【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机械人领域，尤其是一种立式焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接。
2、焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置，工件在焊接过程中会产生大量的焊烟，现有的焊接机器人不便于对焊接产生的烟气进行净化，随着焊烟的积聚，会影响车间的环境，等为此，我们提出一种立式焊接机器人解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种立式焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技...
【技术保护点】
1.一种立式焊接机器人，其特征在于：包括机器人本体(2)和净化罐(13)，所述机器人本体(2)的末端通过法兰安装有焊枪(5)，所述焊枪(5)的外表面套设有吸烟罩(4)，所述焊枪(5)的底端卡接有焊接头(3)，所述吸烟罩(4)的外表面固定连通有吸烟管(6)，所述吸烟管(6)远离吸烟罩(4)的一端与净化罐(13)相连通，所述净化罐(13)的外表面固定连通有负压风机(14)，所述净化罐(13)的内部分别设有过滤网(18)、过滤棉(20)和活性炭吸附网(19)，所述净化罐(13)的内壁固定连接有限位环(21)，所述净化罐(13)的顶端螺纹连接有密封盖(11)。
2...
【技术特征摘要】
1.一种立式焊接机器人，其特征在于：包括机器人本体(2)和净化罐(13)，所述机器人本体(2)的末端通过法兰安装有焊枪(5)，所述焊枪(5)的外表面套设有吸烟罩(4)，所述焊枪(5)的底端卡接有焊接头(3)，所述吸烟罩(4)的外表面固定连通有吸烟管(6)，所述吸烟管(6)远离吸烟罩(4)的一端与净化罐(13)相连通，所述净化罐(13)的外表面固定连通有负压风机(14)，所述净化罐(13)的内部分别设有过滤网(18)、过滤棉(20)和活性炭吸附网(19)，所述净化罐(13)的内壁固定连接有限位环(21)，所述净化罐(13)的顶端螺纹连接有密封盖(11)。
2.根据权利要求1所述的一种立式焊接机器人，其特征在于：所述密封盖(11)的上表面固定安装有两个把手(10)，所述密封盖(11)的上表面设有显示窗(9)。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩海，
申请(专利权)人：天津鑫源森特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。