一种PCB板全自动测试设备制造技术

本发明专利技术提供了一种PCB板全自动测试设备，包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，送料机构、检测机构、堆栈机构、出料机构、传料机构围绕机械手安装，机械手包括六轴运动机构、取料装置，取料装置包括固定架、真空吸取料机构，取料装置上真空吸取料机构不少于2个，固定架上端与六轴运动机构相连，固定架下端与真空吸取料机构相连，真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。本发明专利技术的全自动测试设备可以对PCB板进行高效的自动化检测，避免了人工检测情况，提高检测效率。

An Automatic Testing Equipment for PCB Board

The invention provides a full automatic testing device for PCB board, including feeding mechanism, testing mechanism, six-axis manipulator, stack NG material mechanism, discharging mechanism, feeding mechanism, testing mechanism, stack mechanism, discharging mechanism and feeding mechanism, which are installed around the manipulator. The manipulator includes six-axis motion mechanism, feeding device, and feeding device includes fixing frame and vacuum suction. There are no less than two vacuum suction mechanisms on the feeding device. The upper end of the fixing frame is connected with the six-axis motion mechanism, and the lower end of the fixing frame is connected with the vacuum suction mechanism. The vacuum suction mechanism includes cylinder, suction frame, elastic column supporting needle, elastic column pressing head and vacuum suction cup. The suction frame is installed at the lower end of the cylinder. The elastic column supporting needle, elastic column pressing head and vacuum suction cup are installed. At the lower end of the suction rack, the elastic column supporting needle is installed at the lower edge of the suction rack. The fully automatic testing device of the invention can carry out highly efficient automatic detection of PCB board, avoid manual detection and improve detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板全自动测试设备
本专利技术涉及一种全自动测试设备，特别是涉及一种PCB板全自动测试设备。
技术介绍
现有车载用PCB板的测试方法主要以传统的人工测试方法为主，在检测过程中人为的干预比较多，导致产品在人工的搬运过程，容易造成产品损坏，且检测效率低下。为了减少人为的干预对产品造成的影响，提高效率，我们需要开发一种全自动测试自动化设备，实现产品自动搬运、自动测试、自动存储及分流等功能。
技术实现思路
本专利技术提供了一种PCB板全自动测试设备，以至少解决现有技术中无法PCB板进行自动化检测、人工检测效率低下的问题。本专利技术提供了一种PCB板全自动测试设备，包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，所述送料机构、检测机构、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构围绕六轴机械手安装，所述六轴机械手包括六轴运动机构、取料装置，所述取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架上端与六轴运动机构相连，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述全自动测试设备包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，所述送料机构、检测机构、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构围绕六轴机械手安装，所述六轴机械手包括六轴运动机构、取料装置，所述取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架上端与六轴运动机构相连，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述全自动测试设备包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，所述送料机构、检测机构、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构围绕六轴机械手安装，所述六轴机械手包括六轴运动机构、取料装置，所述取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架上端与六轴运动机构相连，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。2.根据权利要求1所述的PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述送料机构为乒乓送料机构，所述乒乓送料机构包括壳体、左送料装置、右送料装置、扫描装置、操作装置，所述扫描装置安装在壳体上，并将壳体依次分为放料区、扫描区、取料区，所述左送料装置、右送料装置均为电机驱动的传送带，所述左送料装置安装在壳体内，且所述左送料装置的两端分别位于壳体的放料区和取料区，所述右送料装置平行于左送料装置安装在壳体内；所述左送料装置包括左送料皮带、左驱动电机、左滚轮组、左载板，所述左送料皮带套合在左驱动电机、左滚轮组上，所述左载板安装在左送料皮带上；所述右送料装置包括右送料皮带、右驱动电机、右滚轮组、右载板，所述右送料皮带套合在右驱动电机、右滚轮组上，所述右载板安装在右送料皮带上，所述操作装置分别与左送料装置、右送料装置、扫描装置、光栅相连。3.根据权利要求2所述的PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述壳体放料区的上端还设有光栅，所述光栅与操作装置相连。4.根据权利要求1所述的PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述检测机构包括ICT检测工站、烧录检测工站，所述ICT检测工站包括第一上盖、第一下盒、ICT检测机、第一卷扬机、第一牵引架、第一气缸推料机，所述第一卷扬机上设有第一牵引线，所述第一上盖包括开启端和铰接端，所述第一上盖的铰接端与第一下盒一端铰接，所述第一牵引架位于第一上盖铰接端的一侧，所述第一牵引架上端设有第一滚轮组，所述第一卷扬机的第一牵引线安装在第一滚轮组上并与第一上盖的开启端相连，所述第一气缸推料机安装在第一牵引架上，且所述第一气缸推料机位于第一滚轮组下方，所述ICT检测机安装在第一下盒内，所述烧录检测工站包括第二上盖、第二下盒、烧录检测机、第二卷扬机、第二牵引架、第二气缸推料机，所述第二卷扬机上设有第二牵引线，所述第二上盖包括开启端和铰接端，所述第二上盖的铰接端与第二下盒一端铰接，所述第二牵引架位于第二上盖铰接端的一侧，所述第二牵引架上端设有第二滚轮组，所述第二卷扬机的第二牵引线安装在第二滚轮组上并与第二上盖的开启端相连，所述第二气缸推料机安装在第二牵引架上，且所述第二气缸推料机位于第二滚轮组下方，所述第二烧录检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤波，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44