一种垂直循环立体车库的架体及采用该架体的立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直循环立体车库的架体及采用该架体的立体车库，架体包括左右对成设置的左架片、右架片，左架片、右架片之间固定连接，其特征在：左架片的右侧面、右架片的左侧面上各垂直向设有一传动机构安装框架，各架片上传动机构安装框架的径向外周连接有一大小相同的闭环式防摆导轨；两闭环式防摆导轨形心位于左架片的形心与右架片的形心的连线的左、右两侧，两闭环式防摆导轨形心到左架片的形心与右架片的形心的连线距离相同。采用该架体的垂直循环立体车库具有取电安全、载车吊架不易摆动、运行平稳、安全可靠的特点。

The Frame of a Vertical Circulation Stereo Garage and the Stereo Garage Using the Frame

The invention discloses a frame body of a vertical circular three-dimensional garage and a three-dimensional garage adopting the frame body. The frame body includes left and right frame pieces, right frame pieces, left frame pieces and right frame pieces, which are fixed and connected. The frame body is characterized in that a transmission mechanism installation frame is arranged vertically on the right side of the left frame piece and on the left side of the right frame piece, and the radial direction of the transmission mechanism installation frame is arranged on each piece. There is a closed-loop anti-swing guide with the same size in the peripheral connection; the center of shape of the two closed-loop anti-swing guides is located on the left and right sides of the connection line between the center of shape of the left and the center of shape of the right frame, and the distance from the center of shape of the two closed-loop anti-swing guides to the center of shape of the left frame and the center of shape of the right frame is the same. The vertical circular three-dimensional garage with the frame has the characteristics of safe power collection, easy swing of the truck crane, stable operation, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直循环立体车库的架体及采用该架体的立体车库
本专利技术涉及机械停车设备
，特别涉及一种垂直循环立体车库的架体及采用该架体的立体车库。
技术介绍
随着经济的发展和人民生活水平的提高，机动车数量急剧上升，为了缓解停车压力，车库的建设势在必行。利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得(的)问题，而且取得了可观的经济效益。本专利技术是在目前常见机械停车库的基础上发展了一种立体机械停车设备闭环无分叉旋转稳定轨道系统，可大幅提高机械停车设备的安全性和可靠性。近年来，为解决停车难、集约用地，发展了多种立体机械停车设备，其中立体垂直循环类车库由于容车率高，设备故障率低综合性价比优于市场上的升降横移车库和垂直升降塔库，受到了市场重视。垂直循环机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个悬臂载车架，悬臂载车架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。垂直循环机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个悬臂载车架，悬臂载车架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。由于悬臂载车架是通过轴承与刚性链条链接，并要求在旋转过程中始终保持垂直，为防止载车板在偏载或者大风的情况下出现摆动或倾斜，国内外的的垂直循环停车设备均采用在载车板上设置固定轮和固定轨道，其固定轮和固定轨道的结构和形状基本相似，共同的特征是轨道有1.5-2.5米的开口和上下轨道轮不同走向的分叉轨道，由于摩擦力的突然变化和水平方向线速度的变化，载车板运动至开口处和分叉处时会出现明显的摆动，严重时造成定位轮出轨和安全事故。现有技术缺乏适合连续闭环稳定轨道结构的垂直循环立体车库架体结构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种垂直循环立体车库的架体，其具有高稳定性的特点。一种垂直循环立体车库的架体，包括左右对成设置的左架片、右架片，左架片、右架片之间固定连接，其特征在：左架片的右侧面、右架片的左侧面上各垂直向设有一传动机构安装框架，各架片上传动机构安装框架的径向外周连接有一大小相同的闭环式防摆导轨，所述闭环式防摆导轨包括两垂直向设置的垂向导轨，两垂向导轨的顶端设有开口向下的上圆弧导轨，两垂向导轨的底端设有开口向上的下圆弧导轨，两垂向导轨、上圆弧导轨、下圆弧导轨组成一密闭的闭环结构；左架片的形心与右架片的形心位于一横线上；两闭环式防摆导轨形心位于左架片的形心与右架片的形心的连线的左、右两侧，两闭环式防摆导轨形心到左架片的形心与右架片的形心的连线距离相同。作为优选技术方案，左架片上的闭环式防摆导轨的右侧面位于左架片上的传动机构安装框架的左侧，右架片上的闭环式防摆导轨的左侧面位于右架片上的传动机构安装框架的右侧。作为优选技术方案，左架片上的闭环式防摆导轨的右侧面上、右架片上的闭环式防摆导轨的左侧面上各设有导轨轮运行凹槽。作为优选技术方案，传动机构安装框架上安装有顶换向导轨和底驱动链轮，顶换向导轨安装在底驱动链轮的正上方上；各底驱动链轮与其正上方的顶换向导轨通过循环大链节链条相连；两底驱动链轮通过传动轴相连；传动轴上设有驱动轮，驱动轮与驱动电机相连；循环大链节链条上间隔固定有若干用于安装载车吊架的链板。采用上述任意一架体的一种垂直循环立体车库，其特征在于：两相同高度的链板之间安装有载车吊架；载车吊架包括载车板吊轴、载车台底座、四拉杆，车台底座设置在载车板吊轴的下方，载车台底座的四个角各通过拉杆与载车板吊轴相连；载车板吊轴的两端各连接有一长度相同的连接杆，两连接杆相互垂直，两连接杆的远离载车板吊轴端各设有一在距其最近的闭环式防摆导轨上运行的导轨轮。作为优选技术方案，一架片上传动机构安装框架上循环大链节链条的径向外周外侧、闭环式防摆导轨内设有一取电环轨道，各链板上固定有一可在所述取电环轨道内运行的电刷。同一架片上的取电环轨道、循环大链节链条、闭环式防摆导轨的形状相同大大小比例不同，同一架片上的取电环轨道、循环大链节链条、闭环式防摆导轨的形心在同一横向直线上。作为优选技术方案，两相同高度的链板之间安装有载车吊架。所述载车吊架包括载车板吊轴、载车台底座、可转动载车板、回转支承、圆环状滚动支撑装置安装座、滚动支撑装置、可转动载车板电驱动装置，载车台底座的顶面的中心安装有回转支承、圆环状滚动支撑装置安装座，可转动载车板的底面的形心位于载车台底座的顶面的形心的正上方，可转动载车板形心设有安装孔，圆环状滚动支撑装置安装座的顶面上安装有若干滚动支撑装置，可转动载车板的底面与所述滚动支撑装置接触。所述滚动支撑装置为滚轮。回转支承的中轴线、圆环状滚动支撑装置安装座的中轴线均通过载车台底座的顶面的形心且垂直于地面；回转支承的内圈与载车台底座固定连接，回转支承的外圈与可转动载车板的安装孔的经向内周表面相连；可转动载车板电动驱动装置与回转支承的外圈相连且驱动回转支承的外圈绕其中轴线转动；可转动载车板的横截面为一长方形与一中心位于其中心的圆形的相交部分形状，所述圆的直径大于所述长方形的短边且小于所述长方形的长边；载车台底座的前后两端各设有方便车辆进入可转动载车板的导流台，导流台的顶面与可转动载车板平齐，导流台的靠近可转动载车板设有与可转动载车板的径向弧形外周表面相适应的弧面。滚动支撑装置为含油尼龙滚轮。由于采用了含油尼龙，免去了现有技术中需要对链条的滚轮加润滑油操作，节省了劳动力；含油尼龙层位于轮的径向外周表面，比较薄，散热性能好，润滑效果好。载车台底座设置在载车板吊轴的下方，载车台底座的四个角各通过拉杆与载车板吊轴相连；载车板吊轴的一端套装有一导电过桥，导电过桥包括外定子、内转套；可转动载车板电驱动装置通过线路与内转套相连，外定子通过线路与电刷相连。载车板吊轴的两端各连接有一长度相同的连接杆，两连接杆相互垂直，两连接杆的远离载车板吊轴端各设有一在距其最近的闭环式防摆导轨上运行的导轨轮。载车台的前后两端各设有方便车辆进入可转动载车板的导流平台，导流平台的顶面与可转动载车板平齐，导流平台的靠近可转动载车板设有与可转动载车板的径向弧形外周表面相适应的弧面。每个载车台均设有两个导流台，车辆进入方便。每个载车台均设有转动系统，圆环状滚动支撑装置安装座、滚动支撑装置保证了转动的灵活性和安全性。可以在车辆升降或者在车辆升空完成后无车辆存取时旋转车辆，节省了车辆进出排队的等候时间。不必再车库进口或出口设置转台，节省了空间。载车板吊轴的一端套装有一导电过桥，导电过桥包括外定子、内转套；可转动载车板电驱动装置通过线路与内转套相连，外定子通过线路与供电装置相连。设有导电过桥，载车板吊轴相对立体车库其他部件发生转动时，外定子与内转套相对旋转，导线不会发生缠绕问题，用电比较安全，给设备维护带来很多方便；每个设有两导流台，车辆进出方便。作为优选技术方案，链板包括链板本体和链板端盖，链板本体的前端设有开口镶嵌的第一半圆形凹槽，链板端盖上设有开口向后的第二半圆形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直循环立体车库的架体，包括左右对成设置的左架片（1）、右架片（11），左架片（1）、右架片（11）之间固定连接，其特征在：左架片（1）的右侧面、右架片（11）的左侧面上各垂直向设有一传动机构安装框架（13），各架片上传动机构安装框架（13）的径向外周连接有一大小相同的闭环式防摆导轨（2），所述闭环式防摆导轨（2）包括两垂直向设置的垂向导轨（21），两垂向导轨（21）的顶端设有开口向下的上圆弧导轨（22），两垂向导轨（21）的底端设有开口向上的下圆弧导轨（23），两垂向导轨（21）、上圆弧导轨（22）、下圆弧导轨（23）组成一密闭的闭环结构；左架片（11）的形心与右架片（12）的形心位于一横线上；两闭环式防摆导轨（2）形心位于左架片（1）的形心与右架片（11）的形心的连线的左、右两侧，两闭环式防摆导轨（2）形心到左架片（1）的形心与右架片（11）的形心的连线距离相同。

【技术特征摘要】
1.一种垂直循环立体车库的架体，包括左右对成设置的左架片（1）、右架片（11），左架片（1）、右架片（11）之间固定连接，其特征在：左架片（1）的右侧面、右架片（11）的左侧面上各垂直向设有一传动机构安装框架（13），各架片上传动机构安装框架（13）的径向外周连接有一大小相同的闭环式防摆导轨（2），所述闭环式防摆导轨（2）包括两垂直向设置的垂向导轨（21），两垂向导轨（21）的顶端设有开口向下的上圆弧导轨（22），两垂向导轨（21）的底端设有开口向上的下圆弧导轨（23），两垂向导轨（21）、上圆弧导轨（22）、下圆弧导轨（23）组成一密闭的闭环结构；左架片（11）的形心与右架片（12）的形心位于一横线上；两闭环式防摆导轨（2）形心位于左架片（1）的形心与右架片（11）的形心的连线的左、右两侧，两闭环式防摆导轨（2）形心到左架片（1）的形心与右架片（11）的形心的连线距离相同。2.如权利要求1所述一种垂直循环立体车库的架体，其特征在于：左架片（1）上的闭环式防摆导轨（2）的右侧面位于左架片（1）上的传动机构安装框架（13）的左侧，右架片（11）上的闭环式防摆导轨（2）的左侧面位于右架片（11）上的传动机构安装框架（13）的右侧。3.如权利要求3所述一种垂直循环立体车库的架体，其特征在于：左架片（1）上的闭环式防摆导轨（2）的右侧面上、右架片（11）上的闭环式防摆导轨（2）的左侧面上各设有导轨轮运行凹槽（24）。4.如权利要求1或2或3所述一种垂直循环立体车库的架体，其特征在于：传动机构安装框架（13）上安装有顶换向导轨（14）和底驱动链轮（15），顶换向导轨（14）安装在底驱动链轮（15）的正上方上；各底驱动链轮（15）与其正上方的顶换向导轨（14）通过循环大链节链条（16）相连；两底驱动链轮（15）通过传动轴（17）相连；传动轴（17）上设有驱动轮（18），驱动轮（18）与驱动电机（19）相连；循环大链节链条（16）上间隔固定有若干用于安装载车吊架（4）的链板（110）。5.采用权利要求4所述架体的一种垂直循环立体车库，其特征在于：两相同高度的链板（110）之间安装有载车吊架（4）；载车吊架（4）包括载车板吊轴（41）、载车台底座（42）、四拉杆（412），车台底座（42）设置在载车板吊轴（41）的下方，载车台底座（42）的四个角各通过拉杆（412）与载车板吊轴（41）相连；载车板吊轴（41）的两端各连接有一长度相同的连接杆（48），两连接杆（48）相互垂直，两连接杆（48）的远离载车板吊轴（41）端各设有一在距其最近的闭环式防摆导轨（2）上运行的导轨轮（49）。6.如权利要求4所述一种垂直循环立体车库的架体，其特征在于：一架片上传动机构安装框架（13）上循环大链节链条（16）的径向外周外侧、闭环式防摆导轨（2）内设有一取电环轨道（3），各链板（110）上固定有一可在所述取电环轨道（3）内运行的电刷（111）。7.采用权利要求4所述架体的一种垂直循环立体车库，其特征在于：两相同高度的链板（110）之间安装有载车吊架（4）；所述载车吊架（4）包括载车板吊轴（41）、载车台底座（42）、可转动载车板（43）、回转支承（44）、圆环状滚动支撑装置安装座（45）、滚动支撑装置（46）、可转动载车板电驱动装置（47），载车台底座（42）的顶面的中心安装有回转支承（44）、圆环状滚动支撑装置安装座（45），可转动载...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金水，
申请(专利权)人：山东九路泊车设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37