一种全自动乳腺超声扫描装置制造方法及图纸

一种全自动乳腺超声扫描装置，属于医疗器械技术领域。本发明专利技术包括下水槽、设于下水槽中的扫描机构、设于下水槽上方的隔膜、设于隔膜上方的上水槽，隔膜具有适配乳腺分布的形状。本发明专利技术自动化程度高，扫面更为高效，同时检出率高，用户体验好。用户体验好。用户体验好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动乳腺超声扫描装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种全自动乳腺超声扫描装置。

技术介绍

[0002]现有应用在乳腺筛查中的普通超声设备，最大特点或缺陷是需要具有较丰富经验的技师或医生来手动控制超声探头。在临床使用中为了尽可能不漏扫，不误扫，对控制超声探头的扫描手法，扫描顺序，扫描区域具有非常高的要求，并且操作人员需要经过特殊的培训和长时间的积累扫描经验。同时，由于超声波的物理特性，在扫描时需要在腺体上涂抹大量的耦合剂，耦合剂大多为粘液，难以清洁，用户体验非常差。
[0003]为了解决中国女性致密性乳腺组织的特殊结构导致的漏扫、误扫等问题，乳腺超声系统也得到进一步发展，该
内已经有一种乳腺全容积超声扫描系统。全容积超声系统在一定程度上实现了自动化扫描运动，但是具有一定的局限性。例如，在扫描时，需要在平面的砂膜和腺体上涂抹大量的耦合剂，难以清洁和消毒。并且设备自动化程度不高，只能对单个乳腺自动化扫描，不能同时对两个乳腺进行自动化扫描，这样就造成扫描时间的过长，效率低等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动乳腺超声扫描装置，其自动化程度高，扫面更为高效，同时检出率高，用户体验好。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动乳腺超声扫描装置，包括下水槽、设于下水槽中的扫描机构、设于下水槽上方的隔膜、设于隔膜上方的上水槽，所述隔膜具有适配乳腺分布的形状。
[0006]本专利技术在使用时，下水槽中需要一直注满水用作耦合剂，同时上水槽中也需要注入水用作耦合剂，人体趴卧在装置上，并通过隔膜贴合、承载乳腺体，扫描机构沿着隔膜的下表面进行扫描，乳腺与扫描机构之间仅有水和隔膜，其中水为超声成像中最好的媒介，而隔膜可采用TPU材料，其对超声波的衰减作用小，并具有足够的刚性压迫腺体，有助于超声成像，同时方便消毒清洁和更换。
[0007]作为本专利技术优选，所述扫描机构包括第一移动组件、沿第一移动组件移动的第二移动组件、沿第二移动组件移动的超声探头组件。所述结构使得扫描机构的扫描区域能够覆盖整个隔膜的范围，即覆盖整个乳腺体的范围。
[0008]作为本专利技术优选，所述第一移动组件包括相对设置于下水槽两侧的两组丝杠、设于丝杠端部的第一驱动装置，所述第二移动组件螺纹连接于两组所述丝杠。所述结构简单，通过丝杠来实现扫描机构在一个方向上的移动。
[0009]作为本专利技术优选，所述下水槽侧壁上设有滑轨，所述第二移动组件上设有滑块。所述结构起到了导向作用，以确保扫描机构在该方向上移动的稳定性，同时也起到了部分支撑作用。
[0010]作为本专利技术优选，所述第二移动组件包括导轨、设于所述超声探头组件上并配合所述导轨的夹持轮及驱动轮、传动连接于驱动轮的第二驱动装置。所述导轨优选为适配隔膜形状的弧形导轨，以便于扫描机构贴合隔膜；该结构通过夹持轮夹持导轨来实现超声探头组件与导轨的滚动连接，当然，一般需要在导轨相对两侧同时设置夹持轮，以确保夹持的稳定性；再通过驱动轮与导轨的配合来实现探头组件沿导轨移动。
[0011]作为本专利技术优选，所述超声探头组件包括探头、探头底座、设于探头与探头底座之间的弹性升降机构。弹性升降机构的设置主要为了保持探头与隔膜之间紧密贴合的关系，以确保扫描效果；同时不会影响探头沿隔膜下表面滑动的顺畅性。
[0012]作为本专利技术优选，所述弹性升降机构包括导杆、套设于导杆上的升降弹簧，所述探头底座内设有供所述导杆伸缩的导向孔。该结构通过升降弹簧提供弹性，同时导杆与导向孔的配合确保了升降方向的稳定性，从而保证了探头沿隔膜下表面滑动的稳定性。
[0013]作为本专利技术优选，所述探头与探头底座之间设有还设有限位板，所述弹性升降机构设于所述限位板与探头底座之间，所述限位板中部设有第一转轴支架，所述第一转轴支架通过第一转轴与探头中部铰接，所述限位板与探头之间并于所述第一转轴支架两侧设有摆动弹簧。所述结构使得探头可绕着铰接处摆动，同时摆动的幅度受到限位板和摆动弹簧的限制，并且摆动弹簧还给探头的摆动提供了缓冲和支撑作用，确保了探头表面与隔膜下表面的紧密贴合。
[0014]作为本专利技术优选，所述探头包括探头主体和探头支座，所述探头支座两端设有第二转轴支架，所述第二转轴支架通过第二转轴与探头主体端部铰接，所述探头主体上并于所述第二转轴支架的两侧设有弹片；所述第一转轴与第二转轴的方向垂直。该结构则实现了探头沿另一个方向的摆动，同时弹片通过与隔膜的抵触为探头的摆动提供了支撑和缓冲，确保探头表面与隔膜的紧密贴合。所以，第二转轴与第一转轴处的两个铰接结构实现了探头绕X轴和Y轴的旋转，以确保探头能够沿腺体表面自适应转动。
[0015]作为本专利技术优选，所述超声探头组件还包括驱动装置底座，所述驱动装置底座与探头底座之间设有蜗轮蜗杆机构。所述结构用于实现探头的旋转，以提供更多的扫描模式，满足多样的扫描需求。
[0016]作为本专利技术优选，所述上水槽由所述隔膜、分设于隔膜前后两侧的前水坝及后水坝构成，所述前水坝上设有适配人体手臂及头部的凹槽。所述结构提高了人体趴卧的舒适度，并且通过手臂的前伸，避免了对乳腺体的遮挡，扫描更为方便。
[0017]本专利技术的优点是：1、能够一次性自动完成双乳超声扫描成像，效率更高；2、双层水槽结构保持身体与探头和其他运动部件隔离，用户体验更好；3、符合女性乳腺形状的弧形扫描轨迹，在全乳（包含腋下）扫描范围都能得到优质的图像；4、隔膜采用TPU材料，对超声波衰减小，并具有足够的刚性压迫腺体有助于超声成像，同时方便消毒清洁和更换；5、自适应的探头，会沿着乳腺的形状自适应摆动一定的角度，始终与检查面垂直，提供优质扫描图像；6、探头可实现多方位的运动或旋转，以提供多种扫描模式，满足多样的扫描需求；
7、用纯水作为耦合剂，在现有超声成像技术条件下能够达到最好的成像效果。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种全自动乳腺超声扫描装置的结构示意图；图2为本专利技术一种全自动乳腺超声扫描装置中扫描机构的结构示意图；图3为本专利技术一种全自动乳腺超声扫描装置中第二移动组件的结构示意图；图4为本专利技术一种全自动乳腺超声扫描装置中超声探头组件的结构示意图；图5为本专利技术一种全自动乳腺超声扫描装置中导轨的结构示意图；图6为本专利技术一种全自动乳腺超声扫描装置中超声探头组件的结构示意图；图中：1-支撑架；2-床板；3-下水槽；4-盖板；5-隔膜；6-前水坝；7-后水坝；81-丝杠；82-第一驱动装置；83-丝杠螺母；84-滑轨；85-滑块；86-支架；87-丝杠轴承座；91-导轨；911-凸起；912-凹槽；92-夹持轮；93-驱动轮；94-第二驱动装置；101-探头；1011-探头主体；1012-探头支座；1013-第二转轴支架；1014-弹片；1015-滚子；102-探头底座；103-驱动装置底座；104-蜗轮；105-蜗杆；1061-导杆；1062-升降弹簧；107-限位板；108-第一转轴支架。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动乳腺超声扫描装置，其特征在于，包括下水槽、设于下水槽中的扫描机构、设于下水槽上方的隔膜、设于隔膜上方的上水槽，所述隔膜具有适配乳腺分布的形状。2.根据权利要求1所述的一种全自动乳腺超声扫描装置，其特征在于，所述扫描机构包括第一移动组件、沿第一移动组件移动的第二移动组件、沿第二移动组件移动的超声探头组件。3.根据权利要求2所述的一种全自动乳腺超声扫描装置，其特征在于，所述第一移动组件包括相对设置于下水槽两侧的两组丝杠、设于丝杠端部的第一驱动装置，所述第二移动组件螺纹连接于两组所述丝杠。4.根据权利要求3所述的一种全自动乳腺超声扫描装置，其特征在于，所述下水槽侧壁上设有滑轨，所述第二移动组件上设有滑块。5.根据权利要求2或3或4所述的一种全自动乳腺超声扫描装置，其特征在于，所述第二移动组件包括导轨、设于所述超声探头组件上并配合所述导轨的夹持轮及驱动轮、传动连接于驱动轮的第二驱动装置。6.根据权利要求2所述的一种全自动乳腺超声扫描装置，其特征在于，所述超声探头组件包括探头、探头底座、设于探头与探头底座之间的弹性升降机构。7.根据权利要求6所述的一种全自动乳腺超声扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋广玉，梁浈，胡文明，郁强，
申请(专利权)人：上海深博医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：