【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压断路器控制，特别涉及一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机(pmsm)因高效率、高可靠性和高功率密度等特点，被广泛应用于工业传动、家用电器、电动汽车等领域。在pmsm矢量控制系统中，实时获得准确的转子位置信息是实现高性能控制的必要条件，通常依赖于位置传感器获取电机的实时数据。然而传感器的使用导致系统成本增加、体积增大以及可靠性降低等问题，特别是在某些恶劣工况下，位置传感器的信号易受外界环境影响，可能导致系统性能下降。因此，无位置传感器控制策略成为近年来的热门研究课题。
2、根据电机的调速范围，无传感器控制方法可以分为两类：一种是适用于中高速的基于反电动势观测法，一种是适用于零低速的高频信号注入法。其中零低速工况是研究的重难点，该工况下电机有效信号的信噪比较低，难以获得准确的位置信息。高频信号的注入虽然能够实现电机在零低速域的无传感器控制运行，但增加了信号处理的复杂性。在处理高频电流响应时，需要借助低通滤波器(lpf)、带通滤波器(bpf)以及转子位置观测...
【技术保护点】
1.一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法，其特征在于，所述步骤S2中定子直轴分量电流id和交轴分量电流iq通过将逆变电路输出三相电流ia、ib和ic经过abc/dq坐标变换得到，首次进行abc/dq坐标变换时使用电机同步转速的估计值的初始设定值。
3.根据权利要求1所述的一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法，其特征在于，所述步骤S5中定子直轴分量电压ud和交轴分量电压uq的计算方式如下：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法，其特征在于，所述步骤s2中定子直轴分量电流id和交轴分量电流iq通过将逆变电路输出三相电流ia、ib和ic经过abc/dq坐标变换得到，首次进行abc/dq坐标变换时使用电机同步转速的估计值的初始设定值。
3.根据权利要求1所述的一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法，其特征在于，所述步骤s5中定子直轴分量电压ud和交轴分量电压uq的计算方式如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法，其特征在于，所述步骤s6具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于高频信号注入的高压断路器驱动电机无传感器控制方法，其特征在于，所述步骤s63中平均电感l0的计算方式如下：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅，周柯，高磊，潘绍明，覃剑，赵坚，高锡明，罗炜，芦字峰，黄炜，韦雅荣，饶夏锦，陈梁远，王晓明，李宝锋，刘超，洪刚，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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