一种具有行走轨道的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有行走轨道的机器人，包括机架，机架上设置有水平设置的齿条，齿条两侧装有与齿条平行设置的滑轨，滑轨的截面为T形结构，滑轨上装有与之匹配的限位滑套，限位滑套上装有移动机架，移动机架内装有变速箱，变速箱上装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，移动机架上端装有限位滑槽，限位滑槽内装有螺纹杆和螺纹滑块，螺纹滑块连接在螺纹杆上，螺纹杆一端连接调节变速箱，螺纹滑块上端连接底座，底座上装有机器人安装基座，本实用新型专利技术结构新颖，运行稳定，能够实现机器人行走功能，同时能够实现机器人位移微调功能，行走位移控制精确，满足了现在的使用要求。

A Robot with Walking Track

The utility model discloses a robot with a traveling track, including a rack, which is horizontally arranged on the rack, a sliding track parallel to the rack on both sides of the rack, a T-shaped cross-section of the sliding track, a matching limit sliding sleeve, a mobile rack on the limit sliding sleeve, a transmission box on the mobile rack, and gears on the transmission box. The upper end of the mobile frame is meshed with rack, and the upper end of the mobile frame is equipped with a limited sliding groove. The limited sliding groove is equipped with screw rod and screw slider. The screw slider is connected with the screw rod. The one end of the screw rod is connected with the adjusting gearbox, the upper end of the screw slider is connected with the base, and the base is equipped with a robot mounting base. The utility model has novel structure, stable operation, and can realize the walking function of the robot at the same time. It can realize the function of fine-tuning the displacement of the robot, control the displacement accurately, and meet the requirements of the current use.

【技术实现步骤摘要】
一种具有行走轨道的机器人
本技术涉及机器人
，具体是一种具有行走轨道的机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。现在机器人在生产领域得到极大的运用，但是在现在的机器人使用中，大多数的机器人还是固定结构的，不能进行移动，有些能够进行移动的，移动位移控制不精确，不能满足精确加工的使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有行走轨道的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有行走轨道的机器人，包括机架，所述机架上设置有水平设置的齿条，齿条两侧装有与齿条平行设置的滑轨，滑轨的截面为T形结构，滑轨上装有与之匹配的限位滑套，限位滑套上装有移动机架，移动机架内装有变速箱，变速箱上装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，移动机架上端装有限位滑槽，限位滑槽内装有螺纹杆和螺纹滑块，螺纹滑块连接在螺纹杆上，螺纹杆一端连接调节变速箱，螺纹滑块上端连接底座，底座上装有机器人安装基座。作为本技术进一步的方案：所述机器人安装基座上装有机器人装置。作为本技术进一步的方案：所述所述调节变速箱上装有伺服电机。作为本技术进一步的方案：所述所述变速箱上装有电机。作为本技术进一步的方案：所述限位滑套设置有两对，分别设置在移动机架下端两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构新颖，运行稳定，能够实现机器人行走功能，同时能够实现机器人位移微调功能，行走位移控制精确，满足了现在的使用要求。附图说明图1为具有行走轨道的机器人的结构示意图。图中：1-机架、2-齿条、3-伺服电机、4-调节变速箱、5-限位滑槽、6-螺纹杆、7-螺纹滑块、8-机器人安装基座、9-底座、10-电机、11-移动机架、12-限位滑套、13-滑轨、14-齿轮、15-变速箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种具有行走轨道的机器人，包括机架1，所述机架1上设置有水平设置的齿条2，齿条2两侧装有与齿条2平行设置的滑轨13，滑轨13的截面为T形结构，滑轨13上装有与之匹配的限位滑套12，限位滑套12上装有移动机架11，移动机架11内装有变速箱15，变速箱15上装有齿轮14，齿轮14与齿条13啮合连接，移动机架11上端装有限位滑槽5，限位滑槽5内装有螺纹杆6和螺纹滑块7，螺纹滑块7连接在螺纹杆6上，螺纹杆6一端连接调节变速箱4，螺纹滑块7上端连接底座9，底座9上装有机器人安装基座8，机器人安装基座8上装有机器人装置，所述调节变速箱4上装有伺服电机3，所述变速箱15上装有电机10，限位滑套12设置有两对，分别设置在移动机架11下端两侧。本技术通过齿条2和齿轮14的啮合，能够实现机器人行走功能，通过滑轨13和限位滑套12的设计，能够实现限位移动功能，通过螺纹杆6和螺纹滑块7的设计，能够实现行走位移精确控制调节功能，精度高，调节方便，本技术结构新颖，运行稳定，能够实现机器人行走功能，同时能够实现机器人位移微调功能，行走位移控制精确，满足了现在的使用要求。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有行走轨道的机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有水平设置的齿条(2)，齿条(2)两侧装有与齿条(2)平行设置的滑轨(13)，滑轨(13)的截面为T形结构，滑轨(13)上装有与之匹配的限位滑套(12)，限位滑套(12)上装有移动机架(11)，移动机架(11)内装有变速箱(15)，变速箱(15)上装有齿轮(14)，齿轮(14)与齿条(2)啮合连接，移动机架(11)上端装有限位滑槽(5)，限位滑槽(5)内装有螺纹杆(6)和螺纹滑块(7)，螺纹滑块(7)连接在螺纹杆(6)上，螺纹杆(6)一端连接调节变速箱(4)，螺纹滑块(7)上端连接底座(9)，底座(9)上装有机器人安装基座(8)。

【技术特征摘要】
1.一种具有行走轨道的机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有水平设置的齿条(2)，齿条(2)两侧装有与齿条(2)平行设置的滑轨(13)，滑轨(13)的截面为T形结构，滑轨(13)上装有与之匹配的限位滑套(12)，限位滑套(12)上装有移动机架(11)，移动机架(11)内装有变速箱(15)，变速箱(15)上装有齿轮(14)，齿轮(14)与齿条(2)啮合连接，移动机架(11)上端装有限位滑槽(5)，限位滑槽(5)内装有螺纹杆(6)和螺纹滑块(7)，螺纹滑块(7)连接在螺纹杆(6)上，螺纹杆(6)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩海，董伯恺，王雅男，
申请(专利权)人：天津鑫源森特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12