The invention provides a grabbing cardboard transport vehicle, which comprises a frame body, a chassis at the bottom of the frame body, a shell on the frame body, a cardboard placement box for holding cardboard and a grasp for grabbing cardboard in the frame body, a driving device and an independent supporting device at the bottom of the chassis, a driving device at the front and rear end of the chassis, and an independent supporting device at the four corners of the chassis. Positioning mechanism, buffer mechanism, power mechanism and monitoring mechanism, buffer mechanism includes sleeve, the top of sleeve is fixed at the bottom of the installation bottom plate, under the sleeve there is a support rod, the support rod has a accommodation chamber, the accommodation chamber is equipped with a compression spring, the support rod is installed in the installation seat, the installation seat has a through hole, the sleeve extends in the gap between the support rod and the hole, and can extend in the gap. The power mechanism consists of a pair of power motors, which are fixed on the mounting seat. The power shafts of the power motors are connected with the driving wheels through the transmission structure respectively.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取式纸板运输车
本专利技术涉及运输装置设备,尤其涉及一种抓取式纸板运输车。
技术介绍
在纸板生产过程中,常需要使用运输车将成捆的纸板半成品或成品运输至其他工位,以便进行下一步加工,常用的运输装置只能运输纸板到停靠站点,需要操作人员把纸板取出,费时费力,使用不便。因此,有必要对这种运输车进行结构优化,以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种抓取式纸板运输车,以同时提升工作效率。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种抓取式纸板运输车,包括架体,架体底部具有底盘,架体上设有外壳,其中:架体内设有可容置纸板的纸板放置箱与用于抓取纸板的抓手,底盘底部设有驱动装置与独立支撑装置,驱动装置位于底盘的前后端,独立支撑装置位于底盘的四角;驱动装置包括定位机构、缓冲机构、动力机构,定位机构包括安装底板,安装底板顶部通过连接件装配于运输装置上,缓冲机构装设于安装底板底部;缓冲机构包括套管,该套管顶端固接于安装底板底部,套管下方设有支杆,支杆顶端伸入套管内,并可在套管中伸缩,支杆中具有容纳腔,容纳腔沿支杆的长度方向延伸,容纳腔内装设有压缩弹簧,压缩弹簧一端抵住套管内壁,其另一端抵住支杆顶端,在套管与支杆之间做缓冲,支杆装设于安装座内,安装座中具有通孔,支杆从通孔中伸出,套管伸入支杆与通孔之间的间隙内,并可在间隙中伸缩;动力机构包括一对动力电机,动力电机固定于安装座上,各动力电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接,由动力电机带动驱动轮运转;安装底板底部装设有限位板,安装座顶部设有挡板,挡板边缘具有卷边,卷边向上方卷折,并伸入限位板与安装底板之间的间 ...
【技术保护点】
1.一种抓取式纸板运输车,包括架体,架体底部具有底盘,架体上设有外壳,其特征在于:架体内设有可容置纸板的纸板放置箱与用于抓取纸板的抓手,底盘底部设有驱动装置与独立支撑装置,驱动装置位于底盘的前后端,独立支撑装置位于底盘的四角;驱动装置包括定位机构、缓冲机构、以及动力机构,定位机构包括安装底板,安装底板顶部通过连接件装配于运输装置上,缓冲机构装设于安装底板底部;缓冲机构包括套管,该套管顶端固接于安装底板底部,套管下方设有支杆,支杆顶端伸入套管内,并可在套管中伸缩,支杆中具有容纳腔,容纳腔沿支杆的长度方向延伸,容纳腔内装设有压缩弹簧,压缩弹簧一端抵住套管内壁,其另一端抵住支杆顶端,在套管与支杆之间做缓冲,支杆装设于安装座内,安装座中具有通孔,支杆从通孔中伸出,套管伸入支杆与通孔之间的间隙内,并可在间隙中伸缩;动力机构包括一对动力电机,动力电机固定于安装座上,各动力电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接,由动力电机带动驱动轮运转;安装底板底部装设有限位板,安装座顶部设有挡板,挡板边缘具有卷边,卷边向上方卷折,并伸入限位板与安装底板之间的间隙内,对安装座及动力机构的位移进行限制;安装板底部具 ...
【技术特征摘要】
1.一种抓取式纸板运输车,包括架体,架体底部具有底盘,架体上设有外壳,其特征在于:架体内设有可容置纸板的纸板放置箱与用于抓取纸板的抓手,底盘底部设有驱动装置与独立支撑装置,驱动装置位于底盘的前后端,独立支撑装置位于底盘的四角;驱动装置包括定位机构、缓冲机构、以及动力机构,定位机构包括安装底板,安装底板顶部通过连接件装配于运输装置上,缓冲机构装设于安装底板底部;缓冲机构包括套管,该套管顶端固接于安装底板底部,套管下方设有支杆,支杆顶端伸入套管内,并可在套管中伸缩,支杆中具有容纳腔,容纳腔沿支杆的长度方向延伸,容纳腔内装设有压缩弹簧,压缩弹簧一端抵住套管内壁,其另一端抵住支杆顶端,在套管与支杆之间做缓冲,支杆装设于安装座内,安装座中具有通孔,支杆从通孔中伸出,套管伸入支杆与通孔之间的间隙内,并可在间隙中伸缩;动力机构包括一对动力电机,动力电机固定于安装座上,各动力电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接,由动力电机带动驱动轮运转;安装底板底部装设有限位板,安装座顶部设有挡板,挡板边缘具有卷边,卷边向上方卷折,并伸入限位板与安装底板之间的间隙内,对安装座及动力机构的位移进行限制;安装板底部具有加强筋,加强筋沿安装板的横向及纵向设置,限位板固定于加强筋上;支杆底端具有轴销,安装座内具有定位销孔,销轴伸入定位销孔内,使支杆在安装座内保持固定;独立支撑装置包括用于安装定位的安装机构、用于顶升支承的支撑机构以及用于驱动调节的...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨嘉欢,
申请(专利权)人:浙江新峰包装材料有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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