一种可旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械装置领域，提供了一种可旋转机械手，包括：旋转气缸，其上端连接有转动杆，所述转动杆上设有限位凸块；限位套筒，其套设于所述转动杆上，所述限位套筒一侧开设有限位槽，所述限位凸块位于限位槽内，当转动杆转动时，所述限位凸块能够在限位槽内移动；夹取气缸组，其横向设置于所述转动杆上端，当转动杆转动时能够带动夹取气缸组转动。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于该可旋转机械手能够精准的带动工件转动一定角度，避免因工件摆放位置不正确而对工件造成损坏，提高生产中的良品率。

A Rotating Manipulator

The utility model belongs to the field of mechanical devices, and provides a revolving manipulator, which comprises a rotary cylinder connected with a rotating rod at its upper end, a limit bump on the rotating rod, a limit sleeve, which is sleeved on the rotating rod, a finite slot on one side of the limit sleeve, the limit bump located in the limit slot, and the limit bump energy when the rotating rod rotates. The clamping cylinder group is transversely arranged at the upper end of the rotating rod, and can drive the clamping cylinder group to rotate when the rotating rod rotates. Compared with the prior art, the advantages of the utility model are that the rotary manipulator can accurately drive the workpiece to rotate at a certain angle, avoid damage to the workpiece caused by incorrect placement of the workpiece, and improve the rate of good products in production.

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转机械手
本技术属于机械装置领域，具体涉及一种可旋转机械手。
技术介绍
工件加工过程中，为了提高生产效率以及改善加工质量，往往会采用自动化设备进行加工，其中机械手臂是必不可少的移送装置，机械手具有能模仿人手和臂的某些动作的功能，能按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，并且有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，一般的机械手通常结构比较复杂，其带动工件移动时容易出现偏差，往往会因工件摆放位置不正确而造成的损坏，降低良品率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种可旋转机械手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种可旋转机械手，包括：旋转气缸，其上端连接有转动杆，所述转动杆上设有限位凸块；限位套筒，其套设于所述转动杆上，所述限位套筒一侧开设有限位槽，所述限位凸块位于限位槽内，当转动杆转动时，所述限位凸块能够在限位槽内移动；夹取气缸组，其横向设置于所述转动杆上端，当转动杆转动时能够带动夹取气缸组转动。在上述的一种可旋转机械手中，所述限位槽具有两个相互对称的限位面，所述限位凸块侧端能够抵靠于其中一个限位面上，当旋转气缸带动转动杆转动时，所述限位凸块能够移动并抵靠于另一个限位面上。在上述的一种可旋转机械手中，所述转动杆上活动套设有限位筒，所述限位筒下端连接于所述限位套筒上端，所述旋转气缸上活动套设有限位板，所述限位板连接于所述限位套筒下端。在上述的一种可旋转机械手中，所述夹取气缸组包括连接板，所述连接板两端均设有一个夹取气缸，所述连接板侧端设有连接块，所述连接块上开设有连接孔。在上述的一种可旋转机械手中，所述连接块上开设有紧固通槽，所述紧固通槽与所述连接孔相通，所述连接块上设有贯穿紧固通槽的螺纹孔。与现有技术相比，本技术的优点在于该可旋转机械手能够精准的带动工件转动一定角度，避免因工件摆放位置不正确而对工件造成损坏，提高生产中的良品率。附图说明图1是本可旋转机械手的立体视图；图2是本可旋转机械手的爆炸视图；图中，旋转气缸1、转动杆2、限位凸块3、限位套筒4、限位槽5、限位面6、限位筒7、限位板8、连接板9、夹取气缸10、连接块11、连接孔12、紧固通槽13、螺纹孔14。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本可旋转机械手，包括：旋转气缸1，其上端连接有转动杆2，转动杆2上设有限位凸块3；限位套筒4，其套设于转动杆2上，限位套筒4一侧开设有限位槽5，限位凸块3位于限位槽5内，当转动杆2转动时，限位凸块3能够在限位槽5内移动；夹取气缸10组，其横向设置于转动杆2上端，当转动杆2转动时能够带动夹取气缸10组转动。限位套筒4套设于转动杆2上，且转动杆2可以在限位套筒4内转动，当旋转气缸1工作时，能够带动转动杆2在限位套筒4内转动，当转动杆2转动时，限位凸块3能够在限位槽5内来回移动，限位槽5能够限制限位凸块3的移动路径以及移动位置及转动角度，所以转动杆2能够在限位槽5规定的角度内来回转动，这样能够保证转动杆2转动过程中不会出现偏差，即能够保证夹取气缸10组的取放工件的位置正确，保证工件在加工时不会因为工件摆放位置不正确而对工件造成损坏，提高生产中的良品率。限位槽5具有相互对称的限位面6，限位凸块3侧端能够抵靠于其中一个限位面6上，当旋转气缸1带动转动杆2转动时，限位凸块3能够移动并抵靠于另一个限位面6上。限位凸块3的初始位置抵靠于其中的一个限位面6上，转动杆2转动时带动限位凸块3转动，此时限位凸块3能够向另一个限位面6移动，当限位凸块3移动至与另一个限位面6相抵靠时，转动杆2即无法继续转动，这样就能够保证转动杆2的转动角度正确。转动杆2上活动套设有限位筒7，限位筒7下端连接于限位套筒4上端，旋转气缸1上活动套设有限位板8，限位板8连接于限位套筒4下端。限位筒7能够保证转动杆2转动时不会发生晃动，保证工件运输过程中的稳定性，限位板8与限位筒7均与限位套筒4连接且限位套筒4位于限位筒7与限位板8之间，这样能够保证限位套筒4的位置固定，不会跟随转动杆2转动。夹取气缸10组包括连接板9，连接板9两端均设有一个夹取气缸10，连接板9侧端设有连接块11，连接块11上开设有连接孔12。连接块11上开设有紧固通槽13，紧固通槽13与连接孔12相通，连接块11上设有贯穿紧固通槽13的螺纹孔14。转动杆2插设于连接孔12内，然后螺纹孔14内拧上螺栓，通过拧紧或者拧松螺栓使得连接板9固定或者拆除于转动杆2。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可旋转机械手，其特征在于，包括：旋转气缸，其上端连接有转动杆，所述转动杆上设有限位凸块；限位套筒，其套设于所述转动杆上，所述限位套筒一侧开设有限位槽，所述限位凸块位于限位槽内，当转动杆转动时，所述限位凸块能够在限位槽内移动；夹取气缸组，其横向设置于所述转动杆上端，当转动杆转动时能够带动夹取气缸组转动。

【技术特征摘要】
1.一种可旋转机械手，其特征在于，包括：旋转气缸，其上端连接有转动杆，所述转动杆上设有限位凸块；限位套筒，其套设于所述转动杆上，所述限位套筒一侧开设有限位槽，所述限位凸块位于限位槽内，当转动杆转动时，所述限位凸块能够在限位槽内移动；夹取气缸组，其横向设置于所述转动杆上端，当转动杆转动时能够带动夹取气缸组转动。2.根据权利要求1所述的一种可旋转机械手，其特征在于，所述限位槽具有两个相互对称的限位面，所述限位凸块侧端能够抵靠于其中一个限位面上，当旋转气缸带动转动杆转动时，所述限位凸块能够移动并抵靠于另一个限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云林，
申请(专利权)人：宁波开浦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33