一种贴标机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种贴标机，包括工作台、电机、上料机构和送料翻转机构，所述上料机构包括标签架和气缸，所述标签架设在工作台的工作台面上，且气缸设在工作台上，所述气缸的顶杆伸入标签架内；所述送料翻转机构包括摆臂、上摆动臂、下摆动臂、传动组件、第一墙板和吸嘴，所述第一墙板设在工作台上，所述传动组件设在第一墙板上，电机的输出轴与传动组件的输入端传动连接，所述摆臂的上端和下端分别与上摆动臂和下摆动臂的一端转动连接，且吸嘴安装在摆臂上，所述上摆动臂的另一端与传动组件的第一输出端传动连接，下摆动臂的另一端与传动组件的第二输出端传动连接。本实用新型专利技术结构简单，而且控制方便，造价成本更低，工作效率高，性能稳定可靠。

A Labeling Machine

The utility model relates to a labeling machine, which comprises a worktable, a motor, a feeding mechanism and a feeding overturning mechanism. The feeding mechanism comprises a label rack and a cylinder. The label is mounted on the worktable surface, and the cylinder is mounted on the worktable, and the top rod of the cylinder is extended into the label rack. The feeding overturning mechanism includes a swing arm, an upper swing arm, a lower swing arm and a transmission set. The first wallboard is arranged on the workbench. The transmission component is arranged on the first wallboard. The output shaft of the motor is connected with the input end of the transmission component. The upper end and the lower end of the swing arm are rotatably connected with one end of the upper swing arm and the lower swing arm respectively. The suction nozzle is installed on the swing arm, and the other end of the upper swing arm is connected with the first transmission component. The output end is connected by transmission, and the other end of the lower swing arm is connected by transmission with the second output end of the transmission component. The utility model has the advantages of simple structure, convenient control, lower cost, high efficiency, stable and reliable performance.

【技术实现步骤摘要】
一种贴标机
本技术具体涉及一种贴标机。
技术介绍
贴标机是以粘合剂把标签贴在规定的包装容器上的设备，不同包装容器上需要粘接的标签也大小不同，已有技术中的贴标机的上料和抓取均与气缸动作为主，即通过气缸的顶杆带动吸头向下运动，再吸取物件后，通过气缸的顶杆向上运动取出物件，再通过气缸顶杆的动作进行回转动作，通过气缸的顶杆带动吸头将物件放置与产品表面，最后气缸的顶杆缩回再回转，该种结构的贴标机不仅结构复杂、控制繁琐，而且受气压等不稳定因素的影响，气缸的动作速度也不确定，容易造成工作状态不稳定，必须降低整体速度才能调高稳定性，这就造成效率低，单头效率低于30件/分钟。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种不仅结构简单，而且控制方便，造价成本更低，工作效率高，性能稳定可靠，单头效率可达到160件/分钟的贴标机。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种贴标机，包括工作台、电机、上料机构、送料翻转机构和电控箱，所述电机安装在工作台上，其创新点在于：所述上料机构包括标签架和气缸，所述标签架设在工作台的工作台面上，且气缸设在工作台上，所述气缸的顶杆伸入标签架内；所述送料翻转机构包括摆臂、上摆动臂、下摆动臂、传动组件、第一墙板和吸嘴，所述第一墙板设在工作台上，且第一墙板位于标签架的外侧，所述传动组件设在第一墙板上，电机的输出轴与传动组件的输入端传动连接，所述摆臂的上端通过上连接轴与上摆动臂的一端转动连接，下端通过下连接轴与下摆动臂的一端转动连接，且吸嘴安装在摆臂上，所述上摆动臂的另一端与传动组件的第一输出端传动连接，下摆动臂的另一端与传动组件的第二输出端传动连接，所述电机和气缸均与电控箱相应的连接端电连接。在上述技术方案中，所述传动组件包括输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述电机的输出轴与传动组件的输入齿轮传动连接，且输入齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮传动连接，且第二传动齿轮与第二输出齿轮啮合，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮均与第三传动齿轮啮合，所述上摆动臂的另一端通过上摆轴与传动组件的第一输出齿轮传动连接，下摆动臂的另一端通过下摆轴与传动组件的第二输出齿轮传动连接。在上述技术方案中，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮在第一墙板上呈上下布置，且第三传动齿轮位于第一输出齿轮和第二输出齿轮之间。在上述技术方案中，所述第一墙板上设有第一接近开关和第二接近开关，且第一接近开关和第二接近开关分别与电控箱相应的连接端电连接，所述第一输出齿轮上设有第一感应板，且第一接近开关位于第一输出齿轮的一侧，所述第二输出齿轮上设有第二感应板，且第二接近开关位于第二输出齿轮的一侧。在上述技术方案中，所述工作台的工作台面上设有标签架支撑架，所述标签架支撑架包括支撑板，以及与支撑板装配连接的多根支撑柱，所述多根支撑柱固定在工作台的工作台面上，所述标签架卡装在支撑板上。在上述技术方案中，所述标签架包括环形上板和环形下板，以及连接在环形上板和环形下板之间的连接杆，所述环形上板的周壁上设有卡槽，所述标签架的支撑板的两侧设有标签架固定卡轴，且环形上板的卡槽卡装在支撑板两侧的标签架固定卡轴上，所述气缸的顶杆处设有顶块，且顶块穿过环形下板。在上述技术方案中，所述第一传动齿轮通过连接臂与第二传动齿轮传动连接。在上述技术方案中，所述工作台的工作台面上设有第二墙板，所述第一墙板通过横撑杆与第二墙板固定连接，所述电机安装在工作台的第一墙板上，并位于第一墙板和第二墙板之间。在上述技术方案中，所述摆臂上设有L型吸嘴安装板，所述吸嘴安装在L型吸嘴安装板上。本技术所具有的积极效果是：采用本技术的标签送料机构及其贴标机后，由于本技术所述上料机构包括标签架和气缸，所述标签架设在工作台的工作台面上，且气缸设在工作台上，所述气缸的顶杆伸入标签架内；所述送料翻转机构包括摆臂、上摆动臂、下摆动臂、传动组件、第一墙板和吸嘴，所述第一墙板设在工作台上，且第一墙板位于标签架的外侧，所述传动组件设在第一墙板上，电机的输出轴与传动组件的输入端传动连接，所述摆臂的上端通过上连接轴与上摆动臂的一端转动连接，下端通过下连接轴与下摆动臂的一端转动连接，且吸嘴安装在摆臂上，所述上摆动臂的另一端与传动组件的第一输出端传动连接，下摆动臂的另一端与传动组件的第二输出端传动连接，所述电机和气缸均与电控箱相应的连接端电连接，本技术使用时，将所述标签叠放在标签架上，所述吸嘴与压缩气体管路连接，由所述电控箱控制气缸的顶杆向下运动，所述电机通过传动组件带动上摆动臂和下摆动臂向一侧转动，所述摆臂上的吸嘴能够吸附标签架上的标签，由所述气缸的顶杆带动标签向下运动，主要便于吸嘴吸附标签，防止标签被卡住不易吸附，当需要贴附标签的物品在传送带上进入粘贴工位时，所述电机通过传动组件再次带动上摆动臂和下摆动臂向另一侧转动，使得摆臂上的吸嘴吸附的标签落放在物品上，完成贴标动作，本技术利用电机连续运转，取代已有技术中利用气缸取放标签动作，这样，本技术不仅控制方便，生产成本低，工作效率高，工作时仅有一个电机连续运转，电机通过传动组件带动摆臂摆动完成标签的抓取和抓放的各个动作，而且各动作间转化过程平顺可靠，经过实际测试，单头效率可达到160件/分钟。附图说明图1是本技术贴标机的一种具体实施方式的结构示意图；图2是图1中不包括工作台的放大示意图；图3是图1的左视示意图；图4是图3中标签架的俯视示意图。具体实施方式以下结合附图以及给出的实施例，对本技术作进一步的说明，但并不局限于此。如图1、2、3、4所示，一种标签送料机构，包括工作台1、电机2、上料机构3、送料翻转机构4和电控箱5，所述电机2安装在工作台1上，所述上料机构3包括标签架31和气缸32，所述标签架31设在工作台1的工作台面上，且气缸32设在工作台1上，所述气缸32的顶杆伸入标签架31内；所述送料翻转机构4包括摆臂41、上摆动臂42、下摆动臂43、传动组件44、第一墙板45和吸嘴48，所述第一墙板45设在工作台1上，且第一墙板45位于标签架31的外侧，所述传动组件44设在第一墙板45上，电机2的输出轴与传动组件44的输入端传动连接，所述摆臂41的上端通过上连接轴46与上摆动臂42的一端转动连接，下端通过下连接轴47与下摆动臂43的一端转动连接，且吸嘴48安装在摆臂41上，所述上摆动臂42的另一端与传动组件44的第一输出端传动连接，下摆动臂43的另一端与传动组件44的第二输出端传动连接，所述电机2和气缸32均与电控箱5相应的连接端电连接。如图3所示，为了使得结构更加合理，以及起到减速目的，所述传动组件44包括输入齿轮441、第一传动齿轮442、第二传动齿轮443、第三传动齿轮444、第一输出齿轮445和第二输出齿轮446，所述电机2的输出轴与传动组件44的输入齿轮441传动连接，且输入齿轮441与第一传动齿轮442啮合，所述第一传动齿轮442与第二传动齿轮443传动连接，且第二传动齿轮443与第二输出齿轮446啮合，所述第一输出齿轮445和第二输出齿轮446均与第三传动齿轮444啮合，所述上摆动臂42的另一端通过上摆轴61与传动组件44的第一输出齿轮445传动连接，下摆动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标机，包括工作台（1）、电机（2）、上料机构（3）、送料翻转机构（4）和电控箱（5），所述电机（2）安装在工作台（1）上，其特征在于：所述上料机构（3）包括标签架（31）和气缸（32），所述标签架（31）设在工作台（1）的工作台面上，且气缸（32）设在工作台（1）上，所述气缸（32）的顶杆伸入标签架（31）内；所述送料翻转机构（4）包括摆臂（41）、上摆动臂（42）、下摆动臂（43）、传动组件（44）、第一墙板（45）和吸嘴（48），所述第一墙板（45）设在工作台（1）上，且第一墙板（45）位于标签架（31）的外侧，所述传动组件（44）设在第一墙板（45）上，电机（2）的输出轴与传动组件（44）的输入端传动连接，所述摆臂（41）的上端通过上连接轴（46）与上摆动臂（42）的一端转动连接，下端通过下连接轴（47）与下摆动臂（43）的一端转动连接，且吸嘴（48）安装在摆臂（41）上，所述上摆动臂（42）的另一端与传动组件（44）的第一输出端传动连接，下摆动臂（43）的另一端与传动组件（44）的第二输出端传动连接，所述电机（2）和气缸（32）均与电控箱（5）相应的连接端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种贴标机，包括工作台（1）、电机（2）、上料机构（3）、送料翻转机构（4）和电控箱（5），所述电机（2）安装在工作台（1）上，其特征在于：所述上料机构（3）包括标签架（31）和气缸（32），所述标签架（31）设在工作台（1）的工作台面上，且气缸（32）设在工作台（1）上，所述气缸（32）的顶杆伸入标签架（31）内；所述送料翻转机构（4）包括摆臂（41）、上摆动臂（42）、下摆动臂（43）、传动组件（44）、第一墙板（45）和吸嘴（48），所述第一墙板（45）设在工作台（1）上，且第一墙板（45）位于标签架（31）的外侧，所述传动组件（44）设在第一墙板（45）上，电机（2）的输出轴与传动组件（44）的输入端传动连接，所述摆臂（41）的上端通过上连接轴（46）与上摆动臂（42）的一端转动连接，下端通过下连接轴（47）与下摆动臂（43）的一端转动连接，且吸嘴（48）安装在摆臂（41）上，所述上摆动臂（42）的另一端与传动组件（44）的第一输出端传动连接，下摆动臂（43）的另一端与传动组件（44）的第二输出端传动连接，所述电机（2）和气缸（32）均与电控箱（5）相应的连接端电连接。2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述传动组件（44）包括输入齿轮（441）、第一传动齿轮（442）、第二传动齿轮（443）、第三传动齿轮（444）、第一输出齿轮（445）和第二输出齿轮（446），所述电机（2）的输出轴与传动组件（44）的输入齿轮（441）传动连接，且输入齿轮（441）与第一传动齿轮（442）啮合，所述第一传动齿轮（442）与第二传动齿轮（443）传动连接，且第二传动齿轮（443）与第二输出齿轮（446）啮合，所述第一输出齿轮（445）和第二输出齿轮（446）均与第三传动齿轮（444）啮合，所述上摆动臂（42）的另一端通过上摆轴（61）与传动组件（44）的第一输出齿轮（445）传动连接，下摆动臂（43）的另一端通过下摆轴（62）与传动组件（44）的第二输出齿轮（446）传动连接。3.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于：所述第一输出齿轮（445）和第二输出齿轮（446）在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，江斌，
申请(专利权)人：常州特劳姆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32