一种可原地转向的抢险救援车传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可原地转向的抢险救援车传动系统，其中，变速箱沿纵向设置，并通过第一传动轴与主减速器总成相连，主减速器总成的输出端分别通过第一花键轴与换向器总成的输入端相连，换向器总成的输出端通过第二花键轴与分动器总成同轴连接，分动器总成前后两侧分别通过第二传动轴与直角传动机构相连；主减速器总成与分动器总成结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成；换向器总成中，换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的两侧输出端同向或反向旋转。本实用新型专利技术在崎岖路面的通过性好，能够实现零半径原地转向，提高车辆的机动性。

A Drive System of Emergency Rescue Vehicle with Local Steering

The utility model discloses a transmission system of an emergency rescue vehicle which can be turned in situ. The transmission box is arranged along the longitudinal direction and connected with the main reducer assembly through the first transmission shaft. The output end of the main reducer assembly is connected with the input end of the commutator assembly through the first spline shaft, and the output end of the commutator assembly is coaxially connected with the distributor assembly through the second spline shaft. The front and rear sides of the actuator assembly are connected with the right-angle transmission mechanism through the second transmission shaft respectively; the main reducer assembly and the actuator assembly have the same structure, consisting of the active bevel gear, the driven bevel gear, the differential gear assembly and the differential lock mechanism; in the commutator assembly, the commutation actuator is set on both sides of the planetary gear train transmission mechanism, and under the control of the commutation control mechanism, the commutation actuator is changed. The structure drives the output terminals of the planetary gear train to rotate in the same direction or in the opposite direction. The utility model has good passability on rugged road surface, can realize zero radius in situ steering and improve vehicle mobility.

【技术实现步骤摘要】
一种可原地转向的抢险救援车传动系统
本技术属于车辆传动
，具体涉及一种可原地转向的抢险救援车传动系统。
技术介绍
随着城市化进程的加快，各类突发灾害急剧增加，自然灾害、城市灾害发生后，救援现场往往具有地面情况复杂，施救空间狭小等特点，因此对救援车辆的性能有着较苛刻的要求。目前国内救援车辆多数是由载货汽车改装而成，采用一般载货汽车的底盘，加强部分底盘零件的强度，并在原车的车厢部分加装救援设备。目前救援车市场中大型救援车居多，中大型救援车多由中重卡改装而成，这类救援车虽然能克服一些泥泞、沙石路面，但对某些特定的狭小地域适应性差。小型救援车由轻卡改装而成，虽然其能驶入部分狭小地域环境，但由于其4×2的驱动形式，这类救援车对复杂地形路面的通过性、越野性能较差，且转弯半径大，难以在街巷自由行驶。
技术实现思路
本技术的目的是弥补救援车市场在针对狭小地域及复杂地形下救援车辆方面的缺稀，针对市面现有车辆底盘环境适应性差的问题，提供一种可原地转向的抢险救援车传动系统结构，本技术所述传动系统在崎岖路面的通过性好，能够实现零半径原地转向，提高车辆的机动性。结合说明书附图，本技术的技术方案如下：一种可原地转向的抢险救援车传动系统，所述传动系统由变速箱1、第一传动轴2、主减速器总成3、第一花键轴4、换向器总成5、第二花键轴6、分动器总成7、第二传动轴8以及直角传动机构9组成；所述变速箱1沿纵向设置，并通过第一传动轴2与主减速器总成3的主减速器主动锥齿轮31同轴连接，主减速器总成3的动力沿横向输出，主减速器总成3左右两侧输出端分别通过第一花键轴4与换向器总成5的输入端同轴连接，所述换向器总成5的输出端通过第二花键轴6与分动器总成7的分动器主动锥齿轮71同轴连接，分动器总成7的动力沿纵向输出，分动器总成7前后两侧的输出端分别通过第二传动轴8与直角传动机构9相连；所述主减速器总成3与分动器总成7结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮与差速器总成的壳体同轴固定连接，所述差速锁机构安装在差速器总成的一侧，差速锁机构锁止差速器时，差速器丧失差速功能，实现动力平均分配；所述换向器总成5由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成，所述换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，换向操纵机构与换向执行机构相连，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的换向器左齿轮和换向器右齿轮同向或反向旋转，以实现第一花键轴4与第二花键轴6之间同向或反向旋转。在所述换向器总成5中，所述换向执行机构由换向器左活动连接子502、换向器左壳体503、换向器右壳体519、换向器右活动连接子515以及换向器外部端面齿516组成，换向器左壳体503与换向器右壳体519分别空套在第一花键轴4和第二花键轴6上并对称地固定连接，换向器左活动连接子502与换向器右活动连接子515分别通过花键滑动安装在对应侧的换向器壳体外侧轴段上，在换向器左活动连接子502与换向器左壳体503之间的端面上以及换向器右活动连接子515与换向器右壳体519之间的端面上，开设有相匹配的齿牙；所述行星轮系传动机构中，行星轮轴两端固定在换向器壳体内，行星轮分别与安装在第一花键轴端部的换向器左齿轮507以及安装在第二花键轴端部的换向器右齿轮511相啮合，以实现沿行星轮轴的自转或沿第一花键轴4或第二花键轴6的公转；所述换向操纵机构中，换向器左拨叉501和换向器右拨叉514分别卡装在换向器左活动连接子502和换向器右活动连接子515的外圆周环形槽内，拨动换向器左活动连接子502和换向器右活动连接子515沿轴向滑移，实现换向器活动连接子与对应侧的换向器壳体之间齿牙啮合或分开。所述行星轮系传动机构由换向器左齿轮507、换向器左齿轮垫片506、换向器十字轴510、换向器行星齿轮509、换向器行星齿轮垫片508、换向器右齿轮511和换向器右齿轮垫片512组成；所述换向器左齿轮507、换向器右齿轮511以及换向器行星齿轮509均为圆锥齿轮；所述换向器左齿轮507与第一花键轴4花键配合连接传递扭矩，所述换向器左齿轮垫片506套装在换向器左齿轮507外侧的第一花键轴4上，所述换向器右齿轮511通过花键与第二花键轴6配合连接传递扭矩，所述换向器右齿轮垫片512套装在换向器右齿轮511外侧的第二花键轴6上；所述换向器十字轴510位于换向器左齿轮507与换向器右齿轮511之间，所述换向器行星齿轮509有四个，分别套装在换向器十字轴510的四个轴段上，所述换向器行星齿轮垫片508套装在换向器行星齿轮509外侧的换向器十字轴510的轴段上；沿换向器壳体圆周方向开有四个圆柱槽，所述换向器十字轴510的四个轴段分别固定安装在四个圆柱槽内，四个换向器行星齿轮509均分别与两侧的换向器左齿轮507和换向器右齿轮垫片512相啮合。所述换向操纵机构由换向器左拨叉501、换向器右拨叉514、拨叉固定套517和直线液压缸518组成，所述换向器左拨叉501的底部插头嵌置在换向器左活动连接子502外圆周的环形槽内，所述换向器右拨叉514的底部插头嵌置在换向器右活动连接子515外圆周的环形槽内，所述换向器左拨叉501和换向器右拨叉514竖直对称安装；换向器左拨叉501的顶端通过拨叉固定套517与直线液压缸518连接，换向器右拨叉514的顶端通过另一个拨叉固定套517与另一个直线液压缸318连接，通过自动控制两个直线液压缸518，使两个直线液压缸518分别独立地带动换向器左拨叉501或换向器右拨叉514直线，进而拨动换向器左活动连接子502与换向器右活动连接子515分别在第一花键轴4和第二花键轴6上相对滑移，实现换向器左活动连接子502与换向器左壳体503的分离或啮合，以及换向器右活动连接子515与换向器右壳体519的啮合或分离。所述第一传动轴2采用十字轴万向传动轴。所述第二传动轴8由轴管、伸缩套和万向节组成，所述伸缩套安装在轴管上，第二传动轴8两端通过万向节分别与分动器总成7和直角传动机构9相连。所述直角传动机构9为一对锥齿轮传动副，以改变转矩传递的方向，将分动器总成7传递过来的转矩转变为与车轮同方向的转矩，从而驱动车轮旋转带动车辆运动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术所述传动系统在传动轴角度允许的范围内，四个车轮跳动行程更大，且取消了两车轮间驱动桥结构，离地间隙更高，在复杂地形下的通过性更好。2、本技术所述传动系统为全时四驱系统，越野性能更强。3、本技术所述传动系统能够实现原地转向，可提高救援车辆在狭小地域下的机动性。附图说明图1为本技术所述传动系统的传动原理框图；图2为本技术所述传动系统的三维结构示意图；图3为本技术所述传动系统的三维结构分解图；图4为本技术所述传动系统中的主减速器总成三维结构示意图；图5为本技术所述传动系统中的换向器总成三维结构示意图；图6为本技术所述传动系统中的分动器总成三维结构示意图。图中：1变速箱2第一传动轴3主减速器总成4第一花键轴5换向器总成6第二花键轴7分动器总成8第二传动轴9直角传动机构；31主减速器主动锥齿轮32主减速器从动锥齿轮33主减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可原地转向的抢险救援车传动系统，其特征在于：所述传动系统由变速箱(1)、第一传动轴(2)、主减速器总成(3)、第一花键轴(4)、换向器总成(5)、第二花键轴(6)、分动器总成(7)、第二传动轴(8)以及直角传动机构(9)组成；所述变速箱(1)沿纵向设置，并通过第一传动轴(2)与主减速器总成(3)的主减速器主动锥齿轮(31)同轴连接，主减速器总成(3)的动力沿横向输出，主减速器总成(3)左右两侧输出端分别通过第一花键轴(4)与换向器总成(5)的输入端同轴连接，所述换向器总成(5)的输出端通过第二花键轴(6)与分动器总成(7)的分动器主动锥齿轮(71)同轴连接，分动器总成(7)的动力沿纵向输出，分动器总成(7)前后两侧的输出端分别通过第二传动轴(8)与直角传动机构(9)相连；所述主减速器总成(3)与分动器总成(7)结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮与差速器总成的壳体同轴固定连接，所述差速锁机构安装在差速器总成的一侧，差速锁机构锁止差速器时，差速器丧失差速功能，实现动力平均分配；所述换向器总成(5)由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成，所述换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，换向操纵机构与换向执行机构相连，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的换向器左齿轮和换向器右齿轮同向或反向旋转，以实现第一花键轴(4)与第二花键轴(6)之间同向或反向旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种可原地转向的抢险救援车传动系统，其特征在于：所述传动系统由变速箱(1)、第一传动轴(2)、主减速器总成(3)、第一花键轴(4)、换向器总成(5)、第二花键轴(6)、分动器总成(7)、第二传动轴(8)以及直角传动机构(9)组成；所述变速箱(1)沿纵向设置，并通过第一传动轴(2)与主减速器总成(3)的主减速器主动锥齿轮(31)同轴连接，主减速器总成(3)的动力沿横向输出，主减速器总成(3)左右两侧输出端分别通过第一花键轴(4)与换向器总成(5)的输入端同轴连接，所述换向器总成(5)的输出端通过第二花键轴(6)与分动器总成(7)的分动器主动锥齿轮(71)同轴连接，分动器总成(7)的动力沿纵向输出，分动器总成(7)前后两侧的输出端分别通过第二传动轴(8)与直角传动机构(9)相连；所述主减速器总成(3)与分动器总成(7)结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮与差速器总成的壳体同轴固定连接，所述差速锁机构安装在差速器总成的一侧，差速锁机构锁止差速器时，差速器丧失差速功能，实现动力平均分配；所述换向器总成(5)由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成，所述换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，换向操纵机构与换向执行机构相连，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的换向器左齿轮和换向器右齿轮同向或反向旋转，以实现第一花键轴(4)与第二花键轴(6)之间同向或反向旋转。2.如权利要求1所述一种可原地转向的抢险救援车传动系统，其特征在于：在所述换向器总成(5)中，所述换向执行机构由换向器左活动连接子(502)、换向器左壳体(503)、换向器右壳体(519)、换向器右活动连接子(515)以及换向器外部端面齿(516)组成，换向器左壳体(503)与换向器右壳体(519)分别空套在第一花键轴(4)和第二花键轴(6)上并对称地固定连接，换向器左活动连接子(502)与换向器右活动连接子(515)分别通过花键滑动安装在对应侧的换向器壳体外侧轴段上，在换向器左活动连接子(502)与换向器左壳体(503)之间的端面上以及换向器右活动连接子(515)与换向器右壳体(519)之间的端面上，开设有相匹配的齿牙；所述行星轮系传动机构中，行星轮轴两端固定在换向器壳体内，行星轮分别与安装在第一花键轴端部的换向器左齿轮(507)以及安装在第二花键轴端部的换向器右齿轮(511)相啮合，以实现沿行星轮轴的自转或沿第一花键轴(4)或第二花键轴(6)的公转；所述换向操纵机构中，换向器左拨叉(501)和换向器右拨叉(514)分别卡装在换向器左活动连接子(502)和换向器右活动连接子(515)的外圆周环形槽内，拨动换向器左活动连接子(502)和换向器右活动连接子(515)沿轴向滑移，实现换向器活动连接子与对应侧的换向器壳体之间齿牙啮合或分开。3.如权利要求2所述一种可原地转向的抢险救援车传动系统，其特征在于：所述行星轮系传动机构由换向器左齿轮(507)、换向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昕晖，王琛，王建华，王继新，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22