一种深度图生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:46574477 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-10 21:18
本申请实施例提供了一种深度图生成方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取飞行时间模块采集的第一深度图和双目模块采集的第二深度图,其中,所述第一深度图中包含第一深度信息,所述第二深度图中包含可见光图像和第二深度信息,所述第二深度信息用于描述所述可见光图像中像素点的深度;通过预设坐标系变换关系,将所述第一深度信息映射到所述可见光图像上,得到所述可见光图像中像素点的第三深度信息;对所述可见光图像中像素点的第二深度信息和第三深度信息进行融合,得到融合深度图。能够结合飞行时间模块和双目模块的优点,规避只使用其中一个模块的不足,提升了深度信息的有效性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机视觉,特别是涉及一种深度图生成方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、深度图在计算机视觉和图像处理中非常重要,它能够提供场景中物体的距离信息,对于许多应用非常有用,例如三维重建、虚拟现实、自动驾驶、医学成像、图层分割和人脸识别等领域。下面分别对这几种不同领域的应用进行简要描述。

2、1.三维重建:深度图在三维重建中起着关键作用。通过捕捉场景中每个像素的深度信息,可以生成场景的三维模型。包括建筑物扫描、文化遗产保护、虚拟博物馆等。

3、2.虚拟现实:在虚拟现实中,深度图用于创建逼真的虚拟环境和交互体验。应用于游戏、虚拟旅游、培训模拟器等。

4、3.自动驾驶:深度图在自动驾驶中用于环境感知和导航。可用来障碍物检测、路径规划、车道保持等。

5、4.医学成像:在医学成像中,深度图用于获取人体内部结构的三维信息。可应用于手术导航、肿瘤检测、骨骼扫描等。

6、5.图层分割:深度图在图层分割中用于将图像分割成不同的层次或区域。如背景替换、前景提取、图像编辑等。

7、6.人脸识本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种深度图生成方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述可见光图像中像素点的第二深度信息和第三深度信息进行融合,得到融合深度图,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述可见光图像中像素点的第二深度信息和第三深度信息进行融合,得到融合深度图,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定该像素点的置信度,包括:

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述可见光图像中像素点的第二深度信...

【技术特征摘要】

1.一种深度图生成方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述可见光图像中像素点的第二深度信息和第三深度信息进行融合,得到融合深度图,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述可见光图像中像素点的第二深度信息和第三深度信息进行融合,得到融合深度图,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定该像素点的置信度,包括:

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫锐
申请(专利权)人:荣耀终端股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1