多模式超声图像处理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多模式超声图像处理系统及方法，包括超声机、自动扫描探头及阅读工作站；其中扫描工作站获得包括第一模式及第二模式的多模式扫描指令；根据所述第一模式及第二模式，自动扫描头扫描并采集第一行程图像、第二行程图像及第三行程图像，超声机保存该多幅行程图像，并发送至阅读工作站；阅读工作站对所述第一行程图像及第三行程图像依次进行拼接、配准及三维重建后，获得三维度图像。本发明专利技术可实现多模式采集，获得的图像样本数量多，协助医生的读图诊断，提高病灶比对的准确性。

Multi-mode ultrasound image processing system and method

The invention discloses a multi-mode ultrasound image processing system and method, including a ultrasound machine, an automatic scanning probe and a reading workstation, in which the scanning workstation obtains multi-mode scanning instructions including the first mode and the second mode; according to the first mode and the second mode, the automatic scanning head scans and collects the first travel image, the second travel image and the third travel image. Ultrasound saves the multiple travel images and sends them to the reading workstation. After the first and third travel images are stitched, registered and reconstructed in turn, the three-dimensional images are obtained. The invention can realize multi-mode acquisition, acquire a large number of image samples, help doctors to read and diagnose, and improve the accuracy of focus comparison.

【技术实现步骤摘要】
多模式超声图像处理系统及方法
本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种用于自动乳腺超声探测的多模式超声图像处理系统及方法。
技术介绍
如图1所示，图1示出了现有技术中的自动乳腺超声超声探测系统，在图像采集过程中，通常是以复位的方式对图像进行采集。扫描过程如图2所示，探头首先从初始位置P开始，复位至起始位置S（行程S1）；探头到达起始位置S时，图像采集正式开始，当探头运行至结束位置E（行程S2），采集图像结束并保存图像；最后探头由结束位置E复位至初始位置P（行程S3）。在这种扫描方式下，系统仅存储探头由起始位置S至结束位置E（行程S2）所采集的图像中并没有存储探头由初始位置P复位至起始位置S（行程S1），以及探头由结束位置E复位至初始位置P（行程S3）的两段图像。相应的，在阅读工作站的各个图像显示界面中，仅显示行程S2对应的图像。自动乳腺超声系统在现有的扫描模式下，若扫描一幅图像所需要的时间为N秒。但是在这N秒中，仅在行程S2上所用的N/2秒的图像是有效的（如图3所示，标有图像采集的区间），行程S1以及行程S3所用的N/2秒的图像是无效的。这样的采集模式单一，获得的最终图像样本数量少，将会造成医生在读图时，无法获得准确的病灶比对。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足，提供一种多模式超声图像处理系统及方法，可实现多模式采集，获得的图像样本数量多，协助医生的读图诊断，提高病灶比对的准确性。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种多模式超声图像处理系统，包括超声机、自动扫描探头及阅读工作站；其中扫描工作站获得包括第一模式及第二模式的多模式扫描指令；根据所述第一模式及第二模式，自动扫描头扫描并采集第一行程图像、第二行程图像及第三行程图像，超声机保存该多幅行程图像，并发送至阅读工作站；阅读工作站对所述第一行程图像及第三行程图像依次进行拼接、配准及三维重建后，获得三维度图像。优选地，自动扫描探头通过马达、同步带及控制电路板，作直线往复运动，并在运动中采集图像。优选地，在启动扫描工作站后，扫描工作站还用于判断是否为多模式扫描状态。优选地，扫描工作站发送第一模式给超声机，以及发送开始扫描信号给自动扫描探头，自动扫描探头采集第一行程图像，并在第一行程图像采集完成后，扫描工作站向超声机发送第一结束信号，超声机保存所述第一行程图像，并添加第一标签信息；扫描工作站发送所述第二模式给超声机，自动扫描探头采集第二行程图像，并在第二行程图像采集完成后，扫描工作站向超声机发送第二结束信号，超声机保存所述第二行程图像，并添加第二标签信息；扫描工作站发送第一模式给超声机，自动扫描探头采集第三行程图像，并在第三行程图像采集完成后，扫描工作站向超声机发送第三结束信号，超声机保存所述第三行程图像，并添加第三标签信息；其中，超声机还将保存的三幅行程图像发送至阅读工作站中。优选地，阅读工作站接收超声机发送的三幅行程图像，通过对第一标签信息及第三标签信息的判断，将第一行程图像及第三行程图像进行拼接并配准，获得组合图像；阅读工作站对组合图像进行三维重建，获得包括横截面、冠状面及矢状面的三维度图像。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种多模式超声图像处理方法，至少包括如下步骤：S1：扫描工作站获得包括第一模式及第二模式的多模式扫描指令；S2：根据所述第一模式及第二模式，自动扫描头扫描并采集第一行程图像、第二行程图像及第三行程图像，超声机保存该多幅行程图像，并发送至阅读工作站；S3：阅读工作站对所述第一行程图像及第三行程图像依次进行拼接、配准及三维重建后，获得三维度图像。优选地，在步骤S3之后，还包括步骤S4：在所述三维度图像及第二行程图像上，比对同一扫描位置的病灶。优选地，在步骤S1之前，还包括如下步骤：S01：启动扫描工作站，并判断是否为多模式扫描状态；若是，则执行步骤S1，反之，则执行步骤S02：则使用执行单模式扫描。优选地，步骤S2具体为：S21：扫描工作站发送第一模式给超声机，以及发送开始扫描信号给自动扫描探头，自动扫描探头采集第一行程图像，并在第一行程图像采集完成后，扫描工作站向超声机发送第一结束信号，超声机保存所述第一行程图像，并添加第一标签信息；S22：扫描工作站发送所述第二模式给超声机，自动扫描探头采集第二行程图像，并在第二行程图像采集完成后，扫描工作站向超声机发送第二结束信号，超声机保存所述第二行程图像，并添加第二标签信息；S23：扫描工作站发送第一模式给超声机，自动扫描探头采集第三行程图像，并在第三行程图像采集完成后，扫描工作站向超声机发送第三结束信号，超声机保存所述第三行程图像，并添加第三标签信息；S24：将步骤S21～S24中的三幅行程图像发送至阅读工作站中。优选地，步骤S3具体为：S31：阅读工作站接收步骤S24中超声机发送的三幅行程图像，通过对第一标签信息及第三标签信息的判断，将第一行程图像及第三行程图像进行拼接并配准，获得组合图像；S32：对组合图像进行三维重建，获得包括横截面、冠状面及矢状面的三维度图像。区别于现有技术，采用本专利技术具备如下有益效果：对被认为是不完整而未被保存的两幅图像（即第一行程图像及第三行程图像），本专利技术通过采用其他模式（第一模式）采集，并保存；在阅读工作站对该两幅不完整图像依次进行拼接、配准及三维重建后，获得三维度图像，从而完成多模式超声图像处理。通过上述方式，本专利技术可以将不完整的图像变成一副在临床上有诊断意义的完整凸显个，从而可以对病灶进行更准确的比对分析。极大提高了医生的诊断效率及准确率。附图说明图1为现有技术中的自动乳腺超声探测系统外观图；图2为自动扫描探头的运动位置示意图；图3为自动探头扫描位置及其对应的时间轴示意图；图4为本专利技术多模式超声图像处理方法的扫描时序示意图；图5为本专利技术的具体处理过程的流程示意图；图6为具体实施例中的多模式图像界面下的谐波图像及基波图像示意图；图7为具体实施例中的多模式扫描下的浏览模式及锁定模式的示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术提供一种由超声机、自动扫描工作站以及三维图像阅读工作站组成的多模式超声图像处理系统，专用于乳腺超声图像的采集、存储、诊断等，包括超声机、自动扫描探头及阅读工作站；其中自动扫描探头是自动扫描工作站中与患者直接接触的部分（如图1所示），通过马达、同步带、控制电路板等使探头进行直线往复运动，并在运动过程中采集图像。而在阅读工作站，可通过添加多模式图像显示界面，将两种不同模式的图像放在同一界面中进行显示，使医生在读图过程中可以对同一位置的病灶进行进一步比对。如图3所示，传统的自动乳腺超声系统在现有的扫描模式下，若扫描一幅图像所需要的时间为N秒。但是在这N秒中，仅在行程S2上所用的N/2秒的图像是有效的（如图3所示，标有图像采集的区间），行程S1以及行程S3所用的N/2秒的图像是无效的。为了解决这一问题，本专利技术充分利用了在行程S1以及行程S3中所采集到的图像，使得在同样的时间内，所获取的图像信息加倍，图像利用率增高；同时在阅读工作站界面上为医生提供可以同时比较同一扫描位置不同扫描模式下所采集的图像，提高医生的诊断效率及准确率。具体地，如图4所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模式超声图像处理系统，其特征在于，包括超声机、自动扫描探头及阅读工作站；其中扫描工作站获得包括第一模式及第二模式的多模式扫描指令；根据所述第一模式及第二模式，自动扫描头扫描并采集第一行程图像、第二行程图像及第三行程图像，超声机保存该三幅行程图像，并发送至阅读工作站；阅读工作站对所述第一行程图像及第三行程图像依次进行拼接、配准及三维重建后，获得三维度图像。

【技术特征摘要】
1.一种多模式超声图像处理系统，其特征在于，包括超声机、自动扫描探头及阅读工作站；其中扫描工作站获得包括第一模式及第二模式的多模式扫描指令；根据所述第一模式及第二模式，自动扫描头扫描并采集第一行程图像、第二行程图像及第三行程图像，超声机保存该三幅行程图像，并发送至阅读工作站；阅读工作站对所述第一行程图像及第三行程图像依次进行拼接、配准及三维重建后，获得三维度图像。2.如权利要求1所述的多模式超声图像处理系统，其特征在于，自动扫描探头通过马达、同步带及控制电路板，作直线往复运动，并在运动中采集图像。3.如权利要求1所述的多模式超声图像处理系统，其特征在于，在启动扫描工作站后，扫描工作站还用于判断是否为多模式扫描状态。4.如权利要求1或3所述的多模式超声图像处理系统，其特征在于，扫描工作站发送第一模式给超声机，以及发送开始扫描信号给自动扫描探头，自动扫描探头采集第一行程图像，并在第一行程图像采集完成后，扫描工作站向超声机发送第一结束信号，超声机保存所述第一行程图像，并添加第一标签信息；扫描工作站发送所述第二模式给超声机，自动扫描探头采集第二行程图像，并在第二行程图像采集完成后，扫描工作站向超声机发送第二结束信号，超声机保存所述第二行程图像，并添加第二标签信息；扫描工作站发送第一模式给超声机，自动扫描探头采集第三行程图像，并在第三行程图像采集完成后，扫描工作站向超声机发送第三结束信号，超声机保存所述第三行程图像，并添加第三标签信息；其中，超声机还将保存的三幅行程图像发送至阅读工作站中。5.如权利要求4所述的多模式超声图像处理系统，其特征在于，阅读工作站接收超声机发送的三幅行程图像，通过对第一标签信息及第三标签信息的判断，将第一行程图像及第三行程图像进行拼接并配准，获得组合图像；阅读工作站对组合图像进行三维重建，获得包括横截面、冠状面及矢状面的三维度图像。6.一种多模式超声图像处理方法，其特征在于，至少包括如下步骤：S1：扫描工作站获得包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁浈，刘亚阳，
申请(专利权)人：上海深博医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31