一种套标膜在线漏气自动检测设备制造技术

一种套标膜在线漏气自动检测设备，包括有机体，机体上设置有用于套标膜表的检测装置和限制套标膜传输轨迹的走料机构；检测装置包括有滚轮组件，滚轮组件包括有支撑板，支撑板上穿射有导向柱，支撑板上设置有套筒，导向柱的一端设置有滚轮，另一端设置有检测块；检测装置还包括有激光位移传感器；走料机构包括有用于支撑套标膜的托辊，托辊水平设置有安装板，安装板上设置有位于托辊上方的压辊，压辊与托辊平行设置,套标膜经过压辊和托辊时压辊朝向所述托辊一侧挤压套标膜，通过检测装置取代通过人工触觉对套标膜的检测，大大提高了对套标膜的检测质量和效率，消除了检测过程中对检测者经验的依赖性，提高了设备的自动化程度，降低了用人成本。

【技术实现步骤摘要】
一种套标膜在线漏气自动检测设备
本技术涉及食品行业套标膜漏气检测设备，具体涉及一种套标膜在线漏气自动检测设备。
技术介绍
带状的套标膜通过卷膜机缠绕成盘状的套标膜，以便于套标膜的运输。套标膜在卷膜机上传输时，需要配备检测者对卷膜机上的套标膜进行检测，套标膜检测过程中会充入气体，通过检测者的手部与充气后套标膜的触觉检测套标膜是否漏气。通过人工对套标膜进行检测存在如下缺陷：1、检测结果依赖检测者的触觉，检测结果与检测者的经验直接挂钩，在检测过程中存在不稳定的因素；2、每台卷膜机均需要配备检测者，需要大量的人力；3、检测者在长时间工作过程中容易出现精神不集中的现象，造成漏检的风险；4、检测过程过于依赖检测者的触觉，卷膜机上套标膜的传输速度与检测者的经验相关，导致卷膜机的运行速度需要根据不同的检测者进行调整，现有技术存在改进之处。
技术实现思路
为了至少解决一个上述提出的技术问题，本技术提出了一种套标膜在线漏气自动检测设备，套标膜通过走料机构持续经过检测装置，通过滚轮与充气后的套标膜抵接，滚轮位置发生变化后导向柱远离滚轮一侧的检测块位置发生变化，通过激光位移传感器检测到检测块的位置变化，从而识别套标膜是否漏气，通过检测装置对套标膜进行检测大大提高了套标膜的检测质量和效率。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种套标膜在线漏气自动检测设备，包括有机体，所述机体上设置有用于检测套标膜表面的检测装置和限制套标膜进给轨迹的走料机构；所述检测装置包括有设置在走料机构上方的滚轮组件，所述滚轮组件包括有沿水平方向固定设置在机体上的支撑板，所述支撑板上沿竖直方向穿射有第一导向柱，所述支撑板上设置有与第一导向柱滑动配合的套筒，所述第一导向柱的一端设置有位于走料机构上方并与套标膜抵接的滚轮，所述第一导向柱的另一端设置有检测块；所述检测装置还包括有用于监控检测块位置变化的激光位移传感器；所述走料机构包括有用于支撑套标膜的托辊，所述托辊水平设置且所述托辊的两端设置有固定设置于机体上的安装板，所述安装板上设置有位于托辊上方的压辊，所述压辊与托辊平行设置，所述安装板上设置有两根用于支撑的托辊，所述压辊设置在两托辊之间，所述安装板沿套标膜输送方向设置有三组，所述压辊安装在位于两侧的安装板上，位于中间的所述安装板位于所述滚轮的下方，套标膜经过压辊和托辊时所述压辊朝向所述托辊一侧挤压套标膜。通过采用上述技术方案，套标膜在进出检测装置时，套标膜的两端经过托辊和压辊使套标膜保持水平通过滚轮，保证滚轮下方套标膜传输过程中的稳定性；滚轮在重力的作用下与套标膜表面抵接，当套标膜存在漏气缺陷时，套标膜的鼓胀程度发生变化，使滚轮在重力的作用下向下运动，从而使导向柱远离滚轮一段的检测块位置发生变化，通过激光位移传感器识别检测块的位置变化，从而实现检测装置对套标膜的检测和反馈，消除了检测过程中对检测者经验的依赖性，提高了设备的自动化程度，降低了用人成本。本技术进一步设置为：所述机体上设置有用于调整滚轮组件高度的调节架，所述调节架包括有沿竖直方向设置的垂直轨道，所述垂直轨道上滑动设置有调节板，所述滚轮组件和激光位移传感器均固定设置在调节板上；所述机体上固定设置有用于所述调节板沿垂直轨道滑动的气缸。通过采用上述技术方案，使用者通过气缸即可调整调节架在垂直轨道上的高度，从而调整滚轮与充气后套标膜之间的距离，以便于使用者根据实际套标膜的尺寸规格来调整滚轮组件与套标膜之间的距离，便于使用者使用；同时机体在卷膜机上拆装时，通过调节架即可调整检测装置的位置，便于使用者在卷膜机上安装、拆除机体。本技术进一步设置为：所述调节板竖直向下延伸有调节立板，所述支撑板设置在所述调节立板上，所述调节立板远离调节板的一侧设置有底板，所述安装板固定设置在底板上，三组所述安装板沿套标膜的传输方向间隔分布。通过采用上述技术方案，通过沿套标膜传输方向间隔分布的三组安装板以及设置在安装板上的托辊保证走料机构上套标膜的平整度，大大提高套标膜传输过程中检测的准确性。本技术进一步设置为：所述调节立板上设置有手摇调节模块，所述支撑板通过手摇调节模块设置在所述调节立板上，所述手摇调节模块包括有手轮、固定设置在所述调节立板上沿竖直方向延伸的调节滑道以及滑动设置在调节滑道上的手动滑台，所述调节滑道固定设置在所述调节立板上，当所述手轮转动后所述手动滑台在所述调节滑道上滑动。通过采用上述技术方案，使用者通过转动手轮即可使手动滑台在调节滑道上滑动，便于使用者精确调整滚轮与充气后套标膜之间的距离，便于使用者根据套标膜内实际的充气量微调滚轮的位置，便于使用者进行调节。本技术进一步设置为：所述安装板上还设置有减震组件,所述减震组件包括有设置在安装板沿竖直方向延伸的第二导向柱，所述第二导向柱沿平行于套标膜传输方向设置有两组，所述第二导向柱上套设有第一减震块，所述第二导向柱上套设有与第一减震块抵接的调节弹簧，所述第一减震块远离调节弹簧的一侧设置有抵接螺栓，所述抵接螺栓螺纹连接于所述安装板上且所述抵接螺栓的端部与所述第一减震块抵接，所述压辊设置在所述第一减震块上。通过采用上述技术方案，套标膜在传输过程中会产生沿竖直方向的跳动，第一减震块通过调节弹簧和抵接螺栓滑移设置在第二导向柱上，抵接螺栓通过转动使第一减震块受到的压力发生改变，从而使调节弹簧的受力发生改变，从而调整第一减震块在第二导向柱上的位置；调节弹簧能够吸收部分套标膜传输过程中的跳动。本技术进一步设置为：所述第一减震块上设置有与第二导向柱平行的第三导向柱，所述第三导向柱上滑动设置有第二减震块，所述第二减震块的两侧设置有套设于所述第三导向柱的减震弹簧，所述压辊转动连接在所述第二减震块上。通过采用上述技术方案，压辊通过减震块滑动设置在第二导向柱上，通过减震块两侧的减震弹簧吸收套标膜运行过程中的上下波动，使滚轮下方的套标膜运行的更加稳定，同时，通过减震弹簧的弹力持续对套标膜施加压力，保证填充气体的套标膜位于滚轮组件的下方，从而提高检测装置检测的准确性，避免了用于填充气体位移造成的误判。本技术进一步设置为：所述底板上在经过滚轮前设置有用于调整套标膜位置度的防跑偏组件，所述防跑偏组件包括有设置在套标膜传输方向两侧的支架，所述支架上转动连接有侧向导辊，所述侧向导辊的转动轴竖直设置。通过采用上述技术方案，防跑偏组件保证套标膜在走料机构运行的轨迹位于滚轮的下方，保证了滚轮与套标膜接触点相对稳定，由于套标膜充气后呈柱状结构，避免由于套标膜沿垂直于自身传输方向发生的摆动，大大提高了检测装置检测的准确性，避免了用于填充气体位移造成的误判。本技术进一步设置为：所述支架沿垂直于套标膜传输方向滑动设置在所述底板上。通过采用上述技术方案，滑动设置在底板上的支架能够调整两侧向导辊之间的间距，从而满足不同规格、尺寸套标膜的导向。综上所述，本技术具有以下效果：1、自动检测套标膜是否漏气，实现工艺的简单化、设备的智能化；2、套标膜的传输速度能够提升至500m/min，检测装置的检测速度优于人工检测且检测稳定性消除了人为因素；3、模块化的设计理念便于设备的维护、调试、安装以及批量生产制造；4、套标膜在线漏气自动检测系统通过调节架设置在卷膜机的上方，不影响原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套标膜在线漏气自动检测设备，其特征在于，包括有机体(1)，所述机体(1)上设置有用于检测套标膜(2)表面的检测装置和限制套标膜(2)进给轨迹的走料机构(5)；所述检测装置包括有设置在走料机构(5)上方的滚轮组件，所述滚轮组件包括有沿水平方向固定设置在机体(1)上的支撑板(7)，所述支撑板(7)上沿竖直方向穿射有第一导向柱(8)，所述支撑板(7)上设置有与第一导向柱(8)滑动配合的套筒，所述第一导向柱(8)的一端设置有位于走料机构(5)上方并与套标膜(2)抵接的滚轮(9)，所述第一导向柱(8)的另一端设置有检测块(10)；所述检测装置还包括有用于监控检测块(10)位置变化的激光位移传感器(11)；所述走料机构(5)包括有用于支撑套标膜(2)的托辊(51)，所述托辊(51)水平设置且所述托辊(51)的两端设置有固定设置于机体(1)上的安装板(52)，所述安装板(52)上设置有位于托辊(51)上方的压辊(53)，所述压辊(53)与托辊(51)平行设置，所述安装板(52)上设置有两根用于支撑的托辊(51)，所述压辊(53)设置在两托辊(51)之间，所述安装板(52)沿套标膜(2)输送方向设置有三组，所述压辊(53)安装在位于两侧的安装板(52)上，位于中间的所述安装板(52)位于所述滚轮(9)的下方，套标膜(2)经过压辊(53)和托辊(51)时所述压辊(53)朝向所述托辊(51)一侧挤压套标膜(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种套标膜在线漏气自动检测设备，其特征在于，包括有机体(1)，所述机体(1)上设置有用于检测套标膜(2)表面的检测装置和限制套标膜(2)进给轨迹的走料机构(5)；所述检测装置包括有设置在走料机构(5)上方的滚轮组件，所述滚轮组件包括有沿水平方向固定设置在机体(1)上的支撑板(7)，所述支撑板(7)上沿竖直方向穿射有第一导向柱(8)，所述支撑板(7)上设置有与第一导向柱(8)滑动配合的套筒，所述第一导向柱(8)的一端设置有位于走料机构(5)上方并与套标膜(2)抵接的滚轮(9)，所述第一导向柱(8)的另一端设置有检测块(10)；所述检测装置还包括有用于监控检测块(10)位置变化的激光位移传感器(11)；所述走料机构(5)包括有用于支撑套标膜(2)的托辊(51)，所述托辊(51)水平设置且所述托辊(51)的两端设置有固定设置于机体(1)上的安装板(52)，所述安装板(52)上设置有位于托辊(51)上方的压辊(53)，所述压辊(53)与托辊(51)平行设置，所述安装板(52)上设置有两根用于支撑的托辊(51)，所述压辊(53)设置在两托辊(51)之间，所述安装板(52)沿套标膜(2)输送方向设置有三组，所述压辊(53)安装在位于两侧的安装板(52)上，位于中间的所述安装板(52)位于所述滚轮(9)的下方，套标膜(2)经过压辊(53)和托辊(51)时所述压辊(53)朝向所述托辊(51)一侧挤压套标膜(2)。2.根据权利要求1所述的一种套标膜在线漏气自动检测设备，其特征在于，所述机体(1)上设置有用于调整检测装置高度的调节架(3)，所述调节架(3)包括有沿竖直方向设置的垂直轨道(6)，所述垂直轨道(6)上滑动设置有调节板(31)，所述滚轮组件和激光位移传感器(11)均固定设置在调节板(31)上；所述机体(1)上固定设置有用于所述调节板(31)沿垂直轨道(6)滑动的气缸(4)。3.根据权利要求2所述的一种套标膜在线漏气自动检测设备，其特征在于，所述调节板(31)竖直向下延伸有调节立板(33)，所述支撑板(7)设置在所述调节立板(33)上，所述调节立板(33)远离调节板(31)的一侧设置有底板(32)，所述安装板(52)固定设置在底板(32)上，三组所述安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：华佳栋，李为华，单晓宁，俞新荣，王国成，裴翔，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33