一种自动注射器拉长装箱抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动注射器拉长装箱抓手，包括机械臂连接座、抓手升降部、物料固定部、卸料部和物料抽拉部，所述机械臂连接座下部设置有用于带动物料上下运动的抓手升降部，所述抓手升降部上设置有用于固定物料的物料固定部，所述抓手升降部上设置有卸载物料固定部上的物料的卸料部，所述机械臂连接座侧部固设有将物料拉长的物料抽拉部。本实用新型专利技术能够使抓手可以固定注射器，固定牢固、可靠，同时可以根据需要完成注射器的拉长工作，可以将注射器按压入麻醉箱中的卡槽中，工作效率高。

An automatic syringe elongated packing grasp

The utility model discloses an automatic syringe elongated packing grab, which comprises a mechanical arm connecting seat, a grabber lifting part, a material fixing part, a discharging part and a material drawing part. The lower part of the mechanical arm connecting seat is provided with a grabber lifting part for carrying up and down motion of animal materials. The grabber lifting part is provided with a material fixing part for fixing materials, and the grabber lifting part is provided with an upper part for fixing materials. A material unloading part on a material unloading fixing part is arranged, and a material pulling part for elongating the material is fixed at the side of the connecting seat of the mechanical arm. The utility model can make the grasping hand fix the syringe firmly and reliably, at the same time, the elongation of the syringe can be completed according to the need, and the syringe can be pressed into the chute in the anesthesia box, with high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动注射器拉长装箱抓手
本技术涉及麻醉箱装配设备的
，特别是一种自动注射器拉长装箱抓手的

技术介绍
麻醉箱中放置有麻醉必备的用品，已经标准化，麻醉箱中放置有注射器等数十种医疗工具，目前中国劳动力成本不断上升，自动化设备能够帮助企业降低人工成本，同时提高生产效率，目前注射器放入麻醉箱主要通过人工完成，注射器放入麻醉箱中需要卡在麻醉箱中的卡槽中，同时需要拔出一定的长度，现有的注射器装箱设备结构复杂，无法按压入麻醉箱中的卡槽中，同时无法一次完成注射器的拉长步骤。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动注射器拉长装箱抓手，能够使抓手可以固定注射器，固定牢固、可靠，同时可以根据需要完成注射器的拉长工作，可以将注射器按压入麻醉箱中的卡槽中，工作效率高。为实现上述目的，本技术提出了一种自动注射器拉长装箱抓手，包括机械臂连接座、抓手升降部、物料固定部、卸料部和物料抽拉部，所述机械臂连接座下部设置有用于带动物料上下运动的抓手升降部，所述抓手升降部上设置有用于固定物料的物料固定部，所述抓手升降部上设置有卸载物料固定部上的物料的卸料部，所述机械臂连接座侧部固设有将物料拉长的物料抽拉部。作为优选，所述机械臂连接座包括连接套和连接固定座，所述连接固定座固设在连接套下端。作为优选，所述抓手升降部包括升降气缸、升降座、升降导轨座和升降滑移块，所述升降气缸竖直设置在机械臂连接座一侧，所述升降导轨座固设在机械臂连接座另一侧，所述升降座固设在升降气缸的伸缩轴上，所述升降座上设置有升降滑移块，所述升降滑移块可上下滑动套在升降导轨座上的导轨上。作为优选，所述物料固定部包括物料固定台、物料缓冲升降导杆、物料缓冲升降弹簧、物料固定座和吸嘴，所述物料固定台上部设置有物料缓冲升降导杆，所述物料缓冲升降导杆可滑动插在升降座上，所述升降座与物料固定台之间物料缓冲升降导杆上套有物料缓冲升降弹簧，所述物料固定台下部固设有物料固定座，所述物料固定座下部设置有开口向下的U型槽，所述U型槽内侧上部设置有用于通过负压吸附物料的吸嘴。作为优选，所述卸料部包括卸料升降气缸、卸料支架和卸料顶板，所述卸料升降气缸竖直固设在升降座上部，所述卸料支架固设在卸料升降气缸的伸缩轴上，所述卸料顶板固设在卸料支架上，所述卸料顶板可滑动穿过物料固定座下部的U型槽。作为优选，所述物料抽拉部包括物料抽拉气缸、物料抽拉支架和物料卡板，所述物料抽拉气缸横向固设在机械臂连接座上，所述物料抽拉支架固设在物料抽拉气缸的伸缩轴上，所述物料卡板固设在物料抽拉支架下端，所述物料卡板呈开口向下的U型。本技术的有益效果：本技术通过将机械臂连接座、抓手升降部、物料固定部、卸料部和物料抽拉部应用在注射器往麻醉箱放置的设备中，能够使抓手可以固定注射器，固定牢固、可靠，同时可以根据需要完成注射器的拉长工作，可以将注射器按压入麻醉箱中的卡槽中，工作效率高，人工劳动强度小，同时成品率高。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种自动注射器拉长装箱抓手的立体示意图；图2是本技术一种自动注射器拉长装箱抓手的立体示意图；图3是本技术一种自动注射器拉长装箱抓手的立体示意图；图4是本技术一种自动注射器拉长装箱抓手的立体示意图。图中：1-机械臂连接座、11-连接套、12-连接固定座、2-抓手升降部、21-升降气缸、22-升降座、23-升降导轨座、24-升降滑移块、3-物料固定部、31-物料固定台、32-物料缓冲升降导杆、33-物料缓冲升降弹簧、34-物料固定座、35-吸嘴、4-卸料部、41-卸料升降气缸、42-卸料支架、43-卸料顶板、5-物料抽拉部、51-物料抽拉气缸、52-物料抽拉支架、53-物料卡板。【具体实施方式】参阅图1-图4，本技术一种自动注射器拉长装箱抓手，包括机械臂连接座1、抓手升降部2、物料固定部3、卸料部4和物料抽拉部5，所述机械臂连接座1下部设置有用于带动物料上下运动的抓手升降部2，所述抓手升降部2上设置有用于固定物料的物料固定部3，所述抓手升降部2上设置有卸载物料固定部3上的物料的卸料部4，所述机械臂连接座1侧部固设有将物料拉长的物料抽拉部5。所述机械臂连接座1包括连接套11和连接固定座12，所述连接固定座12固设在连接套11下端。所述抓手升降部2包括升降气缸21、升降座22、升降导轨座23和升降滑移块24，所述升降气缸21竖直设置在机械臂连接座1一侧，所述升降导轨座23固设在机械臂连接座1另一侧，所述升降座22固设在升降气缸21的伸缩轴上，所述升降座22上设置有升降滑移块24，所述升降滑移块24可上下滑动套在升降导轨座23上的导轨上。所述物料固定部3包括物料固定台31、物料缓冲升降导杆32、物料缓冲升降弹簧33、物料固定座34和吸嘴35，所述物料固定台31上部设置有物料缓冲升降导杆32，所述物料缓冲升降导杆32可滑动插在升降座22上，所述升降座22与物料固定台31之间物料缓冲升降导杆32上套有物料缓冲升降弹簧33，所述物料固定台31下部固设有物料固定座34，所述物料固定座34下部设置有开口向下的U型槽，所述U型槽内侧上部设置有用于通过负压吸附物料的吸嘴35。所述卸料部4包括卸料升降气缸41、卸料支架42和卸料顶板43，所述卸料升降气缸41竖直固设在升降座22上部，所述卸料支架42固设在卸料升降气缸41的伸缩轴上，所述卸料顶板43固设在卸料支架42上，所述卸料顶板43可滑动穿过物料固定座34下部的U型槽。所述物料抽拉部5包括物料抽拉气缸51、物料抽拉支架52和物料卡板53，所述物料抽拉气缸51横向固设在机械臂连接座1上，所述物料抽拉支架52固设在物料抽拉气缸51的伸缩轴上，所述物料卡板53固设在物料抽拉支架52下端，所述物料卡板53呈开口向下的U型。本技术工作过程：本技术一种自动注射器拉长装箱抓手在工作过程中，首先将抓手固定在机械臂上，通过机械臂带动抓手抓取或者放置物料，抓手工作过程中，通过升降气缸21带动升降座22上下运动，最终达到带动物料固定座34上下运动的目的，通过物料固定座34上的U型槽容纳物料，通过U型槽中吸嘴35固定物料，当需要卸载物料时，通过卸料升降气缸41带动卸料支架42上下运动，通过卸料支架42带动卸料顶板43运动，最终将注射器物料顶出，注射器的手拉杆端部位于物料卡板53上的U型槽中，通过物料抽拉气缸51带动物料卡板53运动，最终将注射器拉长。本技术一种自动注射器拉长装箱抓手，通过将机械臂连接座1、抓手升降部2、物料固定部3、卸料部4和物料抽拉部5应用在注射器往麻醉箱放置的设备中，能够使抓手可以固定注射器，固定牢固、可靠，同时可以根据需要完成注射器的拉长工作，可以将注射器按压入麻醉箱中的卡槽中，工作效率高，人工劳动强度小，同时成品率高。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动注射器拉长装箱抓手，其特征在于：包括机械臂连接座(1)、抓手升降部(2)、物料固定部(3)、卸料部(4)和物料抽拉部(5)，所述机械臂连接座(1)下部设置有用于带动物料上下运动的抓手升降部(2)，所述抓手升降部(2)上设置有用于固定物料的物料固定部(3)，所述抓手升降部(2)上设置有卸载物料固定部(3)上的物料的卸料部(4)，所述机械臂连接座(1)侧部固设有将物料拉长的物料抽拉部(5)。

【技术特征摘要】
1.一种自动注射器拉长装箱抓手，其特征在于：包括机械臂连接座(1)、抓手升降部(2)、物料固定部(3)、卸料部(4)和物料抽拉部(5)，所述机械臂连接座(1)下部设置有用于带动物料上下运动的抓手升降部(2)，所述抓手升降部(2)上设置有用于固定物料的物料固定部(3)，所述抓手升降部(2)上设置有卸载物料固定部(3)上的物料的卸料部(4)，所述机械臂连接座(1)侧部固设有将物料拉长的物料抽拉部(5)。2.如权利要求1所述的一种自动注射器拉长装箱抓手，其特征在于：所述机械臂连接座(1)包括连接套(11)和连接固定座(12)，所述连接固定座(12)固设在连接套(11)下端。3.如权利要求1所述的一种自动注射器拉长装箱抓手，其特征在于：所述抓手升降部(2)包括升降气缸(21)、升降座(22)、升降导轨座(23)和升降滑移块(24)，所述升降气缸(21)竖直设置在机械臂连接座(1)一侧，所述升降导轨座(23)固设在机械臂连接座(1)另一侧，所述升降座(22)固设在升降气缸(21)的伸缩轴上，所述升降座(22)上设置有升降滑移块(24)，所述升降滑移块(24)可上下滑动套在升降导轨座(23)上的导轨上。4.如权利要求3所述的一种自动注射器拉长装箱抓手，其特征在于：所述物料固定部(3)包括物料固定台(31)、物料缓冲升降导杆(32)、物料缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓维峻，张勇，
申请(专利权)人：蒙马科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44