In this application, a bionic soft robot fish includes a detection module (1) and a control module (2) in the head (a), an electric motor at the back of the head (a) and a tail (c) at the back of the belly (b), wherein the lower side of the head (a) of the bionic soft robot fish is provided with fins (8), the fins (8) are connected between the back and lower side of the head (a) and the belly (b), and the belly (b) is provided with direct current. The upper part of the DC motor (3) is provided with a dorsal fin (4), the connection between the DC motor (3) and the fish tail (c) is provided with an axial flow pump (5), the rear end of the axial flow pump (5) is provided with a liquid elastic driver (6), and the external material of the bionic robot fish is made of silicone rubber; the flexible body of the robot fish is used to reduce resistance and noise, improve flexibility, endurance and concealment, so as to realize the soft machine. The effect of underwater secret exploration and reconnaissance for a long time.
【技术实现步骤摘要】
一种仿生软体机器鱼
本申请涉及仿生机器人领域,具体是一种用于勘探和侦查水下环境的软体机器鱼。
技术介绍
仿生机器鱼是指模仿大自然鱼类而进行研发的一类新型机器人,主要承担着勘探和侦查水下环境的重要使命。目前,仿生机器鱼主要采用传统的制造工艺和制造材料制作而成,很少采用软体智能材料,但是随着不断发展和升级的制造工艺和软体智能材料,人们逐渐将目光转移到仿生软体机器鱼上,因为传统的仿生机器鱼刚度大、能耗高、隐蔽性差,而仿生软体机器鱼具有结构柔软度高,环境适应性好,灵活机动等优点。在水下环境探测方面,仿生软体机器鱼取代传统的软体机器鱼已是发展趋势,所以有必要提出一种结构柔软、对环境影响小、能耗低、续航力和隐蔽性强的仿生软体机器鱼。
技术实现思路
本申请的目的在于克服现有技术中存在的技术问题,而提供一种仿生软体机器鱼。本申请的目的是通过如下技术方案来完成的,一种仿生软体机器鱼,包括安装中鱼头中的探测模块与控制模块,鱼头后侧的鱼肚处设有电机,鱼肚的后侧设有鱼尾,其中,所述仿生软体机器鱼的鱼头下侧设有鳍翅,鳍翅连接在鱼头后下侧与鱼肚之间,鱼肚处设有直流电机,直流电机的上部设有背鳍,直流电机与鱼尾之间连接有轴流泵,轴流泵后侧的鱼尾处设有液体弹性驱动器,仿生软体机器鱼的外部材料采用硅橡胶制成。所述鱼尾一端与直流电机固定连接、另一端头上固定连接有尾鳍。所述轴流泵的下侧的鱼肚边缘上设有胸鳍。所述液体弹性驱动器中包括有横向设置在鱼尾中的鱼尾中间隔板,鱼尾中间隔板的两侧分别有轴流泵和鱼尾右液舱。所述鱼尾的两个端头分别为鱼尾前约束与液舱出水口,鱼尾前约束中设有液舱进水口连通至轴流泵和鱼尾右 ...
【技术保护点】
1.一种仿生软体机器鱼,包括安装中鱼头(a)中的探测模块(1)与控制模块(2),鱼头(a)后侧的鱼肚(b)处设有电机,鱼肚(b)的后侧设有鱼尾(c),其特征在于:所述仿生软体机器鱼的鱼头(a)下侧设有鳍翅(8),鳍翅(8)连接在鱼头(a)后下侧与鱼肚(b)之间,鱼肚(b)处设有直流电机(3),直流电机(3)的上部设有背鳍(4),直流电机(3)与鱼尾(c)之间连接有轴流泵(5),轴流泵(5)后侧的鱼尾(c)处设有液体弹性驱动器(6),仿生软体机器鱼的外部材料采用硅橡胶制成。
【技术特征摘要】
1.一种仿生软体机器鱼,包括安装中鱼头(a)中的探测模块(1)与控制模块(2),鱼头(a)后侧的鱼肚(b)处设有电机,鱼肚(b)的后侧设有鱼尾(c),其特征在于:所述仿生软体机器鱼的鱼头(a)下侧设有鳍翅(8),鳍翅(8)连接在鱼头(a)后下侧与鱼肚(b)之间,鱼肚(b)处设有直流电机(3),直流电机(3)的上部设有背鳍(4),直流电机(3)与鱼尾(c)之间连接有轴流泵(5),轴流泵(5)后侧的鱼尾(c)处设有液体弹性驱动器(6),仿生软体机器鱼的外部材料采用硅橡胶制成。2.根据权利要求1所述的仿生软体机器鱼,其特征在于:所述鱼尾(c)一端与直流电机(3)固定连接、另一端头上固定连接有尾鳍(7)。3.根据权利要求1所述的仿生软体机器鱼,其特征在于:所述轴流泵(5)的下侧的鱼肚(b)边缘上设有胸鳍(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴震,金湖庭,
申请(专利权)人:浙江交通职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。