接的角焊缝,而对于长直板的拼接焊缝并不适用。长直板加工坡口的方式为火焰切割,火焰切割出来的坡口对接缝隙不均匀,采用一个焊接参数会使得焊接稳定性差、增加焊接的难度、焊接质量差,会影响最终的焊接效果,导致合格率低下。人工根据缝宽实时的调整焊接参数,这样大大增加了用户的操作难度,无法实现焊接参数的实时调节。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节方法及系统,其能够实现焊接参数的实时调节。为实现上述目的,本专利技术提供了一种基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节方法,包括如下步骤:建立焊机与机器人控制系统的通讯连接;针对不同的焊缝宽度建立多个焊接工艺参数;将多个焊接工艺参数存储为焊接工艺参数包;将焊接工艺参数包存储在焊机中;在机器人控制系统中建立多个编号,并确定编号与焊接工艺参数之间的关联;由视觉传感系统拍摄焊缝照片;将所拍摄的焊缝照片传输给数据处理系统以进行图像处理;机器人控制系统根据图像处理结果,生成所要调用的编号;以及由机器人控制系统将所生成的编号发送给焊机。在一优选的实施方式中,其中,在对所拍摄的焊缝照片进行图像处理之后 ...
【技术保护点】
1.一种基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节方法,其特征在于:所述基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节方法包括如下步骤:建立焊机与机器人控制系统的通讯连接;针对不同的焊缝宽度建立多个焊接工艺参数;将所述多个焊接工艺参数存储为焊接工艺参数包;将所述焊接工艺参数包存储在所述焊机中;在所述机器人控制系统中建立多个编号,并确定所述编号与焊接工艺参数之间的关联;由视觉传感系统拍摄焊缝照片;将所拍摄的焊缝照片传输给数据处理系统以进行图像处理;所述机器人控制系统根据图像处理结果,生成所要调用的编号;以及由机器人控制系统将所生成的编号发送给所述焊机。
【技术特征摘要】
1.一种基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节方法,其特征在于:所述基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节方法包括如下步骤:建立焊机与机器人控制系统的通讯连接;针对不同的焊缝宽度建立多个焊接工艺参数;将所述多个焊接工艺参数存储为焊接工艺参数包;将所述焊接工艺参数包存储在所述焊机中;在所述机器人控制系统中建立多个编号,并确定所述编号与焊接工艺参数之间的关联;由视觉传感系统拍摄焊缝照片;将所拍摄的焊缝照片传输给数据处理系统以进行图像处理;所述机器人控制系统根据图像处理结果,生成所要调用的编号;以及由机器人控制系统将所生成的编号发送给所述焊机。2.如权利要求1所述的基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节方法,其特征在于:其中,在对所拍摄的焊缝照片进行图像处理之后能够得到特定的焊缝特征以及焊缝宽度。3.如权利要求1所述的基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节方法,其特征在于:其中,所述视觉传感系统是CCD视觉传感器。4.如权利要求1所述的基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节方法,其特征在于:其中,所述将所拍摄的焊缝照片传输给数据处理系统以进行图像处理包括如下步骤:对视觉传感系统获取的图像中的各种随机噪点以及线性畸变进行处理;对处理之后的图像进行增强;为增强之后的图像改善成像质量;以及进行特征提取。5.一种基于焊缝宽度识别的焊接参数实时调节...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯消冰,桂巧,
申请(专利权)人:北京博清科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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