一种无人机无线充电的优化方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机无线充电的优化方法，涉及无人机充电技术领域，应用于无人机在输电线路巡检作业时的路径优化，方法包括获取无人机飞控系统中的卫星信号强度；基于所述卫星信号强度，匹配对应导航方式，包括卫星导航飞行方式、循线导航飞行方式或离线地图导航飞行方式；当无人机在所述导航方式下达到电量补给条件时，在预设的任务路径中匹配对应最佳停靠的无线充电平台，并在无人机停靠后进行无线充电状态；所述无线充电平台设置于输电线路沿线区域。本发明专利技术能够实现无人机在复杂环境下的稳定导航与高效能源补给，提升了输电线路巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机充电，特别涉及一种无人机无线充电的优化方法。

技术介绍

1、随着智能电网建设的推进，输电线路巡检模式正从人工巡检向无人机自主巡检转型。输电线路多分布于山区、丘陵、森林等复杂地形，传统人工巡检存在效率低、成本高、安全风险大等问题。无人机凭借灵活性强、覆盖范围广、可搭载多传感器等优势，成为输电线路缺陷检测、状态评估的核心工具。

2、目前无人机导航方法多依赖卫星定位系统、视觉slam以及深度学习模型来实现路径规划与自主导航。然而，无人机巡检面临两大关键挑战：一是复杂地形中卫星信号易受遮挡，导致导航中断；二是续航能力有限，频繁人工充电或换电严重影响作业连续性。因此，目前无人机在输电线路巡检中台存在复杂环境下无人机导航和续航不稳定的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中无人机在输电线路巡检中台存在复杂环境下无人机导航和续航不稳定的问题，本专利技术提供了无人机在输电线路巡检中台存在复杂环境下无人机导航和续航不稳定的问题，能够实现无人机在复杂环境下的稳定导航与高效能源补给，提升了输电线路巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机无线充电的优化方法，其特征在于，应用于无人机在输电线路巡检作业时的路径优化，方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电的优化方法，其特征在于，所述基于所述卫星信号强度，匹配对应导航状态包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机无线充电的优化方法，其特征在于，所述卫星导航飞行方式包括：

4.根据权利要求2所述的一种无人机无线充电的优化方法，其特征在于，所述循线导航飞行方式包括：

5.根据权利要求2所述的一种无人机无线充电的优化方法，其特征在于，所述匹配离线地图导航飞行方式包括：

6.根据权利要求5所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种无人机无线充电的优化方法，其特征在于，应用于无人机在输电线路巡检作业时的路径优化，方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电的优化方法，其特征在于，所述基于所述卫星信号强度，匹配对应导航状态包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机无线充电的优化方法，其特征在于，所述卫星导航飞行方式包括：

4.根据权利要求2所述的一种无人机无线充电的优化方法，其特征在于，所述循线导航飞行方式包括：

5.根据权利要求2所述的一种无人机无线充电的优化方法，其特征在于，所述匹配离线地图导航飞行方式包括：

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈千懿，陈绍南，姜钦云，冯河清，肖静，莫宇鸿，刘泉，吴晓锐，纪硕磊，况成忠，赵绪亮，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：