The invention discloses a three-degree-of-freedom parallel vibration screen, which specifically relates to a parallel mechanism, comprising a first vibration branch, a second vibration branch, a third vibration branch, a static platform and a screen frame. The drive of the first vibration branch and the second vibration branch is provided by a linear motor, and the drive of the third vibration branch is realized by a crank-slider mechanism driven by a common motor. Moving three branched chains can make the screen frame rotate in X direction and Z direction and move in Y direction. The vibration screen based on parallel mechanism designed by the invention can realize multi-dimensional vibration, greatly improve the screening efficiency of materials, and has simple overall structure, easy control, stable screening process, can adapt to the screening and separation of various materials, can be applied to coal, chemical industry, civil construction, agriculture and other industries, has important significance in the development and research of parallel vibration screen and provides reference. Test.
【技术实现步骤摘要】
一种三自由度并联振动筛
本专利技术涉及振动筛分设备领域，具体涉及一种基于并联机构的具有三自由度运动空间的并联振动筛。
技术介绍
振动筛作为物料按颗粒大小级别分离设备，广泛应用于煤炭、冶炼、建材、农业、化工、医药、食品等行业。传统振动筛大多数采用偏心重或偏心轴配置方式的激振装置来使筛体实现振动，自由度多为单一，筛分效率低，物料难以快速实现空间多维分离翻转运动，因此难以处理物料堵塞筛孔的问题，而且传统振动筛适应性差，驱动单一使得使用寿命降低。并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。跟传统串联机构相比，并联机构具有无累积误差，精度高，结构紧凑，刚度高，承载能力大，运动速度高，结构稳定等优点。一般并联机器人基于各种不同并联机构应用在各个领域中，比如并联机床，军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，微操作机器人，姿态调整装置，并联支撑夹具等。目前将并联机构应用到振动筛已有相关专利公布(如CN107413639A、CN106984535A、CN106944343A等)，现有多自由度并联振动筛虽...
【技术保护点】
1.一种三自由度并联振动筛，其特征在于：该并联振动筛包括机架即静平台(1、22)、第一支链、第二支链、第三支链以及筛框(12)；所述第一支链和第二支链的末端运动副球铰(10、11)均与筛框(12)相连，第三支链的末端运动副万向节(13)与筛框(12)相连；所述第一支链和第二支链的首端运动副球铰(2、3)均与静平台Ⅰ(1)相连，所述第三支链的首端由连杆Ⅰ(14)固定连接在曲柄滑块机构的滑块(15)上，再由曲柄滑块机构中的曲柄Ⅰ(19)用转动副Ⅰ(20)与静平台Ⅱ(22)相连接；所述筛框(12)在三条支链的共同作用下可以实现绕x，z方向的转动以及沿y方向平移的三自由度振动筛分运动。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度并联振动筛，其特征在于：该并联振动筛包括机架即静平台(1、22)、第一支链、第二支链、第三支链以及筛框(12)；所述第一支链和第二支链的末端运动副球铰(10、11)均与筛框(12)相连，第三支链的末端运动副万向节(13)与筛框(12)相连；所述第一支链和第二支链的首端运动副球铰(2、3)均与静平台Ⅰ(1)相连，所述第三支链的首端由连杆Ⅰ(14)固定连接在曲柄滑块机构的滑块(15)上，再由曲柄滑块机构中的曲柄Ⅰ(19)用转动副Ⅰ(20)与静平台Ⅱ(22)相连接；所述筛框(12)在三条支链的共同作用下可以实现绕x，z方向的转动以及沿y方向平移的三自由度振动筛分运动。2.根据权利要求1所述的三自由度并联振动筛，其特征在于：所述第一支链和第二支链结构相同，均包括球副(2、3)、移动副(6、7)、球副(10、11)和连杆(4、5、8、9)，其中第一支链中的移动副Ⅰ(6)由连杆Ⅱ(4)和连杆Ⅲ(8)相连接，第二支链中的移动副Ⅱ(7)由连杆Ⅳ(5)和连杆Ⅴ(9)相连接。3.根据权利要求1所述的三自由度并联振动筛，其特征在于：所述第三支链包括转动副Ⅰ(20)、曲柄Ⅰ(19)、销钉(18)、曲柄Ⅱ(17)、转动副Ⅱ(16)、滑块(15)、导轨(21)、连杆Ⅰ(14)、万向节(13)；所述转动副Ⅰ(20)、曲柄Ⅰ(19)、销钉(18)、曲柄...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈业富，周毅钧，苏荣海，王成军，傅敏，张伟，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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