The invention relates to a self-cleaning optical detection and sorting device for small parts, which comprises a testing table and a computer. The lower part of the testing table is provided with an image acquisition unit for collecting the appearance image information of the parts. The image acquisition unit is connected to the computer through a data line. The table surface of the testing table is provided with a good product hole and a waste product hole, and the lower part of the good product hole is connected with a part collecting mechanism and a part collecting mechanism. It includes a slideway with a cavity structure, a receiving box at the end of the slideway and a vacuum adsorption unit connected to the other end of the slideway. The upper end of the slideway is connected with a good product hole, and a cleaning unit for parts is arranged in the slideway. Compared with the existing technology, the device provides a self-cleaning optical detection and sorting device for small parts. In the sorting process, the residual debris on the surface of small parts can be automatically removed by the machine vision optical detection equipment. In the last process, the debris of products is processed, which greatly improves the product quality.
【技术实现步骤摘要】
一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置
本专利技术涉及一种检测设备,具体涉及一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置。
技术介绍
随着工业自动检测技术的快速发展,在工业领域中的微型电子元器件如数码管、电容,以及微小机械零件如小齿轮等外观质量检测领域,对检测精度、检测速度的指标要求不断提高,由此对相应的检测设备的要求也越来越高,如何提高检测设备的检测范围和各项技术指标,以适应工业技术的发展,显得尤为急切。目前,机器视觉光学检测设备,采用光学镜头成像,再和标准图像或数据进行比较,给出检测的误差结果。如中国专利CN207057050U公开了一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备,包括检测台和计算机,所述检测台上且对应计算机的一侧设有用于输送小零件的传送装置,所述检测台上且对应所述计算机和所述传送装置之间设有用于将小零件夹取到传送装置向后传输的上料机构;所述检测台上且对应传送装置前部的位置处设有用于采集小零件外观图像信息的图像采集装置,所述计算机内安装有判断出小零件外观质量是否存在缺陷的软件;所述检测台上且对应所述传送装置后端的位置处设有对小零件进行分类的分拣机械手。小零件在加工制造以及运输过程中,其表面经常会残留碎屑,若不去除这些碎屑,在后续产品包装过程,表面残留碎屑等杂物的产品会被包装成成品,严重影响产品的质量。如果在产品分拣的过程中,在最后一道工序对产品的碎屑进行一下处理,将有助于提高产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置。本专利技术的目的通过以下技术方案实现:一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置 ...
【技术保护点】
1.一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置,包括检测台(1)和计算机(2),所述检测台(1)的下部设有用于采集零件外观图像信息的图像采集单元(3),所述图像采集单元(3)通过数据线连接所述计算机(2),所述检测台(1)的台面设有良品孔(4)和废品孔(12),其特征在于,所述良品孔(4)下部连接零件收集机构,所述零件收集机构包括呈腔体结构的滑道(5)、设于滑道(5)末端的收纳盒(6)以及连接于滑道(5)另一端的真空吸附单元,所述滑道(5)上端与良品孔(4)连通,所述滑道(5)内设有对零件进行清洁的吹扫单元。
【技术特征摘要】
1.一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置,包括检测台(1)和计算机(2),所述检测台(1)的下部设有用于采集零件外观图像信息的图像采集单元(3),所述图像采集单元(3)通过数据线连接所述计算机(2),所述检测台(1)的台面设有良品孔(4)和废品孔(12),其特征在于,所述良品孔(4)下部连接零件收集机构,所述零件收集机构包括呈腔体结构的滑道(5)、设于滑道(5)末端的收纳盒(6)以及连接于滑道(5)另一端的真空吸附单元,所述滑道(5)上端与良品孔(4)连通,所述滑道(5)内设有对零件进行清洁的吹扫单元。2.根据权利要求1所述的一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置,其特征在于,所述图像采集单元(3)包括用于采集零件图像信息的工业相机(11),所述工业相机(11)设于检测台(1)的台面上,所述工业相机(11)通过数据线连接所述计算机(2)。3.根据权利要求1所述的一种用于小零件自清洁型光学检测分拣装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦浩,韩瑜,
申请(专利权)人:上海新奥林汽车传感器有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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