回转轴承、回转驱动装置和运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种回转轴承，该回转轴承包括环形旋转体、沿环形旋转体的圆周方向均匀分布的多个径向支承体，以及沿环形旋转体的圆周方向均匀分布的多个轴向支承体。其中，环形旋转体的第一侧壁设有沿其圆周方向的第一凹槽，底壁设有沿其圆周方向的第二凹槽；多个径向支承体的一端设置于第一凹槽中，且该多个径向支承体的尺寸与第一凹槽相匹配，以径向支承环形旋转体；多个轴向支承体的一端设置于第二凹槽中，且该多个轴向支承体的尺寸与第二凹槽相匹配，以轴向支承环形旋转体。本实用新型专利技术还提供了一种回转驱动装置和运输装置。

【技术实现步骤摘要】
回转轴承、回转驱动装置和运输装置
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种回转轴承、回转驱动装置和运输装置。
技术介绍
随着运输业的快速发展，为了提高各行各业的运营效率，各种运输装置应运而生。在实现本技术构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的运输装置通常采用回转轴承等部件实现运输装置的相对回转运动，而现有的回转轴承是由内圈、外圈、滚动体等部件组成、且用于承受综合载荷的大型轴承。为了采用现有的回转轴承，运输装置的尺寸设置通常较大，这无疑会使得该运输装置需要占用较大的空间。再者，由于现有的回转轴承载荷大、重量大，因此若将现有的回转轴承设置在用于较小载荷应用场景的运输装置，无疑会使得该运输装置重量过重，且成本较高，造成一定的资源浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种适用于较小载荷的应用场景的回转轴承、回转驱动装置和运输装置。本公开的一个方面提供了一种回转轴承，该回转轴承包括环形旋转体、沿环形旋转体的圆周方向均匀分布的多个径向支承体，以及沿环形旋转体的圆周方向均匀分布的多个轴向支承体。其中，环形旋转体的第一侧壁设有沿其圆周方向的第一凹槽，底壁设有沿其圆周方向的第二凹槽；多个径向支承体的一端设置于第一凹槽中，以径向支承环形旋转体；多个轴向支承体的一端设置于第二凹槽中，以轴向支承环形旋转体。其中，该多个径向支承体的尺寸与第一凹槽相匹配，且该多个轴向支承体的尺寸与第二凹槽相匹配。根据本公开的实施例，上述第一侧壁为环形旋转体的内侧壁，环形旋转体的外侧壁具有第一齿轮结构；或者，上述第一侧壁为环形旋转体的外侧壁，环形旋转体的内侧壁具有第一齿轮结构。根据本公开的实施例，上述回转轴承还包括安装板，该安装板沿环形旋转体的径向方向设置，且多个径向支承体和多个轴向支承体固定安装于该安装板的同一表面。根据本公开的实施例，上述多个径向支承体的每一个径向支承体包括径向固定架和径向支承件，径向固定架固定安装于安装板表面，径向支承件设置于径向固定架上，且其沿环形旋转体的径向方向的一端设置于第一凹槽中；并且/或者，上述多个轴向支承体的每一个轴向支承体包括轴向固定架和轴向支承件，轴向固定架固定安装于安装板表面，轴向支承件设置于轴向固定架上，且其沿环形旋转体的轴向方向的一端设置于第二凹槽中。根据本公开的实施例，上述第一凹槽和/或所述第二凹槽为弧形槽；并且/或者，上述径向支承件的设置于第一凹槽的一端和/或轴向支承件的设置于第二凹槽的一端为弧形结构；并且/或者，上述径向支承件和/或轴向支承件包括滚动体。根据本公开的实施例，上述多个径向支承体中的至少一个径向支承体包括第一万向球和固定结构，固定结构用于固定第一万向球，以使第一万向球的滚珠所在端设置于第一凹槽中；并且/或者，上述多个轴向支承体中的至少一个轴向支承体包括第二万向球，该第二万向球的滚珠所在端设置于第二凹槽中。根据本公开的实施例，上述多个轴向支承体分别与多个径向支承体在所述环形旋转体的径向方向上一一对应。本公开的另一个方面提供了一种回转驱动装置，该回转驱动装置包括上述的回转轴承和驱动件，驱动件用于驱动回转轴承的环形旋转体绕其中心轴转动。根据本公开的实施例，上述环形旋转体的与第一侧壁相对的第二侧壁具有第一齿轮结构；上述驱动件包括与第一齿轮结构相匹配的第二齿轮结构和电机，第二齿轮结构能够与第一齿轮结构相啮合，电机用于驱动第二齿轮结构转动，以带动环形旋转体绕其中心轴转动。本公开的另一个方面还提供了一种运输装置，该运输装置包括上述的回转驱动装置。根据本公开的实施例，至少可以部分地解决现有技术中回转轴承的总重量过重，尺寸较大的缺陷，并因此实现了尺寸小、重量较轻、适用于低载荷场景的回转轴承。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1A示意性示出了根据本公开实施例的回转轴承、回转驱动装置和运输装置的应用场景；图1B示意性是出了现有技术中回转驱动装置的结构示意图；图1C示意性示出了根据本公开实施例的回转驱动装置的结构示意图；图2A～图2B示意性示出了根据本公开实施例的回转轴承的结构剖面图；图3A～图3B示意性示出了根据本公开另一实施例的回转轴承的结构剖面图；图4A示意性示出了根据本公开实施例的径向支承体的结构示意图；图4B示意性示出了根据本公开实施例的轴向支承体的结构示意图；图5A示意性示出了根据本公开实施例的回转驱动装置中驱动件的结构示意图；图5B示意性示出了根据本公开另一实施例的回转驱动装置的结构不意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。本公开的实施例提供了一种回转轴承、回转驱动装置和运输装置。该回转轴承包括环形旋转体、沿环形旋转体的圆周方向均匀分布的多个径向支承体，以及沿环形旋转体的圆周方向均匀分布的多个轴向支承体。其中，环形旋转体的第一侧壁设有沿其圆周方向的第一凹槽，底壁设有沿其圆周方向的第二凹槽；多个径向支承体的一端设置于第一凹槽中，且该多个径向支承体的尺寸与第一凹槽相匹配，以径向支承环形旋转体；多个轴向支承体的一端设置于第二凹槽中，且该多个轴向支承体的尺寸与第二凹槽相匹配，以轴向支承环形旋转体。图1A示意性示出了根据本公开实施例的回转轴承、回转驱动装置和运输装置的应用场景；图1B示意性示出了现有技术中回转驱动装置的结构示意图；图1C示意性示出了根据本公开实施例的回转驱动装置的结构实验题。需要注意的是，图1A所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。如图1A所示，根据该实施例的应用场景例如可以包括运输装置10。根据本公开的实施例，运输装置10可以是高空作业车、平板运梁车、擦窗机、吹瓶机、包装机械，以及智能仓库中用于货架转运、分拣的自动导引运输车等载荷较小的运输设备。根据本公开的实施例，该运输装置10还可以是具有相对回转运动，且需要同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械装置。现有技术中，运输设备通常采用如图1B所示的回转驱动装置200实现回转运动，该回转驱动装置200包括回转轴承210、蜗杆220(或者齿轮结构)和马达230等部件构成，其中的回转轴承210包括内圈211、外圈212、滚动体等部件组成，滚动体夹设于内圈21l与外圈212之间。此种回转轴承通常尺寸较大，是一种能够承受综合载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转轴承(110/110’)，其特征在于，包括：环形旋转体(111/111’)，其第一侧壁设有沿其圆周方向的第一凹槽(1111/1111’)，底壁设有沿其圆周方向的第二凹槽(1112/1112’)；沿所述环形旋转体(111/111’)的圆周方向均匀分布的多个径向支承体(112)，其一端设置于所述第一凹槽(1111/1111’)中，以径向支承所述环形旋转体(111/111’)；以及沿所述环形旋转体(111/111’)的圆周方向均匀分布的多个轴向支承体(113)，其一端设置于所述第二凹槽(1112/1112’)中，以轴向支承所述环形旋转体(111/111’)，其中，所述多个径向支承体(112)的尺寸与所述第一凹槽(1111/1111’)相匹配；所述多个轴向支承体(113)的尺寸与所述第二凹槽(1112/1112’)相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种回转轴承(110/110’)，其特征在于，包括：环形旋转体(111/111’)，其第一侧壁设有沿其圆周方向的第一凹槽(1111/1111’)，底壁设有沿其圆周方向的第二凹槽(1112/1112’)；沿所述环形旋转体(111/111’)的圆周方向均匀分布的多个径向支承体(112)，其一端设置于所述第一凹槽(1111/1111’)中，以径向支承所述环形旋转体(111/111’)；以及沿所述环形旋转体(111/111’)的圆周方向均匀分布的多个轴向支承体(113)，其一端设置于所述第二凹槽(1112/1112’)中，以轴向支承所述环形旋转体(111/111’)，其中，所述多个径向支承体(112)的尺寸与所述第一凹槽(1111/1111’)相匹配；所述多个轴向支承体(113)的尺寸与所述第二凹槽(1112/1112’)相匹配。2.根据权利要求1所述的回转轴承(110/110’)，其特征在于：所述第一侧壁为所述环形旋转体(111)的内侧壁，所述环形旋转体(111)的外侧壁具有第一齿轮结构(1113)；或者所述第一侧壁为所述环形旋转体(111’)的外侧壁，所述环形旋转体(111’)的内侧壁具有第一齿轮结构(1113’)。3.根据权利要求1所述的回转轴承(110/110’)，其特征在于，所述回转轴承(110/110’)还包括：安装板(114)，沿所述环形旋转体(111/111’)的径向方向设置，且所述多个径向支承体(112)和所述多个轴向支承体(113)固定安装于所述安装板(114)的同一表面。4.根据权利要求3所述的回转轴承(110/110’)，其特征在于：所述多个径向支承体(112)的每一个径向支承体包括：径向固定架(1121)，固定安装于所述安装板(114)表面；以及径向支承件(1122)，设置于所述径向固定架(1121)上，且其沿所述环形旋转体(111/111’)的径向方向的一端设置于所述第一凹槽(1111/1111’)中，并且/或者所述多个轴向支承体(113)的每一个轴向支承体包括：轴向固定架(1131)，固定安装于所述安装板(114)表面；以及轴向支承件(1132)，设置于所述轴向固定架(1131)上，且其沿所述环形旋转体(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘臣，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11