一种用于装配的旋转出料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于装配的旋转出料装置，包括基座，所述基座上设有上料装置、旋转传送装置和出料装置；所述上料装置设于旋转传送装置的右侧，出料装置设于旋转传送装置的左侧，旋转传送装置设于上料装置和出料装置之间，且上料装置和出料装置平行固定于基座上。本发明专利技术采用柄形气缸机械式地推动第一滑板移动，伸缩式的结构，简单易懂；本发明专利技术选取最短最快的有效距离移动传送，加快了上料装配速度；所述旋转传送装置回转速度稳定有序，上料装配更加顺畅；所述若干传送块的设计，对称设于转盘上，传送块的一端连接上料装置，另一端连接出料装置，同时操作加大了传送量，加快看传送速度；本发明专利技术各个装置的控制器独立，容易控制，节能高效。

A Rotary Discharge Device for Assembly

The invention discloses a rotating discharging device for assembly, including a base, which is provided with a feeding device, a rotating conveying device and a discharging device; the feeding device is arranged on the right side of the rotating conveying device, the discharging device is arranged on the left side of the rotating conveying device, and the rotating conveying device is arranged between the feeding device and the discharging device, and the feeding device and the discharging device are parallel and solid. Set on the base. The invention adopts a handle cylinder to mechanically push the first slide plate to move, a telescopic structure, which is simple and easy to understand; the invention selects the shortest and fastest effective distance to move and transfer, thus speeding up the loading assembly speed; the rotating conveyor has stable and orderly rotation speed, and the loading assembly is more smooth; the design of several conveyor blocks is symmetrically arranged on the turntable, and one end of the conveyor block is connected. The feeding device is connected with the discharging device at the other end, at the same time, the operation enlarges the transmission quantity and speeds up the transmission speed; the controllers of each device of the invention are independent, easy to control, energy saving and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配的旋转出料装置
本专利技术涉及包装零件加工领域，特别涉及到一种用于装配的旋转出料装置。
技术介绍
传统包装方式，如铁线、吸塑、扣件包装，尼龙扎带等，具有费时费力，时常需要生产效率低，耗时较多的手工作业。因此采用新的包装方法较之于传统的硬物包装方法有显着的优点，例如可以采用胶钉和胶塞装配包装，胶钉和胶塞装配的装置则是一个重要的技术问题，上料装置、传送装置和下料装置的互相配合尤为重要，若不配合好，则会出现装配混乱，不稳定，装配速度慢，耗能高等现象，减慢了整个上料、传送和出料的速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于装配的旋转出料装置，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种用于装配的旋转出料装置，包括基座，所述基座上设有上料装置、旋转传送装置和出料装置；所述上料装置设于旋转传送装置的右侧，出料装置设于旋转传送装置的左侧，旋转传送装置设于上料装置和出料装置之间，且上料装置和出料装置平行固定于基座上。所述上料装置包括第一支撑架，第一支撑架固定于基座的右侧，第一支撑架的上端固定有第一底板，且第一底板垂直于水平面，第一底板的左侧面板上通过第一螺栓固定有第一滑动轨道，第一滑动轨道通过第一滑块固定有第一滑板，第一滑板的左侧面板上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手固定于第一滑板的后侧，第二机械手固定于第一滑板的前侧；第一底板的上端固定有气缸环，第一滑板的右侧面板上连接有柄形气缸，柄形气缸穿设于气缸环，且柄形气缸通过鱼眼接头固定连接滑板。所述旋转传送装置包括第二支撑架、回转气缸、转盘和传送块，第二支撑架固定于基座上，第二支撑架的上方固定有回转气缸，回转气缸的上方与转盘活动连接，传送块通过第二螺栓固定于转盘上。所述出料装置包括第二支撑架，第二支撑架固定于基座的左侧，第二支撑架的上端固定有第二底板，且第二底板垂直与水平面，第二底板的右侧面板上通过第三螺钉固定有滑动气缸，滑动气缸的右侧固定有第二滑板，第二滑板上连接第三机械手。进一步的，所述第二支撑架的高度与第一机械手、第二机械手和第三机械手的高度互相适应。进一步的，所述第一底板的前后两端对称设有防止滑板出轨的档板。进一步的，所述第一滑板的长度为第一机械手和第二机械手之间的长度的一半，旋转传送装置设于第一滑动轨道的中间。进一步的，所述转盘为圆形结构，若干传送块对称设于转盘上，传送块的端部开设有若干装配槽。进一步的，所述第一机械手包括气缸、第二滑动轨道、浮动接头、夹爪气缸和夹具，气缸固定于第一滑板上，第一气缸的下端通过浮动接头与连接块连接，第二滑动轨道固定于第一滑板上，连接块通过第二滑块活动连接于第二滑动轨道上，所述夹爪气缸固定于连接块上，夹爪汽缸的下端连接夹具；所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的结构相同。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术采用柄形气缸机械式地推动第一滑板移动，伸缩式的结构，简单易懂；所述第一滑板的长度为第一机械手和第二机械手之间的长度的一半，在移动过程中，选取最短最快的有效距离移动传送，加快了上料装配速度；所述旋转传送装置采用回旋气缸，回转速度稳定有序，且与柄形气缸的推动速度相配合，使得上料装配更加顺畅；所述若干传送块的设计，对称设于转盘上，传送块的一端连接上料装置，另一端连接出料装置，同时操作加大了传送量，加快看传送速度；本专利技术各个装置的控制器独立，容易控制，节能高效。附图说明图1为本专利技术所述的一种用于装配的旋转出料装置的整体装置图。图2为本专利技术所述的一种用于装配的旋转出料装置的俯视图。图3为本专利技术所述的上料装置的结构图。图4为本专利技术所述的上料装置的局部结构图。图5为本专利技术所述的旋转传送装置的结构图。图6为本专利技术所述的出料装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参见图1至图6，本专利技术所述的一种用于装配的旋转出料装置，包括基座，所述基座上设有上料装置1、旋转传送装置2和出料装置3；所述上料装置1设于旋转传送装置的右侧，出料装置3设于旋转传送装置2的左侧，旋转传送装置2设于上料装置1和出料装置3之间，且上料装置1和出料装置3平行固定于基座上。所述上料装置1包括第一支撑架11，第一支撑架11固定于基座的右侧，第一支撑架11的上端固定有第一底板12，且第一底板12垂直于水平面，第一底板12的左侧面板上通过第一螺栓固定有第一滑动轨道13，第一滑动轨道13通过第一滑块固定有第一滑板14，第一滑板14的左侧面板上设有第一机械手15和第二机械手16，第一机械手15固定于第一滑板14的后侧，第二机械手16固定于第一滑板14的前侧；第一底板12的上端固定有气缸环17，第一滑板14的右侧面板上连接有柄形气缸17，柄形气缸18穿设于气缸环17，且柄形气缸18通过鱼眼接头19固定连接第一滑板14。所述旋转传送装置2包括第二支撑架21、回转气缸22、转盘23和传送块24，第二支撑架21固定于基座上，第二支撑架21的上方固定有回转气缸22，回转气缸22的上方与转盘23活动连接，传送块24通过第二螺栓固定于转盘23上。所述出料装置3包括第二支撑架31，第二支撑架31固定于基座的左侧，第二支撑架31的上端固定有第二底板32，且第二底板32垂直与水平面，第二底板32的右侧面板上通过第三螺钉固定有滑动气缸33，滑动气缸33的右侧固定有第二滑板34，第二滑板34上连接第三机械手35。所述第二支撑架31的高度与第一机械手15、第二机械手16和第三机械手35的高度互相适应。所述第一底板12的前后两端对称设有防止第一滑板14出轨的档板。所述第一滑板14的长度为第一机械手15和第二机械手16之间的长度的一半，旋转传送装置2设于第一滑动轨道13的中间。所述转盘23为圆形结构，若干传送块24对称设于转盘23上，传送块24的端部开设有若干装配槽。所述第一机械手15包括气缸、第二滑动轨道、浮动接头、夹爪气缸和夹具，气缸固定于第一滑板上，第一气缸的下端通过浮动接头与连接块连接，第二滑动轨道固定于第一滑板上，连接块通过第二滑块活动连接于第二滑动轨道上，所述夹爪气缸固定于连接块上，夹爪汽缸的下端连接夹具；所述第一机械手15、第二机械手16和第三机械手35的结构相同。工作过程机原理：本专利技术选取胶塞和胶钉的装配为例，首先通过上料装置将胶塞和胶钉输送至夹具处，所述第一机械手15夹取一组胶塞后，第一滑块14向前移动至最前端，这时第一机械手15将胶塞放置于处在第一滑动轨道13中间的旋转传送装置2的装配槽中，与此同时，第二机械手16处于最前端，且同时抓取一组胶钉。然后，第一滑块14向后移动至最后端，第一机械手15再次抓取一组胶塞，同时第二机械手16处于第一滑动轨道13的中间，第二机械手16将抓取后的胶钉放置在装有胶塞的装配槽中，完成装配，第一滑块14再次运动至最前端，转盘23旋转一次，第三机械手35抓取装配完成的装配体，向前运动出料。所诉转盘23旋转的角度和速度根据实际传送块24的数量和上料装置1的上料速度而定。本专利技术采用柄形气缸机械式地推动第一滑板14移动，伸缩式的结构，简单易懂；所述第一滑板14的长度为第一机械手15和第二机械手1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配的旋转出料装置，包括基座，其特征在于：所述基座上设有上料装置、旋转传送装置和出料装置；所述上料装置设于旋转传送装置的右侧，出料装置设于旋转传送装置的左侧，旋转传送装置设于上料装置和出料装置之间，且上料装置和出料装置平行固定于基座上；所述上料装置包括第一支撑架，第一支撑架固定于基座的右侧，第一支撑架的上端固定有第一底板，且第一底板垂直于水平面，第一底板的左侧面板上通过第一螺栓固定有第一滑动轨道，第一滑动轨道通过第一滑块固定有第一滑板，第一滑板的左侧面板上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手固定于第一滑板的后侧，第二机械手固定于第一滑板的前侧；第一底板的上端固定有气缸环，第一滑板的右侧面板上连接有柄形气缸，柄形气缸穿设于气缸环，且柄形气缸通过鱼眼接头固定连接滑板；所述旋转传送装置包括第二支撑架、回转气缸、转盘和传送块，第二支撑架固定于基座上，第二支撑架的上方固定有回转气缸，回转气缸的上方与转盘活动连接，传送块通过第二螺栓固定于转盘上；所述出料装置包括第二支撑架，第二支撑架固定于基座的左侧，第二支撑架的上端固定有第二底板，且第二底板垂直与水平面，第二底板的右侧面板上通过第三螺钉固定有滑动气缸，滑动气缸的右侧固定有第二滑板，第二滑板上连接第三机械手。...

【技术特征摘要】
1.一种用于装配的旋转出料装置，包括基座，其特征在于：所述基座上设有上料装置、旋转传送装置和出料装置；所述上料装置设于旋转传送装置的右侧，出料装置设于旋转传送装置的左侧，旋转传送装置设于上料装置和出料装置之间，且上料装置和出料装置平行固定于基座上；所述上料装置包括第一支撑架，第一支撑架固定于基座的右侧，第一支撑架的上端固定有第一底板，且第一底板垂直于水平面，第一底板的左侧面板上通过第一螺栓固定有第一滑动轨道，第一滑动轨道通过第一滑块固定有第一滑板，第一滑板的左侧面板上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手固定于第一滑板的后侧，第二机械手固定于第一滑板的前侧；第一底板的上端固定有气缸环，第一滑板的右侧面板上连接有柄形气缸，柄形气缸穿设于气缸环，且柄形气缸通过鱼眼接头固定连接滑板；所述旋转传送装置包括第二支撑架、回转气缸、转盘和传送块，第二支撑架固定于基座上，第二支撑架的上方固定有回转气缸，回转气缸的上方与转盘活动连接，传送块通过第二螺栓固定于转盘上；所述出料装置包括第二支撑架，第二支撑架固定于基座的左侧，第二支撑架的上端固定有第二底板，且第二底板垂直与水平面，第二底板的右侧面板上通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉欢，
申请(专利权)人：浙江新峰包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33