一种变压器铁芯自动叠装生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种变压器铁芯自动叠装生产装置，至少包括叠片装置、三柱分片装置、三柱预定位装置、轭柱预定位装置、轭柱分片装置、成品输出装置、码料台、其他辅助装置和机架；所述三柱分片装置、三柱预定位装置、成品输出装置、轭柱预定位装置和轭柱分片装置按横向X轴方向自右向左的顺序依次安装在机架上；所述叠片装置位于机架上部；所述的其他辅助装置设置在机架上方；所述的码料台位于机架一侧。本发明专利技术进行机械化、智能化改进，叠片速度可达3600片/小时。叠片采用左右取料中间交替直线式叠放方式，结构紧凑效率高；可适用于各种类型横剪线剪切的产品，通用性强；结构稳定可靠，维修费用低。

A Transformer Core Automatic Overlay Production Device

The invention provides an automatic overlapping production device for transformer iron core, which includes at least a laminating device, a three-column splitting device, a three-column pre-positioning device, a yoke column pre-positioning device, a yoke column splitting device, a finished product output device, a code table, other auxiliary devices and a frame; the three-column splitting device, a three-column pre-positioning device, a finished product output device, a yoke column pre-positioning device and a yoke column sub-division device. The sheet device is arranged on the frame in turn from right to left in the transverse X-axis direction; the laminating device is located on the upper part of the frame; the other auxiliary devices are arranged on the upper part of the frame; and the coder platform is located on one side of the frame. The invention is improved by mechanization and intellectualization, and the lamination speed can reach 3600 pieces per hour. The lamination adopts the alternating linear stacking method between left and right feeding, which has compact structure and high efficiency. It can be applied to all kinds of shear line shearing products with strong versatility, stable and reliable structure and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯自动叠装生产装置
本专利技术属于变压器制造领域，主要涉及一种变压器铁芯自动叠装生产装置。
技术介绍
目前，变压器生产行业常见的变压铁芯分为“日”型、“IE”型、“E”型三种。所谓“日”型铁芯，即三片柱片和两片轭片组合成日型，然后将组合成日型的铁心单层进行逐步叠加，一直到所需要的厚度为至。所谓“IE”铁芯，即三片柱片和一片轭片组合成E型，单独的轭柱组成I型然后将组合成IE型的铁心单层进行逐步叠加，一直到所需要的厚度为至。所谓“E”字铁心，即三片边柱和一片轭柱组合成E型，然后将组合成E型形的铁心单层进行逐步叠加，一直到所需要的厚度为至。目前，叠装工艺主要还是需要依靠是人工叠制，人工叠片，工作强度较大且枯燥重复性动作十分频繁，生产效率低下且产品质量不稳定，加上目前人工成本剧增，变压器企业迫切需要一款能替代人工叠片的自动化叠片设备。目前有关日型铁心叠装的设备少之又少，即使有类似产品，叠装的铁心大多带有工艺孔或矩形硅钢片，不能满足自动定位传输和自动调节每级导轨片宽及步进量的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中的上述问题，提供一种变压器铁芯自动叠装生产装置，能够满足在叠装过程中仅靠设备自身精度对片料进行自动定位、传输，并且能够自动调整每级导轨片宽以及叠装过程的步进量。本专利技术采用的技术方案为：一种变压器铁芯自动叠装生产装置，至少包括叠片装置、三柱分片装置、三柱预定位装置、轭柱预定位装置、轭柱分片装置、成品输出装置、码料台、其他辅助装置和机架；所述三柱分片装置、三柱预定位装置、成品输出装置、轭柱预定位装置和轭柱分片装置按横向X轴方向自右向左的顺序依次安装在机架上；所述叠片装置位于机架上部；所述的其他辅助装置设置在机架上方；所述的码料台位于机架一侧。所述的其他辅助装置至少包括气动系统、集中润滑系统和电控装置；所述的电控装置与三柱分片装置、三柱预定位装置、轭柱预定位装置、轭柱分片装置、成品输出装置、码料台、叠片装置气动系统和集中润滑系统分别电信号连接。所述的成品输出装置包括铁芯传输装置、升降装置、叠装台和过渡支架；所述的过渡支架设在铁芯传输装置的一侧，升降装置位于铁芯传输装置内，所述的叠装台放置在升降装置上，叠装台的下表面与铁芯传输装置的上表面接触连接。所述的升降装置至少包括底部设有丝杠升降机、顶部设有升降台和升降台架体，所述的升降台架体顶部设有升降台，底部设有丝杠升降机；升降台架体上分别设有上下两组限位开关。所述的叠装台包括底座、直线导轨、支撑梁、滑台、定位销滑块、夹件支撑块和快速夹钳；所述的直线导轨安装在底座上，支撑梁至少为两根，设于两滑台之间，支撑梁与两滑台互相平行；支撑梁上方放置矩管；直线导轨两侧外部分别设有滑台，且滑台与直线导轨互相垂直，滑台下方设有快速夹钳；滑台上方设有定位销滑块和夹件支撑块。所述的铁芯传输装置至少包括铁芯传输本体和传输链条，所述的传输链条位于铁芯传输本体上。所述的机架包括顶架和底架，顶架和底架通过连接件连接，底架的一侧设有过渡平台，所述的顶架上端设有电控柜。所述的叠片装置位于机架上部，沿X轴方向左右水平安装于位于机架顶部的导轨之上，所述叠片装置至少为四组；叠片装置上设有多组位置传感器，每组叠片装置分别配有至少两组限位挡块和接近开关，限位挡块和接近开关两两之间错开分布，互不干扰。所述的三柱分片装置和轭柱分片装置分别位于机架的两侧，所述三柱分片装置的三条分片轨道沿X轴方向分布与轭柱分片装置的两条轨道与X轴方向垂直分布，两者竖直方向高度持平；三柱分片装置与轭柱分片装置的调宽模块上均分布有磁铁；所述的三柱预定位装置、轭预定位装置与各自分片装置相邻安装于机架上，分别位于成品输出装置两侧，所述三柱预定位装置的三条预定位轨道与三柱分片装置的三条分片调宽轨道保持中心对正且竖直方向高度一致；所述轭柱预定位装置与轭柱分片装置的两条分片调宽轨道并行排列且竖直方向高度一致；所述三柱预定位装置的预定位轨道与轭柱预定位装置的预定位轨道水平方向保持垂直。本专利技术的有益效果为：1、叠片采用左右取料，中间交替直线式叠放方式，结构紧凑效率高；2、三柱及轭柱预定位装置可自动实现铁芯的步进，方便叠片装置的运动控制；3、本生产线不仅可完成“日”字型铁心的自动叠装，而且还可完成“IE”型或“E”型铁心的自动叠装，能满足不同变压器厂家的工艺要求；4、独立式结构，可适用于各种类型横剪线剪切的产品，无需对现有横剪设备做任何改动，通用性强；且结构稳定可靠，维修费用较低；5、自动化程度高，实际生产过程中不需要人工过多的干预，大大节约人力成本。下面将结合附图做进一步详细说明。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为成品输出装置结构示意图。图3为机架结构示意图。图4叠装台结构示意图。图中，附图标记为：1、其他辅助装置；2、三柱分片装置；3、轭柱预定位装置；4、三柱预定位装置；5、轭柱分片装置；6、成品输送装置；601、铁芯传输装置；602、升降装置；603、叠装台；604、过渡支架；7、码料台；8、叠片装置；9、机架；901、过渡平台；902、底架；903、顶架；10、电控柜；11、底座；12、直线导轨；13、支撑梁；14、滑台；15、定位销滑块；16、夹件支撑块；17、快速夹钳。具体实施方式实施例1：目前有关日型铁心叠装的设备少之又少，即使有类似产品，叠装的铁心大多带有工艺孔或矩形硅钢片，不能满足自动定位传输和自动调节每级导轨片宽及步进量的要求。为了解决上述问题，本专利技术提供如图1-4所示的一种变压器铁芯自动叠装生产装置，能够满足在叠装过程中仅靠设备自身精度对片料进行自动定位、传输，并且能够自动调整每级导轨片宽以及叠装过程的步进量。一种变压器铁芯自动叠装生产装置，至少包括叠片装置8、三柱分片装置2、三柱预定位装置3、轭柱预定位装置4、轭柱分片装置5、成品输出装置6、码料台7、其他辅助装置1和机架9；所述三柱分片装置2、三柱预定位装置3、成品输出装置6、轭柱预定位装置4和轭柱分片装置5按横向X轴方向自右向左的顺序依次安装在机架9上；所述叠片装置8位于机架9上部；所述的其他辅助装置1设置在机架9上方；所述的码料台7位于机架9一侧。如图1所示，（a）为本专利技术结构主视图，（b）为俯视图。本专利技术提供的铁芯自动叠装生产装置进行自动叠装前需要人工操作自动化码料装置对柱片及轭片进行预码料，本专利技术配有专门的自动化码料装置，便于操作。待料柱码好后暂时存放于多工位储料架上。用配有的转运料车将位于多工位储料架上的料柱进行上料，推送至叠装生产线三柱分片装置2和轭柱分片装置5上料位，并启动上料程序。将叠装台603通过成品输送装置6输送至叠装位。上述工序完成后，启动自动叠装程序，生产线将自动进行变压器铁芯的叠装。生产线自动进行变压器铁芯的叠装，具体过程为三柱分片装置2和轭柱分片装置5将导轨自动调至预叠片料宽度，将片料吸入分料挡板空挡并分开，等待叠片装置8抓料。随着片料逐渐被抓取，分片装置会自动上升给与位置补偿，使为进入分料挡板的片料逐渐进入并分开，每级片料抓取完后可以实现自动换级。叠片装置8将分片装置分好的片料抓取至预定位装置，在预定位装置上将片料自动推送调整至预叠位，这个过程带有自动步进功能，并能自动检测片型是否正确，若片型有误会自动停机然后人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器铁芯自动叠装生产装置，其特征在于：至少包括叠片装置（8）、三柱分片装置（2）、三柱预定位装置（3）、轭柱预定位装置（4）、轭柱分片装置（5）、成品输出装置（6）、码料台（7）、其他辅助装置（1）和机架（9）；所述三柱分片装置（2）、三柱预定位装置（3）、成品输出装置（6）、轭柱预定位装置（4）和轭柱分片装置（5）按横向X轴方向自右向左的顺序依次安装在机架（9）上；所述叠片装置（8）位于机架（9）上部；所述的其他辅助装置（1）设置在机架（9）上方；所述的码料台（7）位于机架（9）一侧。

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯自动叠装生产装置，其特征在于：至少包括叠片装置（8）、三柱分片装置（2）、三柱预定位装置（3）、轭柱预定位装置（4）、轭柱分片装置（5）、成品输出装置（6）、码料台（7）、其他辅助装置（1）和机架（9）；所述三柱分片装置（2）、三柱预定位装置（3）、成品输出装置（6）、轭柱预定位装置（4）和轭柱分片装置（5）按横向X轴方向自右向左的顺序依次安装在机架（9）上；所述叠片装置（8）位于机架（9）上部；所述的其他辅助装置（1）设置在机架（9）上方；所述的码料台（7）位于机架（9）一侧。2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠装生产装置，其特征在于：所述的其他辅助装置（1）至少包括气动系统、集中润滑系统和电控装置；所述的电控装置与三柱分片装置（2）、三柱预定位装置（3）、轭柱预定位装置（4）、轭柱分片装置（5）、成品输出装置（6）、码料台（7）、叠片装置（8）气动系统和集中润滑系统分别电信号连接。3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠装生产装置，其特征在于：所述的成品输出装置（6）包括铁芯传输装置（601）、升降装置（602）、叠装台（603）和过渡支架（604）；所述的过渡支架（604）设在铁芯传输装置（601）的一侧，升降装置（602）位于铁芯传输装置（601）内，所述的叠装台（603）放置在升降装置（602）上，叠装台（603）的下表面与铁芯传输装置（601）的上表面接触连接。4.根据权利要求3所述的一种变压器铁芯自动叠装生产装置，其特征在于：所述的升降装置（602）至少包括底部设有丝杠升降机、顶部设有升降台和升降台架体，所述的升降台架体顶部设有升降台，底部设有丝杠升降机；升降台架体上分别设有上下两组限位开关。5.根据权利要求3所述的一种变压器铁芯自动叠装生产装置，其特征在于：所述的叠装台（603）包括底座（11）、直线导轨（12）、支撑梁（13）、滑台（14）、定位销滑块（15）、夹件支撑块（16）和快速夹钳（17）；所述的直线导轨（12）安装在底座（11）上，支撑梁（13）至少为两根，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永记，赵丹，张华杰，许号永，张智臻，高航，王晨，赵鹏涛，
申请(专利权)人：中节能西安启源机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61