一种乳腺超声导航及诊断的系统和方法技术方案

本申请提供了一种乳腺超声导航及诊断的系统和方法，包括：光学三维定位照明系统用于获取待诊断病患的乳腺的视频图像，在医生根据所述视频图像标定的扫描范围内对所述乳腺进行扫描，所述扫描探头上贴置有可在视频图像中增加所述扫描探头的可见度的反光标记，所述导航算法模块通过识别所述反光标记的标记特征检测视频图像输入中的反光标记，跟踪所述扫描探头在空间中的位置移动，并根据所述扫描范围和乳头位置获取扫描覆盖的范围，所述超声算法模块用于通过预设的诊断算法对实时超声图像进行诊断，所述显示模块用于显示医生标定的乳头位置、需扫描范围、实时已扫描范围、实时显示超声算法模块输出的可疑病灶。

【技术实现步骤摘要】
一种乳腺超声导航及诊断的系统和方法
本申请属于超声诊断域，尤其涉及一种乳腺超声导航及诊断的系统和方法。
技术介绍
乳腺是人体重要的一部分，随着时间的增长，特别是女性的乳腺容易产生癌变的风险。现有技术在进行乳腺检查时，通常由医生手持扫描探头根据医疗经验在待扫描病患的乳腺上进行超声扫描，其扫描效果完全依赖医生的经验，因此，容易因经验问题造成扫描覆盖范围不完整，进而出现漏诊、误诊的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的主要目的在于提供一种乳腺超声导航及诊断的系统和方法，使得乳腺扫描全面完整，避免了因乳腺扫描不完整造成的误诊、漏诊问题。第一方面，提供了一种乳腺超声导航及诊断的系统，所述系统包括：光学三维定位照明系统、扫描探头、导航算法模块、超声算法模块、显示模块，所述光学三维定位照明系统用于获取待诊断病患的乳腺的视频图像，在医生根据所述视频图像标定的扫描范围内对所述乳腺进行扫描，所述扫描探头上贴置有可在视频图像中增加所述扫描探头的可见度的反光标记，所述导航算法模块通过识别所述反光标记的标记特征检测视频图像输入中的反光标记，跟踪所述扫描探头在空间中的位置移动，并根据所述扫描范围和乳头位置获取扫描覆盖的范围，所述超声算法模块用于通过预设的诊断算法对实时超声图像进行诊断，所述显示模块用于显示医生标定的乳头位置、需扫描范围、实时已扫描范围、实时显示超声算法模块输出的可疑病灶和所述可疑病灶的检出时间。在一个可能的实现方式中，所述扫描探头为手动扫描探头和/或自动扫描探头。在另一个可能的实现方式中，所述标记特征包括：所述反光标记的形状、大小以及色彩。在另一个可能的实现方式中，所述导航算法模块跟踪所述扫描探头在空间中的位置移动，包括：根据所述反光标记的相对位置获取所述扫描探头的方位转角，根据所述扫描探头的位置变化量和视频帧频信息获取所述扫描探头的移动速度。在另一个可能的实现方式中，所述导航算法模块还用于通过插值补偿在相邻两帧视频图像中补偿因遮挡造成的反光标记检出缺失和位置计算偏差。第二方面，提供了一种乳腺超声导航及诊断的方法，所述方法包括：光学三维定位照明系统获取待诊断病患的乳腺的视频图像，在医生根据所述视频图像标定的扫描范围内对所述乳腺进行扫描；导航算法模块通过识别反光标记的标记特征检测视频图像输入中的反光标记，跟踪所述扫描探头在空间中的位置移动，并根据所述扫描范围和乳头位置获取扫描覆盖的范围，所述反光标记贴置在所述扫描探头上并可在所述视频图像中增加所述扫描探头的可见度；超声算法模块通过预设的诊断算法对实时超声图像进行诊断；显示模块显示医生标定的乳头位置、需扫描范围、实时已扫描范围，实时显示超声算法模块输出的可疑病灶和所述可疑病灶的检出时间。在另一个可能的实现方式中，所述扫描探头为手动扫描探头和/或自动扫描探头。在另一个可能的实现方式中，所述标记特征包括：所述反光标记的形状、大小以及色彩。在另一个可能的实现方式中，所述导航算法模块跟踪所述扫描探头在空间中的位置移动，包括：根据所述反光标记的相对位置获取所述扫描探头的方位转角，根据所述扫描探头的位置变化量和视频帧频信息获取所述扫描探头的移动速度。在另一个可能的实现方式中，所述方法还包括：通过插值补偿在相邻两帧视频图像中补偿因遮挡造成的反光标记检出缺失和位置计算偏差。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术一个实施例提供的一种乳腺超声导航及诊断的系统的结构图；图2为本专利技术一个实施例提供的一种乳腺超声导航及诊断的方法的流程图；图3为本专利技术另一个实施例提供的乳腺扫描范围的示意图；图4为本专利技术再一个实施例提供的显示界面的示意图；图5为本专利技术再一个实施例提供的病灶辅助测量界面的示意图；图6为本专利技术再一个实施例提供的病灶分类界面的示意图；图7为本专利技术再一个实施例提供的诊断结果的示意图；图8为本专利技术再一个实施例提供的病例数据库检索界面的示意图；图9为本专利技术再一个实施例提供的系统结构的示意图。具体实现方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称模块被“连接”或“耦接”到另一模块时，它可以直接连接或耦接到其他模块，或者也可以存在中间模块。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一模块和全部组合。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实现方式作进一步地详细描述。下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如和解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。实施例一如图1所示为本专利技术一个实施例提供的一种乳腺超声导航及诊断的系统的结构图，所述系统包括：光学三维定位照明系统101、扫描探头102、导航算法模块103、超声算法模块104、显示模块105，所述光学三维定位照明系统用于获取待诊断病患的乳腺的视频图像，在医生根据所述视频图像标定的扫描范围内对所述乳腺进行扫描，所述扫描探头上贴置有可在视频图像中增加所述扫描探头的可见度的反光标记，所述导航算法模块通过识别所述反光标记的标记特征检测视频图像输入中的反光标记，跟踪所述扫描探头在空间中的位置移动，并根据所述扫描范围和乳头位置获取扫描覆盖的范围，所述超声算法模块用于通过预设的诊断算法对实时超声图像进行诊断，所述显示模块用于显示医生标定的乳头位置、需扫描范围、实时已扫描范围，实时显示超声算法模块输出的可疑病灶和所述可疑病灶的检出时间。在本专利技术实施例中，乳腺超声诊断系统主要由光学三维定位照明系统101、扫描探头102、导航算法模块103、超声算法模块104、显示模块105组成。其中，光学三维定位照明系统在开始诊断时，通过拍摄获取待诊断病患的视频图像，医生根据该视频图像标定待诊断病患的扫描范围，光学三维定位照明系统根据该扫描范围对病患的乳腺进行扫描，扫描探头上贴置有反光标记，该反光标记可在视频图像中增加该扫描探头的可见度。导航算法模块通过识别该反光标记的标记特征，从视频图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乳腺超声导航及诊断的系统，其特征在于，所述系统包括：/n光学三维定位照明系统、扫描探头、导航算法模块、超声算法模块、显示模块，所述光学三维定位照明系统用于获取待诊断病患的乳腺的视频图像，在医生根据所述视频图像标定的扫描范围内对所述乳腺进行扫描，所述扫描探头上贴置有可在视频图像中增加所述扫描探头的可见度的反光标记，所述导航算法模块通过识别所述反光标记的标记特征检测视频图像输入中的反光标记，跟踪所述扫描探头在空间中的位置移动，并根据所述扫描范围和乳头位置获取扫描覆盖的范围，所述超声算法模块用于通过预设的诊断算法对实时超声图像进行诊断，所述显示模块用于显示医生标定的乳头位置、需扫描范围、实时已扫描范围、实时显示超声算法模块输出的可疑病灶和所述可疑病灶的检出时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种乳腺超声导航及诊断的系统，其特征在于，所述系统包括：
光学三维定位照明系统、扫描探头、导航算法模块、超声算法模块、显示模块，所述光学三维定位照明系统用于获取待诊断病患的乳腺的视频图像，在医生根据所述视频图像标定的扫描范围内对所述乳腺进行扫描，所述扫描探头上贴置有可在视频图像中增加所述扫描探头的可见度的反光标记，所述导航算法模块通过识别所述反光标记的标记特征检测视频图像输入中的反光标记，跟踪所述扫描探头在空间中的位置移动，并根据所述扫描范围和乳头位置获取扫描覆盖的范围，所述超声算法模块用于通过预设的诊断算法对实时超声图像进行诊断，所述显示模块用于显示医生标定的乳头位置、需扫描范围、实时已扫描范围、实时显示超声算法模块输出的可疑病灶和所述可疑病灶的检出时间。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扫描探头为手动扫描探头和/或自动扫描探头。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标记特征包括：所述反光标记的形状、大小以及色彩。


4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航算法模块跟踪所述扫描探头在空间中的位置移动，包括：
根据所述反光标记的相对位置获取所述扫描探头的方位转角，根据所述扫描探头的位置变化量和视频帧频信息获取所述扫描探头的移动速度。


5.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述导航算法模块还用于通过插值补偿在相邻两帧视频图像中补偿因遮挡造成的反光标记检...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚雨霁，梁浈，王明阳，
申请(专利权)人：上海深博医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31