贴标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种贴标装置，包括：机架、连接在机架上的驱动组件、以及连接在机架上的贴标组件。驱动组件包括：连接在机架上的驱动器和连接驱动器的齿条；贴标组件包括：枢接在机架上的旋转座、连接在旋转座上的旋转电机、以及连接旋转电机的吸标板；旋转座设有用于枢接机架的转轴；转轴上套设有啮合齿条的齿轮；旋转电机的转子与转轴正交；吸标板连接在旋转电机的转子上；吸标板设有真空吸盘。上述贴标装置，吸标板的姿态可以实现不同维度的调整，贴标动作灵活，贴标精度高，而且结构简单，有利于压缩设备成本和维护成本。

Labeling device

The utility model relates to a labeling device, which comprises a frame, a driving component connected to the frame, and a labeling component connected to the frame. Driving components include: actuators connected to the rack and racks connected to the driver; labeling components include: rotary seat pivoted to the rack, rotating motor connected to the rotating seat, and labeling plate connected to the rotating motor; rotating seat has a rotating shaft for the pivoting rack; rotating shaft sleeve has gears with meshing racks; rotating motor rotors are orthogonal to the rotating shaft; labeling plate Connected to the rotor of the rotary motor, the suction plate is provided with a vacuum suction cup. With the labeling device, the attitude of the suction plate can be adjusted in different dimensions, the labeling action is flexible, the labeling accuracy is high, and the structure is simple, which is conducive to reducing the cost of equipment and maintenance costs.

【技术实现步骤摘要】
贴标装置
本技术涉及贴标设备
，特别是涉及一种贴标装置。
技术介绍
产品通常需要收容在彩盒中以方便运输和保存，同时，彩盒上也记录有产品的信息，例如标签。随着自动化作业水平的提高，如今彩盒的贴标作业大多为机械手作业。为了确保贴标作业的灵活性，传统的彩盒的贴标主要是采用三轴机器人。而三轴机器人的结构复杂，不利于压缩设备成本和维护成本。
技术实现思路
基于此，本技术提供一贴标装置，其吸标板的姿态可以实现不同维度的调整，贴标动作灵活，贴标精度高，而且结构简单，有利于压缩设备成本和维护成本。一种贴标装置，包括：机架；连接在机架上的驱动组件；驱动组件包括：连接在机架上的驱动器和连接驱动器的齿条；以及连接在机架上的贴标组件；贴标组件包括：枢接在机架上的旋转座、连接在旋转座上的旋转电机、以及连接旋转电机的吸标板；旋转座设有用于枢接机架的转轴；转轴上套设有啮合齿条的齿轮；旋转电机的转子与转轴正交；吸标板连接在旋转电机的转子上；吸标板设有真空吸盘。上述贴标装置，机架用于连接外部的驱动机构，驱动组件用于带动贴标组件翻转，而贴标组件自身可以旋转并且吸取标签。工作时，贴标组件中的吸标板通过真空吸盘将标签吸住。驱动组件中的驱动器带动齿条移动，使得与齿条啮合的齿轮转动，进而带动旋转座翻转。连接在旋转座上的旋转电机可以带动吸标板转动，而且旋转电机的转子与旋转座的转轴正交，使得吸标板的姿态可以实现不同维度的调整，贴标动作灵活，贴标精度高，而且结构简单，有利于压缩设备成本和维护成本。在其中一个实施例中，驱动器包括：连接在机架上的气缸；气缸的活塞杆连接齿条且与齿条的朝向相同。采用气缸的活塞杆带动齿条移动，其动作简单，效率高，成本低。在其中一个实施例中，驱动器包括：连接在机架上的移动电机、连接移动电机的转子的螺杆、以及套设在螺杆上的螺母套；螺杆与齿条的朝向相同；螺母套与机架滑动连接；螺母套连接齿条。采用移动电机带动螺杆转动，驱动与螺母套连接的齿条移动，其输出力大，动作精密度高。在其中一个实施例中，贴标组件还设有套设在旋转电机的转子上的限位座；限位座位于吸标板朝向旋转电机的一面；限位座设有穿入吸标板内的导杆；限位座与吸标板之间还设有弹性件。当贴标时，真空吸盘带着标签压在产品的表面，利用弹性件的弹性形变能力，可以起到缓冲的作用，避免真空吸盘刚性碰撞产品，减少对产品的损伤。在其中一个实施例中，弹性件为弹簧或者弹片。在其中一个实施例中，机架的一端设有第一枢接块和平行于第一枢接块设置的第二枢接块；转轴依次穿过第一枢接块和第二枢接块，且齿轮位于第一枢接块与第二枢接块之间。第一枢接块和第二枢接块构成用于转轴的枢接座，并且可以将齿轮容置在其中。在其中一个实施例中，旋转电机设有连接在旋转电机的转子上的触发片和相邻触发片设置的传感器；传感器的检测端位于触发片的活动轨迹上。旋转电机的转子在转动时带动触发片转动，当触发片进入到传感器的检测端时，使得传感器产生位置电信号，该位置电信号反映了吸标板当前的姿态。在其中一个实施例中，传感器为光电门或者机械式触发开关。在其中一个实施例中，机架的一面设有安装槽；安装槽用于容置驱动组件。安装槽可以收容和保护驱动组件。在其中一个实施例中，机架设有包裹齿轮和齿条的保护罩。保护罩可以保护齿轮和齿条，提高设备的运作稳定性。附图说明图1为本技术的一种实施例的贴标装置的立体示意图一；图2为图1所示的贴标装置的立体示意图二；图3为图1所示的贴标装置的立体示意图三；图4为图1所示的贴标装置的俯视示意图；图5为图1所示的贴标装置中的驱动组件的另一种实施方式的示意图；图6为本技术的另一种实施例的贴标装置的立体示意图。附图中各标号的含义为：(100，100a)-贴标装置；10-机架，11-第一枢接块，12-第二枢接块，13-安装槽，14-保护罩，15-保护盖；(20，20a)-驱动组件，(21，21a)-驱动器，211-气缸，212-移动电机，213-螺杆，214-螺母套，22-齿条；30-贴标组件，31-旋转座，311-转轴，312-齿轮，32-旋转电机，321-触发片，322-传感器，33-吸标板，331-真空吸盘，332-限位座，333-导杆，334-弹性件。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。下文，结合图1至图6，其为本技术的一种实施例的贴标装置100。如图1至图4所示，该贴标装置100包括：机架10、连接在机架10上的驱动组件20、以及连接在机架10上的贴标组件30。其中，机架10用于连接外部的驱动机构，例如机械臂，或者升降台等。驱动组件20用于带动贴标组件30实现翻转动作，而贴标组件30用于吸住标签和执行贴标动作，并且自身可以旋转以调整贴标角度。如图1和图3所示，驱动组件20包括：连接在机架10上的驱动器21和连接驱动器21的齿条22。其中，驱动器21用于带动齿条22移动。驱动器21根据不同的需求侧重点，可以有不同的设计。例如，如图1所示，在本实施例中，驱动器21包括：连接在机架10上的气缸211。气缸211的活塞杆连接齿条22且与齿条22的朝向相同。采用气缸211的活塞杆带动齿条22移动，其动作简单，效率高，成本低。又例如，如5图所示，其展示了另外一种实施方式的驱动组件20a，在该驱动组件21a中，驱动器21a包括：连接在机架10上的移动电机212、连接移动电机212的转子的螺杆213、以及套设在螺杆213上的螺母套214。螺杆213与齿条22的朝向相同。螺母套214与机架10滑动连接。螺母套214连接齿条22。采用移动电机212带动螺杆213转动，驱动与螺母套214连接的齿条22移动，其输出力大，动作精密度高。结合图1、图2和图3所示，贴标组件30包括：枢接在机架10上的旋转座31、连接在旋转座31上的旋转电机32、以及连接旋转电机32的吸标板33。旋转座31设有用于枢接机架10的转轴311。转轴311上套设有啮合齿条22的齿轮312。旋转电机32的转子与转轴311正交。吸标板33连接在旋转电机32的转子上。吸标板33设有真空吸盘331。为了减少贴标时对产品的损伤，提高贴标的良品率，可以对贴标组件30进行改良。例如，如图4所示，在本实施例中，贴标组件30还设有套设在旋转电机32的转子上的限位座332。限位座332位于吸标板33朝向旋转电机32的一面。限位座332设有穿入吸标板33内的刀杆333。限位座332与吸标板33之间还设有弹性件334。当贴标时，真空吸盘331带着标签压在产品的表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标装置，其特征在于：包括：机架；连接在所述机架上的驱动组件；所述驱动组件包括：连接在所述机架上的驱动器和连接所述驱动器的齿条；以及连接在所述机架上的贴标组件；所述贴标组件包括：枢接在所述机架上的旋转座、连接在所述旋转座上的旋转电机、以及连接所述旋转电机的吸标板；所述旋转座设有用于枢接所述机架的转轴；所述转轴上套设有啮合所述齿条的齿轮；所述旋转电机的转子与所述转轴正交；所述吸标板连接在所述旋转电机的转子上；所述吸标板设有真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种贴标装置，其特征在于：包括：机架；连接在所述机架上的驱动组件；所述驱动组件包括：连接在所述机架上的驱动器和连接所述驱动器的齿条；以及连接在所述机架上的贴标组件；所述贴标组件包括：枢接在所述机架上的旋转座、连接在所述旋转座上的旋转电机、以及连接所述旋转电机的吸标板；所述旋转座设有用于枢接所述机架的转轴；所述转轴上套设有啮合所述齿条的齿轮；所述旋转电机的转子与所述转轴正交；所述吸标板连接在所述旋转电机的转子上；所述吸标板设有真空吸盘。2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述驱动器包括：连接在所述机架上的气缸；所述气缸的活塞杆连接所述齿条且与所述齿条的朝向相同。3.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述驱动器包括：连接在所述机架上的移动电机、连接所述移动电机的转子的螺杆、以及套设在所述螺杆上的螺母套；所述螺杆与所述齿条的朝向相同；所述螺母套与所述机架滑动连接；所述螺母套连接所述齿条。4.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标组件还设有套设在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，张乐平，徐晓平，陈坤，
申请(专利权)人：深圳市道元实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44