转向系统和包括其的车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种转向系统和包括其的车辆，所述转向系统包括第一转向调节机构、第二转向调节机构和耦合机构，其中，第一转向调节机构分别与耦合机构和第一转向轮连接；第二转向调节机构分别与耦合机构和第二转向轮连接；耦合机构用于在第一转向调节机构和第二转向调节机构均正常时，隔离第一转向调节机构和第二转向调节机构，使第一转向调节机构独立调整第一转向轮，第二转向调节机构独立调整第二转向轮；以及在其中一个转向调节机构故障时，连接第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，由正常的转向调节机构同时调整第一转向轮和第二转向轮。本实用新型专利技术在系统机械故障和/或电子器件故障的状况下，均能保证转向系统的安全性和可靠性。

Steering system and its vehicles

The utility model relates to a steering system and a vehicle including the first steering regulating mechanism, the second steering regulating mechanism and the coupling mechanism, in which the first steering regulating mechanism is respectively connected with the coupling mechanism and the first steering wheel; the second steering regulating mechanism is respectively connected with the coupling mechanism and the second steering wheel; and the coupling mechanism is used for the first steering regulation. When both the first steering regulation mechanism and the second steering regulation mechanism are normal, isolate the first steering regulation mechanism and the second steering regulation mechanism, so that the first steering regulation mechanism adjusts the first steering wheel independently, and the second steering regulation mechanism adjusts the second steering wheel independently; and when one of the steering regulation mechanisms fails, connect the first steering regulation mechanism and the second steering regulation mechanism from normal. The steering adjustment mechanism adjusts both the first steering wheel and the second steering wheel. The utility model can ensure the safety and reliability of the steering system under the condition of mechanical failure and/or electronic device failure of the system.

【技术实现步骤摘要】
转向系统和包括其的车辆
本技术涉及车辆
，尤其涉及一种转向系统和包括其的车辆。
技术介绍
汽车转向性能直接影响汽车的操纵稳定性，进而影响驾驶员和乘客的舒适性和安全性，它在确保车辆的安全驾驶、减少交通事故以及保护驾驶员人身安全、改善驾驶员的工作条件等方面起着重要作用。汽车转向系统在经历了多各阶段的发展后，线控转向系统得到了广泛的应用，由于线控转向系统的方向盘和转向轮之间无机械连接，必须要具备避免发生故障时丧失转向能力，因此，对线控转向系统的安全性和容错技术提出了很高的要求。现有技术中，通过提供电子电器件的冗余设计，即当电子驱动单元中的电机或者电子控制单元失效时，可以由备用的电机或者电子控制单元来实现线控转向系统的冗余设计。但是，现有技术中并没有针对转向系统的机械部件故障进行冗余设计，因此，当现有的线控转向系统在机械部件故障时，仍存在很大的风险。此外，现阶段自动驾驶的开发和运用需求，特别是针对L3级别的自动驾驶，一旦主系统失效后，要求备用系统继续保持原功能工作的要求，现有技术中的的转向系统冗余设计也无法满足该需求。由此可知，如何实现无论是机械故障还是电子器件故障的状况下，均能保证转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向系统，其特征在于：包括:第一转向调节机构、第二转向调节机构和耦合机构，其中，所述第一转向调节机构分别与所述耦合机构和第一转向轮相连接；所述第二转向调节机构分别与所述耦合机构和第二转向轮相连接；其中，所述第一转向调节机构用于调整第一转向轮，或同时调整第一转向轮和第二转向轮；所述第二转向调节机构用于调整第二转向轮，或同时调整第二转向轮和第一转向轮；所述耦合机构用于在所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构均正常时，隔离所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，使所述第一转向调节机构独立调整第一转向轮，第二转向调节机构独立调整第二转向轮；以及在其中一个转向调节机构故障时，连接所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于：包括:第一转向调节机构、第二转向调节机构和耦合机构，其中，所述第一转向调节机构分别与所述耦合机构和第一转向轮相连接；所述第二转向调节机构分别与所述耦合机构和第二转向轮相连接；其中，所述第一转向调节机构用于调整第一转向轮，或同时调整第一转向轮和第二转向轮；所述第二转向调节机构用于调整第二转向轮，或同时调整第二转向轮和第一转向轮；所述耦合机构用于在所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构均正常时，隔离所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，使所述第一转向调节机构独立调整第一转向轮，第二转向调节机构独立调整第二转向轮；以及在其中一个转向调节机构故障时，连接所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，由正常的转向调节机构同时调整第一转向轮和第二转向轮。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：所述转向系统还包括转向机构，分别连接所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，用于获取转向参数，并根据所述转向参数向所述第一转向调节机构和第二转向调节机构输出转向调节参数。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于：所述转向机构包括转向管柱和路感反馈器，所述转向管柱和所述路感反馈器相连接，所述路感反馈器分别与所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构相连接，其中，所述转向管柱用于根据所接收的转向操作获取转向参数，并将所述转向参数发送给所述路感反馈器；所述路感反馈器用于根据所述转向参数计算出转向调节参数，并将所述转向调节参数发送给所述第一转向调节机构和第二转向调节机构。4.根据权利要求2或3所述的转向系统，其特征在于：所述转向参数包括方向盘转角和方向盘转向扭矩，所述转向调节参数包括第一转向调节机构和第二转向调节机构的移动位置信息。5.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于：所述第一转向调节机构包括第一驱动机构和第一执行机构，所述第一驱动机构分别与所述转向机构和所述第一执行机构相连接，所述第一执行机构和所述第一转向轮相连接；其中，所述第一驱动机构用于从所述转向机构获取所述转向调节参数，并根据所述转向调节参数计算出转向执行参数，发送给所述第一执行机构；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑良剑，李杰，朱郁华，施永祥，刘林飞，覃涛，汪世义，缪洪广，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81