基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法，涉及断路器故障诊断技术领域。所述基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法，利用高速相机捕捉断路器分合闸时操动机构弹簧的形变过程，以运动端第一节间作为运动识别目标，结合断路器操动过程中弹簧的形变特性，NCC算法，并实时调整ROI区域，提高了匹配速度和精度，快速有效地获得断路器弹簧伸缩特性参数；通过自适应调整ROI区域解决了NCC算法计算量大、运动速度慢的缺点，在保证计算精度的前提下，使得弹簧伸缩特性参数的获取速度得到显著提高。

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法
本专利技术属于断路器故障诊断
，尤其涉及一种基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法。
技术介绍
高压断路器运行的可靠性对电网的保护与控制至关重要，据统计高压断路器故障大多数都是操动机构故障，而操作机构弹簧作为断路器的一个重要组成元件，其可靠性通过影响断路器操动机构，决定着断路器能否正常分合闸。高压断路器弹簧在正常工作中主要承受变化的载荷或处于长期紧绷的状态，因此，失效形式大多都是刚度下降或疲劳破坏。由于弹簧长期疲劳工作而突然断裂，进而引发的断路器故障的事故常有发生，因此研究操动机构弹簧的疲劳状态监测有着非常重大的意义。目前，对于高压断路器操动机构的监测更多集中在操动机构整体机械性能上，通过直接或者间接的方式测量动触头分合闸行程曲线、分合闸线圈电流等，对弹簧的监测和状态评价方法研究的少之又少。部分新型断路器在制造过程中在弹簧底部安装了压力传感器，但大多断路器都只能依靠人工定期检查，不但费时还耗费人力。而一般弹簧的疲劳测试机的作用在于对弹簧的疲劳曲线的计算，需要对断路器弹簧拆解后实施测试，并不能实现断路器操作机构弹簧受力及形变状态的在线分析。现有技术中利用断路器分合闸储能弹簧刚度下降会造成弹簧的本征频率随之下降采用加速度传感器实现弹簧储能状态检测，但未离开接触式测量的范围，而且对于不同断路器需要设计不同的安装设备，不利于普及。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法，利用高速相机捕捉断路器分合闸时操动机构弹簧的形变过程，以运动端第一节间作为运动识别目标，结合断路器操动过程中弹簧的形变特性，归一化互相关匹配算法(normalizedcrosscorrelation，NCC)，并实时调整感兴趣区域(regionofinterest，ROI)区域，提高匹配速度和精度，快速有效地获得断路器弹簧伸缩特性参数。本专利技术是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法，包括以下几个步骤：步骤1：获取弹簧的形变图像序列；检测高压断路器控制线圈电流值，当控制线圈电流达到设定电流阈值时，触发高速相机捕捉断路器操作机构弹簧在分合闸过程中的形变图像序列；采用高速相机这种非接触式的图像捕捉方式，有效解决了传统传感器安装困难和复杂的问题，同时也避免了传统传感器的安装对弹簧形变的影响；步骤2：形变图像序列的预处理；对所述步骤1获取的形变图像序列进行预处理，以提高图像的质量，减少现场光线变化和高速相机电子噪声对图像产生的干扰；步骤3：设置ROI区域；在形变图像序列中确定运动开始帧，选取该帧图像中断路器操作机构弹簧的一个特征点作为运动识别目标；识别开始帧图像中运动识别目标的中心坐标，由该坐标确定长方形ROI区域；设置ROI区域可以大大减少图像分析处理的计算量，同时也减少了ROI区域外与运动识别目标形似结构的干扰；步骤4：后续帧长方形ROI区域的自适应调整；从第二帧图像开始，在处理后一帧图像时，以前一帧运动识别目标的中心坐标调整长方形ROI区域；进一步减少了ROI区域面积和计算量，提高了后续图像匹配效率；步骤5：图像的匹配处理；对每一帧图像进行图像匹配处理，采用NCC算法捕捉最靠近运动端弹簧圈的位置，以及固定端弹簧圈的位置，计算运动端弹簧圈和固定端弹簧圈的位置关系，确定弹簧实时的长度以及形变量，获取弹簧形变过程中运动识别目标的位移-时间曲线；步骤6：弹簧伸缩特性参数的计算；根据所述步骤5的位移-时间曲线，计算弹簧自由长度、有效圈数、形变量、最大行程及线径，为断路器操作机构弹簧力学分析、疲劳状态监测和缺陷故障诊断奠定基础。进一步的，所述步骤2中，形变图像序列的预处理采用图像直方图均衡化技术。进一步的，所述步骤4中，调整后的长方形ROI区域的长宽与图像的长宽满足下列关系式：Li＝kl+c+δi-1其中，Li表示图像移动距离；k表示常数，根据弹簧变形方向确定k的取值，非主要形变方向k取1，主要形变方向k取1.2；l表示模板图像尺寸；c表示常数，一般取10～20个像素；δi-1表示运动识别目标的中心坐标相比前一帧移动过的距离。进一步的，所述步骤5中，采用NCC算法计算运动端弹簧圈和固定端弹簧圈的位置关系的具体步骤是以固定端弹簧圈的图像作为模板图像，以运动端弹簧圈的图像作为原始图像，将模板图像遍历原始图像逐一匹配，计算模板图像和待匹配图像的互相关值，确定匹配程度。进一步的，所述模板图像和待匹配图像的互相关值的计算公式如下：其中，F表示原始图像，原始图像的像素值为R×S；G表示模板图像，像素值为r×s；F(x+m，y+n)为原始图像F中(x+m，y+n)点的灰度值，G(x，y)为模板图像G中(x，y)点的灰度值，(m，n)为搜索时模板图像G左上角顶点在原始图像F中的位置。与现有技术相比，本专利技术所提供的基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法，利用高速相机捕捉断路器分合闸时操动机构弹簧的形变过程，以运动端第一节间作为运动识别目标，结合断路器操动过程中弹簧的形变特性，NCC算法，并实时调整ROI区域，提高了匹配速度和精度，快速有效地获得断路器弹簧伸缩特性参数；通过自适应调整ROI区域解决了NCC算法计算量大、运动速度慢的缺点，在保证计算精度的前提下，使得弹簧伸缩特性参数的获取速度得到显著提高；同时，本专利技术采用高速相机获取图像序列，是一种非接触式的测试方法，避免了采用传统传感器导致安装困难，费时费力的问题；本专利技术的测试方法在高压断路器操作机构弹簧形变中的应用能够满足在线监测、高效性、实时性的需求，具有广阔的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法的流程图；图2是本专利技术NCC算法的原理示意图；图3是本专利技术实施例捕捉目标伸缩方向位移-时间曲线；图4是本专利技术实施例捕捉目标伸缩方向速度-时间曲线。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术所提供的一种基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法，包括以下几个步骤：步骤1：获取弹簧的形变图像序列；检测高压断路器控制线圈电流值，当控制线圈电流达到设定电流阈值时，触发高速相机捕捉断路器操作机构弹簧在分合闸过程中的形变图像序列；采用高速相机这种非接触式的图像捕捉方式，有效解决了传统传感器安装困难和复杂的问题，同时也避免了传统传感器的安装对弹簧形变的影响。步骤2：形变图像序列的预处理；对步骤1获取的形变图像序列采用图像直方图均衡化技术进行预处理，以提高图像的质量，减少现场光线变化和高速相机电子噪声对图像产生的干扰。步骤3：设置ROI区域；在形变图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：获取弹簧的形变图像序列；检测高压断路器控制线圈电流值，当控制线圈电流达到设定电流阈值时，触发高速相机捕捉断路器操作机构弹簧在分合闸过程中的形变图像序列；步骤2：形变图像序列的预处理；对所述步骤1获取的形变图像序列进行预处理，以提高图像的质量，减少现场光线变化和高速相机电子噪声对图像产生的干扰；步骤3：设置ROI区域；在形变图像序列中确定运动开始帧，选取该帧图像中断路器操作机构弹簧的一个特征点作为运动识别目标；识别开始帧图像中运动识别目标的中心坐标，由该坐标确定长方形ROI区域；步骤4：后续帧长方形ROI区域的自适应调整；从第二帧图像开始，在处理后一帧图像时，以前一帧运动识别目标的中心坐标调整长方形ROI区域；步骤5：图像的匹配处理；对每一帧图像进行图像匹配处理，采用NCC算法捕捉最靠近运动端弹簧圈的位置，以及固定端弹簧圈的位置，计算运动端弹簧圈和固定端弹簧圈的位置关系，确定弹簧实时的长度以及形变量，获取弹簧形变过程中运动识别目标的位移‑时间曲线；步骤6：弹簧伸缩特性参数的计算；根据所述步骤5的位移‑时间曲线，计算弹簧自由长度、有效圈数、形变量、最大行程及线径。...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：获取弹簧的形变图像序列；检测高压断路器控制线圈电流值，当控制线圈电流达到设定电流阈值时，触发高速相机捕捉断路器操作机构弹簧在分合闸过程中的形变图像序列；步骤2：形变图像序列的预处理；对所述步骤1获取的形变图像序列进行预处理，以提高图像的质量，减少现场光线变化和高速相机电子噪声对图像产生的干扰；步骤3：设置ROI区域；在形变图像序列中确定运动开始帧，选取该帧图像中断路器操作机构弹簧的一个特征点作为运动识别目标；识别开始帧图像中运动识别目标的中心坐标，由该坐标确定长方形ROI区域；步骤4：后续帧长方形ROI区域的自适应调整；从第二帧图像开始，在处理后一帧图像时，以前一帧运动识别目标的中心坐标调整长方形ROI区域；步骤5：图像的匹配处理；对每一帧图像进行图像匹配处理，采用NCC算法捕捉最靠近运动端弹簧圈的位置，以及固定端弹簧圈的位置，计算运动端弹簧圈和固定端弹簧圈的位置关系，确定弹簧实时的长度以及形变量，获取弹簧形变过程中运动识别目标的位移-时间曲线；步骤6：弹簧伸缩特性参数的计算；根据所述步骤5的位移-时间曲线，计算弹簧自由长度、有效圈数、形变量、最大行程及线径。2.如权利要求1所述的一种基于图像处理的断路器操作机构弹簧伸缩特性测试方法，其特征在于，所述步骤2中...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉敏，芦宇峰，苏毅，夏小飞，杨健，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广西,45