The utility model relates to a flexible regulating mechanism and a lifting device. The flexible regulating mechanism comprises a chuck and a sequentially connected motor, coupling, bearing seat, flexible connecting unit and claw. The chuck is connected to the work piece to be adjusted. The chuck matches the chuck. The regulating device includes a fixed frame, a floating table sliding in the middle of the fixed frame, and a setting. The clamping unit for clamping the legs on the floating table, the laser range finder for measuring the position of the legs on the floating table, the flexible adjusting mechanism for pushing the legs on the floating table and the cylinder fixed on the fixed frame for driving the legs to move are connected with the legs. Compared with the prior art, the utility model transforms the rotation of the motor into the linear displacement of the chuck and the leg through the cooperation of the chuck and the claw, thus completing the distance adjustment between the supporting legs of the hanger, enabling the hanger to match the white body of different vehicle types, and realizing flexible production.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性调节机构及吊具调节装置
本技术涉及吊具
,具体涉及一种柔性调节机构及吊具调节装置。
技术介绍
柔性生产线因其可以适应多车型灵活共线、有效降低生产成本、提升生产效率。目前汽车生产线使用的吊具吊臂多位固定式,设计时可适应车型固定,当增加新车型时需要对整车吊具进行改造,当车型过多时,需要额外增加新的托快进行更换,对工厂车型的扩展具有一定的限制作用,也增加改造的投资。同时降低了生产效率、提高了固定资产投资成本、降低了产能,使用固定长度车身吊具时,存在裙边变形、重心不稳、车身掉落的风险、更存在安全隐患。专利CN107253661A公开了一种整车吊具,该吊具包括上框架、设置在上框架底部并可沿着上框架长度方向移动的两块滑板、设置在每个滑板底部的两个抱臂以及用于张开或收缩两个抱臂的驱动单元,当吊取工件时,调节两块滑板之间的距离使之与工件长度相匹配,通过驱动单元调节设置在同一滑板下的两个抱臂之间的距离,使之与工件的宽度相匹配,具体结构如图1所示,上述专利解决了吊具对不同车型的吊装,但是,针对不同的车型,如何保证可移动吊具抱臂的开度符合当前车型,是需要进一步考虑的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种柔性调节机构及吊具调节装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种柔性调节机构,该柔性调节机构包括卡盘以及依次连接的电机、联轴器、轴承座、柔性连接单元和卡爪,所述卡盘连接在待调节工件上,所述卡爪和卡盘匹配。所述卡爪呈圆台形,且其侧面均匀设有多个卡扣,所述卡盘向内凹陷呈圆台形,且边缘均匀设有多个与卡扣相匹配的卡槽。所述卡爪上卡扣的 ...
【技术保护点】
1.一种柔性调节机构,其特征在于,该柔性调节机构包括卡盘以及依次连接的电机、联轴器、轴承座、柔性连接单元和卡爪,所述卡盘连接在待调节工件上,所述卡爪和卡盘匹配。
【技术特征摘要】
1.一种柔性调节机构,其特征在于,该柔性调节机构包括卡盘以及依次连接的电机、联轴器、轴承座、柔性连接单元和卡爪,所述卡盘连接在待调节工件上,所述卡爪和卡盘匹配。2.根据权利要求1所述的一种柔性调节机构,其特征在于,所述卡爪呈圆台形,且其侧面均匀设有多个卡扣,所述卡盘向内凹陷呈圆台形,且边缘均匀设有多个与卡扣相匹配的卡槽。3.根据权利要求2所述的一种柔性调节机构,其特征在于,所述卡爪上卡扣的数量为3~6个,卡盘上卡槽的数量为卡扣数量的2倍。4.根据权利要求2所述的一种柔性调节机构,其特征在于,所述卡扣可拆卸的固定在卡爪上。5.根据权利要求2所述的一种柔性调节机构,其特征在于,所述卡盘包括一体成型的盘面以及与盘面垂直设置的螺栓,所述盘面向内凹陷且呈圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏禹,
申请(专利权)人:上海苏腾机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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