一种超声设备的控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种超声设备的控制系统和控制方法，包括控制终端和控制模块，控制终端包括加速度传感器和陀螺仪，控制模块设置在超声设备上；加速度传感器用于获取控制终端沿任一方向移动的移动数据；陀螺仪用于获取控制终端围绕任一轴转动的转动数据；控制模块用于根据移动数据控制超声设备生成的体模型进行相应的移动，根据转动数据控制体模型进行相应的转动。由于用户只需控制一个控制终端即可控制体模型移动和围绕不同轴转动，因此，大大简化了超声设备的人机交互操作。并且，由于用户可以通过该控制终端同时控制的转动和移动，因此，提高了体模型的调整效率即提高了超声设备的人机交互操作效率。

A Control System and Control Method for Ultrasound Equipment

The invention provides a control system and a control method of an ultrasonic device, including a control terminal and a control module, the control terminal includes an acceleration sensor and a gyroscope, the control module is set on the ultrasonic device, the acceleration sensor is used to obtain the mobile data of the control terminal moving in any direction, and the gyroscope is used to obtain the rotational data of the control terminal rotating around any axis. The control module is used to control the corresponding movement of the volume model generated by the ultrasonic equipment according to the mobile data, and the corresponding rotation of the volume model is based on the rotational data. Because the user only needs to control one control terminal to control the movement of the volume model and the rotation around different axes, the human-computer interaction of the ultrasonic equipment is greatly simplified. Moreover, because the user can control the rotation and movement of the control terminal at the same time, the adjustment efficiency of the volume model is improved, that is to say, the human-computer interaction efficiency of the ultrasound equipment is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种超声设备的控制系统和控制方法
本专利技术涉及超声成像
，更具体地说，涉及一种超声设备的控制系统和控制方法。
技术介绍
随着社会需求的增加，超声设备尤其是三维彩超和四维彩超越来越普及，而人们对超声设备人机交互操作高效性的要求也越来越高。现有超声设备的人机交互界面即控制面板包括多个旋钮和轨迹球，通过转动旋钮可以令超声设备生成的体模型围绕相应的轴转动，通过轨迹球可以令该体模型进行移动即进行位置的调整，以将体模型调整到任意姿态、任意空间位置进行观察。但是，用户在对体模型的姿态和位置进行调整时，只能通过转动不同的旋钮控制体模型沿不同的轴转动，这就导致体模型的调整效率较低即导致超声设备的人机交互操作效率较低，且操作较繁琐。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种超声设备的控制系统和控制方法，以解决现有的超声设备人机交互操作效率较低和操作繁琐的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种超声设备的控制系统，包括控制终端和控制模块，所述控制终端包括加速度传感器和陀螺仪，所述控制模块设置在所述超声设备上；所述加速度传感器用于获取所述控制终端沿任一方向移动的移动数据；所述陀螺仪用于获取所述控制终端围绕任一轴转动的转动数据；所述控制模块用于根据所述移动数据控制所述超声设备生成的体模型进行相应的移动，根据所述转动数据控制所述体模型进行相应的转动。可选地，所述转动数据包括第一转动数据、第二转动数据和第三转动数据中的至少一个数据，所述第一转动数据为所述控制终端围绕x轴转动的数据，所述第二转动数据为所述控制终端围绕y轴转动的数据，所述第三转动数据为所述控制终端围绕z轴转动的数据；所述控制模块用于根据所述第一转动数据控制所述体模型围绕x轴转动，根据所述第二转动数据控制所述体模型围绕y轴转动，根据所述第三转动数据控制所述体模型围绕z轴转动。可选地，所述移动数据包括第一移动数据、第二移动数据和第三移动数据中的至少一个数据，所述第一移动数据为所述控制终端沿x轴移动的数据，所述第二移动数据为所述控制终端沿y轴移动的数据，所述第三移动数据为所述控制终端沿z轴移动的数据；所述控制模块用于根据所述第一移动数据控制所述体模型沿x轴移动，根据所述第二移动数据控制所述体模型沿y轴移动，根据所述第三移动数据控制所述体模型沿z轴移动。可选地，所述控制终端还包括指令获取模块；所述指令获取模块用于获取用户输入的参数调整指令；所述控制模块还用于根据所述参数调整指令调整所述体模型的移动参数和/或转动参数。可选地，所述控制系统还包括数据发送模块和数据接收模块，所述数据发送模块设置在所述控制终端上，所述数据接收模块设置在所述超声设备上；所述数据发送模块用于将所述转动数据、所述移动数据和所述参数调整指令发送至所述数据接收模块；所述数据接收模块用于接收所述转动数据、所述移动数据和所述参数调整指令，并将所述转动数据、所述移动数据和所述参数调整指令传输至所述控制模块。可选地，所述数据发送模块和所述数据接收模块通过有线网络、无线网络、串口或USB接口进行数据的传输。一种超声设备的控制方法，应用于如上任一项所述的超声设备的控制系统，包括：获取控制终端沿任一方向移动的移动数据和围绕任一轴转动的转动数据；根据所述移动数据控制所述超声设备生成的体模型进行相应的移动，根据所述转动数据控制所述体模型进行相应的转动。可选地，所述转动数据包括第一转动数据、第二转动数据和第三转动数据中的至少一个数据，则根据所述转动数据控制所述体模型进行相应的转动包括如下步骤中的至少一个：根据所述第一转动数据控制所述体模型围绕x轴转动；根据所述第二转动数据控制所述体模型围绕y轴转动；根据所述第三转动数据控制所述体模型围绕z轴转动。可选地，所述移动数据包括第一移动数据、第二移动数据和第三移动数据中的至少一个数据，则根据所述移动数据控制所述超声设备生成的体模型进行相应的移动包括如下步骤中的至少一个：根据所述第一移动数据控制所述体模型沿x轴移动；根据所述第二移动数据控制所述体模型沿y轴移动；根据所述第三移动数据控制所述体模型沿z轴移动。可选地，还包括：获取用户输入的参数调整指令；根据所述参数调整指令调整所述体模型的移动参数和/或转动参数。与现有技术相比，本专利技术所提供的技术方案具有以下优点：本专利技术所提供的超声设备的控制系统和控制方法，用户可以通过移动和/或转动控制终端，控制体模型进行相应的移动和/或转动。由于用户只需控制一个控制终端即可控制体模型移动和围绕不同轴转动，因此，大大简化了超声设备的人机交互操作。并且，由于用户可以通过该控制终端同时控制体模型的转动和移动，因此，提高了体模型的调整效率即提高了超声设备的人机交互操作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种超声设备的控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种超声设备的控制系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种超声设备的控制方法的流程图。具体实施方式正如
技术介绍
所述，现有超声设备的控制面板包括多个旋钮和轨迹球，具体地，包括x旋钮、y旋钮和z旋钮，通过转动x旋钮可以控制体模型围绕x轴转动，通过转动y旋钮可以控制体模型围绕y轴转动，通过转动z旋钮可以控制体模型围绕z轴转动。但是，每次只能通过转动一个旋钮控制体模型围绕一个轴转动，导致体模型的调整效率较低。并且，体模型的转动和移动以及围绕不同轴的转动需要通过不同的旋钮或轨迹球实现，导致操作较繁琐。基于此，本专利技术提供了一种超声设备的控制系统，以克服现有技术存在的上述问题，包括控制终端和控制模块，所述控制终端包括加速度传感器和陀螺仪，所述控制模块设置在所述超声设备上；所述加速度传感器用于获取所述控制终端沿任一方向移动的移动数据；所述陀螺仪用于获取所述控制终端围绕任一轴转动的转动数据；所述控制模块用于根据所述移动数据控制所述超声设备生成的体模型进行相应的移动，根据所述转动数据控制所述体模型进行相应的转动。本专利技术还提供了一种超声设备的控制方法，应用于如上所述的超声设备的控制系统，包括：获取控制终端沿任一方向移动的移动数据和围绕任一轴转动的转动数据；根据所述移动数据控制所述超声设备生成的体模型进行相应的移动，根据所述转动数据控制所述体模型进行相应的转动。本专利技术所提供的超声设备的控制系统和控制方法，用户可以通过移动和/或转动控制终端，控制体模型进行相应的移动和/或转动。由于用户只需控制一个控制终端即可控制体模型移动和围绕不同轴转动，因此，大大简化了超声设备的人机交互操作。并且，由于用户可以通过该控制终端同时控制体模型的转动和移动，因此，提高了体模型的调整效率即提高了超声设备的人机交互操作效率。以上是本专利技术的核心思想，为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声设备的控制系统，其特征在于，包括控制终端和控制模块，所述控制终端包括加速度传感器和陀螺仪，所述控制模块设置在所述超声设备上；所述加速度传感器用于获取所述控制终端沿任一方向移动的移动数据；所述陀螺仪用于获取所述控制终端围绕任一轴转动的转动数据；所述控制模块用于根据所述移动数据控制所述超声设备生成的体模型进行相应的移动，根据所述转动数据控制所述体模型进行相应的转动。

【技术特征摘要】
1.一种超声设备的控制系统，其特征在于，包括控制终端和控制模块，所述控制终端包括加速度传感器和陀螺仪，所述控制模块设置在所述超声设备上；所述加速度传感器用于获取所述控制终端沿任一方向移动的移动数据；所述陀螺仪用于获取所述控制终端围绕任一轴转动的转动数据；所述控制模块用于根据所述移动数据控制所述超声设备生成的体模型进行相应的移动，根据所述转动数据控制所述体模型进行相应的转动。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述转动数据包括第一转动数据、第二转动数据和第三转动数据中的至少一个数据，所述第一转动数据为所述控制终端围绕x轴转动的数据，所述第二转动数据为所述控制终端围绕y轴转动的数据，所述第三转动数据为所述控制终端围绕z轴转动的数据；所述控制模块用于根据所述第一转动数据控制所述体模型围绕x轴转动，根据所述第二转动数据控制所述体模型围绕y轴转动，根据所述第三转动数据控制所述体模型围绕z轴转动。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述移动数据包括第一移动数据、第二移动数据和第三移动数据中的至少一个数据，所述第一移动数据为所述控制终端沿x轴移动的数据，所述第二移动数据为所述控制终端沿y轴移动的数据，所述第三移动数据为所述控制终端沿z轴移动的数据；所述控制模块用于根据所述第一移动数据控制所述体模型沿x轴移动，根据所述第二移动数据控制所述体模型沿y轴移动，根据所述第三移动数据控制所述体模型沿z轴移动。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制终端还包括指令获取模块；所述指令获取模块用于获取用户输入的参数调整指令；所述控制模块还用于根据所述参数调整指令调整所述体模型的移动参数和/或转动参数。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括数据发送模块和数据接收模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崧，杜盼强，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44