一种车载机器人自动化固定系统技术方案

本发明专利技术涉及消防、电力系统机器人技术领域的一种车载机器人自动化固定系统，运输车上的箱体内配合设置有自动化固定系统；自动固定系统包括分别设置在运输车箱体内部两侧的纵向压紧组件、集成设置在纵向压紧组件上的后部挡板组件、配合后部挡板组件设置的前部活动限位组件、用于驱动门体的门体传动组件、用于驱动控制前部活动限位组件的限位传动组件、用于控制门体传动组件及其限位传动组件的总驱动装置；该发明专利技术能够通过纵向压紧组件再配合前部活动限位组件和后部挡板组件能够给有效的消防机器人进行运输，同时再配合总驱动装置对门体及其限位传动组件进行分布控制，提高工作效率，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车载机器人自动化固定系统
本专利技术涉及消防、电力系统机器人
内一种车载机器人自动化固定系统。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高；一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡；消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用；各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加；此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾；消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题；现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策；机器人在开展各项火场侦查任务、灭火任务、危化品洗消任务及电力抢修等方面得到了广泛的使用，尤其是在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载机器人自动化固定系统，包括运输车，所述运输车的前面设置有驾驶室，所述运输车的后面设置有运输平板，所述运输平板上面配合设置有箱体，所述箱体的两侧分别设置有加强支撑，所述箱体的后面还配合设置有门体；其特征在于，所述运输车上的箱体内配合设置有自动化固定系统；所述自动固定系统包括分别设置在运输车箱体内部两侧的纵向压紧组件、集成设置在纵向压紧组件上的后部挡板组件、配合后部挡板组件设置的前部活动限位组件、用于驱动门体的门体传动组件、用于驱动控制前部活动限位组件的限位传动组件、用于控制门体传动组件及其限位传动组件的总驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种车载机器人自动化固定系统，包括运输车，所述运输车的前面设置有驾驶室，所述运输车的后面设置有运输平板，所述运输平板上面配合设置有箱体，所述箱体的两侧分别设置有加强支撑，所述箱体的后面还配合设置有门体；其特征在于，所述运输车上的箱体内配合设置有自动化固定系统；所述自动固定系统包括分别设置在运输车箱体内部两侧的纵向压紧组件、集成设置在纵向压紧组件上的后部挡板组件、配合后部挡板组件设置的前部活动限位组件、用于驱动门体的门体传动组件、用于驱动控制前部活动限位组件的限位传动组件、用于控制门体传动组件及其限位传动组件的总驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种车载机器人自动化固定系统，其特征在于：所述纵向压紧组件包括竖直设置的支撑座、与支撑座活动铰接的压紧座、设置在支撑座与压紧座之间的液压油缸；支撑座的四周分别通过螺栓固定设置在运输平板上，所述支撑座的中部配合液压油缸设置有下部连接组件，所述压紧座的中部配合液压油缸设置有上部连接组件，所述液压油缸的底部与下部连接组件连接，所述液压油缸的顶部与上部连接组件连接。3.根据权利要求2所述的一种车载机器人自动化固定系统，其特征在于：所述压紧座的顶部配合设置有压紧槽，所述压紧槽内配合设置有压紧块，所述压紧槽纵向设置，所述压紧块的上部设置有上推杆，所述压紧块的下部设置有下推杆，所述压紧槽内设置有轨道，所述压紧块配合轨道设置有滑块；所述上推杆的上的连杆朝下设置，所述下推杆上的连杆朝上设置。4.根据权利要求1所述的一种车载机器人自动化固定系统，其特征在于：所述后部挡板组件包括设置在支撑座侧面的后部液压缸、与后部液压缸连接的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢凯，那四明，马根照，
申请(专利权)人：扬州女神客车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32