机器人柔性集成组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机器人柔性集成组装系统，包括链条导轨传送系统，绕链条导轨传送系统依次设置有装按键工位、检测工位、装半成品板工位、锁半成品板螺丝工位、装电机工位、装底壳工位、锁底壳螺丝工位和取成品工位，所述装按键工位、装半成品工位、装电机工位、装底壳工位上都设置有柔性机械手和视觉装置；本申请的机器人柔性集成组装系统，采用柔性机械手控制，配合视觉装置，实现物料的高精度定位和柔性抓取功能，实现了自动化生产；只需人工配备好材料，即可完成无人机控制器的全自动化生产过程，因而不但大大提高了生产效率，使其可以实现批量化生产，而且可以从中缩减大量劳动力，这既大大降低人工成本，又减弱人工的劳动强度。

Flexible Integrated Assembly System for Robots

The utility model discloses a flexible integrated assembly system for robots, which comprises a chain guide rail transmission system. The chain guide rail transmission system is sequentially provided with a key installation station, a detection station, a semi-finished plate installation station, a lock semi-finished plate screw installation station, a motor installation station, a bottom shell installation station, a lock bottom shell screw installation station and a finished product extraction station. Flexible manipulators and visual devices are installed on the working stations of motors and bottom shells; the flexible integrated assembly system of robots in this application uses flexible manipulators to control and cooperate with visual devices to realize the functions of high-precision positioning and flexible grasping of materials and realize automatic production; the automatic production process of UAV controllers can be completed only by manually equipping materials. Therefore, it not only greatly improves the production efficiency, makes it possible to achieve mass production, but also can reduce a large number of labor, which not only greatly reduces labor costs, but also reduces labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
机器人柔性集成组装系统
本技术涉及自动化装配装置，具体涉及机器人柔性集成组装系统。
技术介绍
目前，现有的无人机控制器的后续安装工艺多采用人工来实现，其中包括多按键的安装，面壳安装及拧螺丝等。若采用人工来完成上述安装工作，会存在人工成本高，人工劳动强度大，生产效率低，导致成品率低，难以进行大规模生产等不足。为满足多品种、小批量产品的市场需求,现代化工业生产中出现了以柔性制造技术和柔性装配技术为代表的一系列先进制造技术。而如何将这些技术运用在无人机控制器的安装中，降低产品成本,提高产品质量,缩短产品的生产周期,是本申请主要解决的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种提高生产效率、降低产品成本的机器人柔性集成组装系统。为实现该技术目的，本技术的方案是：机器人柔性集成组装系统，包括链条导轨传送系统，绕链条导轨传送系统依次设置有装按键工位、检测工位、装半成品板工位、锁半成品板螺丝工位、装电机工位、装底壳工位、锁底壳螺丝工位和取成品工位，所述装按键工位、装半成品工位、装电机工位、装底壳工位上都设置有柔性机械手和视觉装置；所述链条导轨传送系统包括链条导轨、传送驱动装置、固定装置和阻挡装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人柔性集成组装系统，其特征在于：包括链条导轨传送系统，绕链条导轨传送系统依次设置有装按键工位、检测工位、装半成品板工位、锁半成品板螺丝工位、装电机工位、装底壳工位、锁底壳螺丝工位和取成品工位，所述装按键工位、装半成品工位、装电机工位、装底壳工位上都设置有柔性机械手和视觉装置；所述链条导轨传送系统包括链条导轨、传送驱动装置、固定装置和阻挡装置，所述传送驱动装置为光电传感器，安装在链条导轨之间。

【技术特征摘要】
1.机器人柔性集成组装系统，其特征在于：包括链条导轨传送系统，绕链条导轨传送系统依次设置有装按键工位、检测工位、装半成品板工位、锁半成品板螺丝工位、装电机工位、装底壳工位、锁底壳螺丝工位和取成品工位，所述装按键工位、装半成品工位、装电机工位、装底壳工位上都设置有柔性机械手和视觉装置；所述链条导轨传送系统包括链条导轨、传送驱动装置、固定装置和阻挡装置，所述传送驱动装置为光电传感器，安装在链条导轨之间。2.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：还包括四个用于衔接链条导轨的转角机，所述链条导轨传送系统形成环形线。3.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：所述装按键工位旁设置有上料装置和废料盒，所述柔性机械手和上料装置之间设置有废料盒，所述上料装置由料斗、振动盘、直振轨道及电箱组成，所述料斗下设置有振动盘，所述振动盘连接有直振轨道，所述振动盘驱动连接有电箱。4.根据权利要求1所述的机器人柔性集成组装系统，其特征在于：所述柔性机械手上设置有一个用于定位取料的视觉装置，所述柔性机械手底下设置有一个用于定位放料的视觉装置。5.根据权利要求1所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡稳，龙沛，颜周林，周泽华，刘文华，孙锡卓，雷杨，董士龙，
申请(专利权)人：深圳市广晟德科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44