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本发明提供了一种PCB板全自动测试设备，包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，送料机构、检测机构、堆栈机构、出料机构、传料机构围绕机械手安装，机械手包括六轴运动机构、取料装置，取料装置包括固定架、真空吸取料...
该专利属于珠海博杰电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海博杰电子股份有限公司授权不得商用。

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