柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法及装置，所述方法包括：获取柔性扫描的原始扫描图像，根据原始扫描图像换算得到扫描行程长度；获取预设的补偿算法，并通过补偿算法获取补偿算法参数，并根据扫描行程长度和参数建立补偿数学模型；根据补偿数学模型，通过扫描行程长度计算得到补偿算法参数的参数值；检测原始扫描图像中存在的病灶，并对病灶进行人工智能辅助测量，得到病灶对应的体积测量初始值；根据补偿算法参数的对应参数值对体积测量初始值进行补偿，输出最终体积值。采用本方法能够防止在进行乳腺超声柔性扫描时，即消除扫描时可能因为个体差异、扫描手法差异等情况造成的体积测量结果不准确的情况。

【技术实现步骤摘要】
柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法及装置
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法及装置。
技术介绍
自动乳腺超声成像系统是一种三维超声成像新技术，能够实现操作便捷的全乳腺扫描，三维重建显示冠状面图像等功能，在乳腺疾病诊断中有良好的应用前景。目前市场上的自动乳腺超声产品存在两种不同的扫描方式，一种是以西门子ABVS为例的刚性扫描，扫描过程中探头按直线行进，挤压乳房给用户带来明显疼痛感；另一种是以深博自动乳腺超声为例的柔性扫描，扫描过程中探头行进路线紧贴乳房自然弧度，通过两侧的传感器感应扫描路线的起始与停止，无需大力按压，有着更舒适的用户体验。自动乳腺超声得到的图像能够经过三维重建，供医生后续反复浏览与进行肿瘤测量。为减轻医生工作负担，目前设备都有基于人工智能的辅助测量结果，提供肿瘤最长径、体积等量化指标。虽然柔性扫描带来的用户体验提升是显而易见的，但由于探头行进路线并非固定在同一平面，重建图像不可避免的存在一定几何畸变，对肿瘤进行AI辅助测量后得到的量化结果也有一定影响。同时，因为个体乳房体态的差异，扫描手法的差异，以及柔性材料的不同选择，不同的用户、使用者和不同机器的扫描行程之间也存在差异，最终导致测量结果不够准确。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法及装置。本专利技术实施例提供一种柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法，包括：获取柔性扫描的原始扫描图像，根据所述原始扫描图像换算得到扫描行程长度；获取预设的补偿算法，并通过所述补偿算法获取对应的补偿算法参数，并根据所述扫描行程长度和所述参数建立对应的补偿数学模型；根据所述补偿数学模型，通过所述扫描行程长度计算得到所述补偿算法参数的对应参数值；检测所述原始扫描图像中存在的病灶，并对所述病灶进行人工智能辅助测量，得到所述病灶对应的体积测量初始值；根据所述补偿算法参数的对应参数值对所述体积测量初始值进行补偿，输出补偿后的最终体积值。在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取分割模型，通过所述分割模型得到所述病灶的切面分割结果；根据所述切面分割结果测量得到所述病灶的长短轴数值；获取预设的计算公式，结合所述长短轴数值计算得到所述体积测量初始值。在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述病灶在所述原始扫描图像对应的矢状面上的坐标位置；建立与所述病灶的病灶模型，并根据所述病灶模型和所述体积测量初始值计算得到对应的坐标参数；并通过所述补偿算法参数的对应参数值对所述坐标参数进行替换；通过替换后的坐标参数，结合预设的体积计算公式，计算得到所述最终体积值。在其中一个实施例中，所述方法还包括：所述通过所述补偿算法参数的对应参数值对所述坐标参数进行替换时，将所述病灶模型对应的矩形矢状面，通过所述补偿算法参数的对应参数值的替换还原为梯形矢状面。在其中一个实施例中，所述方法还包括：统计所述原始扫描图像的图像帧数，并获取所述图像帧数中固定帧间距，对所述固定帧间距进行换算，得到所述扫描行程长度。在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过数据对所述病灶对应的区域进行标注，并在所述标注对应的数据量不足时对所述数据量进行扩增。本专利技术实施例提供一种柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿装置，包括：第一获取模块，用于获取柔性扫描的原始扫描图像，根据所述原始扫描图像换算得到扫描行程长度；第二获取模块，用于获取预设的补偿算法，并通过所述补偿算法获取对应的补偿算法参数，并根据所述扫描行程长度和所述参数建立对应的补偿数学模型；计算模块，用于根据所述补偿数学模型，通过所述扫描行程长度计算得到所述补偿算法参数的对应参数值；检测模块，用于检测所述原始扫描图像中存在的病灶，并对所述病灶进行人工智能辅助测量，得到所述病灶对应的体积测量初始值；补偿模块，用于根据所述补偿算法参数的对应参数值对所述体积测量初始值进行补偿，输出补偿后的最终体积值。在其中一个实施例中，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取分割模型，通过所述分割模型得到所述病灶的切面分割结果；测量模块，用于根据所述切面分割结果测量得到所述病灶的长短轴数值；第二计算模块，用于获取预设的计算公式，结合所述长短轴数值计算得到所述体积测量初始值。本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法的步骤。本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法的步骤。本专利技术实施例提供的柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法及装置，获取柔性扫描的原始扫描图像，根据原始扫描图像换算得到扫描行程长度；获取预设的补偿算法，并通过补偿算法获取对应的补偿算法参数，并根据扫描行程长度和参数建立对应的补偿数学模型；根据补偿数学模型，通过扫描行程长度计算得到补偿算法参数的对应参数值；检测原始扫描图像中存在的病灶，并对病灶进行人工智能辅助测量，得到病灶对应的体积测量初始值；根据补偿算法参数的对应参数值对体积测量初始值进行补偿，输出补偿后的最终体积值。这样能够防止在进行乳腺超声柔性扫描时，即消除扫描时可能因为个体差异、扫描手法差异等情况造成的体积测量结果不准确的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法的流程图；图2为本专利技术实施例中扫描行程长度和扫描探头的关系示意图；图3为本专利技术实施例中矢状面算法补偿效果示意图；图4为本专利技术实施例中柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿装置的结构图；图5为本专利技术实施例中电子设备结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法的流程示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供了一种柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法，包括：步骤S101，获取柔性扫描的原始扫描图像，根据所述原始扫描图像换算得到扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法，其特征在于，包括：/n获取柔性扫描的原始扫描图像，根据所述原始扫描图像换算得到扫描行程长度；/n获取预设的补偿算法，并通过所述补偿算法获取对应的补偿算法参数，并根据所述扫描行程长度和所述参数建立对应的补偿数学模型；/n根据所述补偿数学模型，通过所述扫描行程长度计算得到所述补偿算法参数的对应参数值；/n检测所述原始扫描图像中存在的病灶，并对所述病灶进行人工智能辅助测量，得到所述病灶对应的体积测量初始值；/n根据所述补偿算法参数的对应参数值对所述体积测量初始值进行补偿，输出补偿后的最终体积值。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法，其特征在于，包括：
获取柔性扫描的原始扫描图像，根据所述原始扫描图像换算得到扫描行程长度；
获取预设的补偿算法，并通过所述补偿算法获取对应的补偿算法参数，并根据所述扫描行程长度和所述参数建立对应的补偿数学模型；
根据所述补偿数学模型，通过所述扫描行程长度计算得到所述补偿算法参数的对应参数值；
检测所述原始扫描图像中存在的病灶，并对所述病灶进行人工智能辅助测量，得到所述病灶对应的体积测量初始值；
根据所述补偿算法参数的对应参数值对所述体积测量初始值进行补偿，输出补偿后的最终体积值。


2.根据权利要求1所述的柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法，其特征在于，所述对病灶进行人工智能辅助测量，得到所述病灶对应的体积测量初始值，包括：
获取分割模型，通过所述分割模型得到所述病灶的切面分割结果；
根据所述切面分割结果测量得到所述病灶的长短轴数值；
获取预设的计算公式，结合所述长短轴数值计算得到所述体积测量初始值。


3.根据权利要求1所述的柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法，其特征在于，所述根据所述补偿算法参数的对应参数值对所述体积测量初始值进行补偿，包括：
获取所述病灶在所述原始扫描图像对应的矢状面上的坐标位置；
建立与所述病灶的病灶模型，并根据所述病灶模型和所述体积测量初始值计算得到对应的坐标参数；
并通过所述补偿算法参数的对应参数值对所述坐标参数进行替换；
通过替换后的坐标参数，结合预设的体积计算公式，计算得到所述最终体积值。


4.根据权利要求3所述的柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法，其特征在于，所述方法，还包括：
所述通过所述补偿算法参数的对应参数值对所述坐标参数进行替换时，将所述病灶模型对应的矩形矢状面，通过所述补偿算法参数的对应参数值的替换还原为梯形矢状面。


5.根据权利要求1所述的柔性扫描图像的AI辅助测量体积补偿方法，其特征在于，所述根据所述原始扫描图像换算得到扫描行程长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚雨霁，王明阳，隋广玉，梁浈，
申请(专利权)人：上海深博医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31