一种充电电路及系统技术方案

本发明专利技术实施例提出的充电电路及系统，涉及自动充电领域。充电电路包括第一充电单元和第二充电单元，第一充电单元包括第一开关、第二开关和第一充电端口，第二充电单元包括第三开关、第四开关和第二充电端口，第一开关与第二开关、第三开关和一电源均电连接，第二开关与第一充电端口和电源均电连接，第三开关与第四开关和电源均电连接，第四开关与第二充电端口和电源均电连接；第一开关用于在第一充电单元向充电设备充电时控制第二开关闭合，进而使得电源通过第一充电端口向充电设备充电，同时通过第三开关控制第四开关断开，进而使得电源无法通过第二充电端口向另一充电设备充电。该充电电路解决了电源产生过大电流造成的安全问题。

A Charging Circuit and System

The charging circuit and system proposed in the embodiment of the present invention relates to the field of automatic charging. The charging circuit includes the first charging unit and the second charging unit. The first charging unit includes the first switch, the second switch and the first charging port. The second charging unit includes the third switch, the fourth switch and the second charging port. The first switch is connected with the second switch, the third switch and a power supply equally. The second switch is connected with the first charging port and the power supply equally, and the third switch is connected with the first charging port and the power supply equally. The fourth switch is connected with the second charging port and the power supply equally. The first switch is used to control the closure of the second switch when the first charging unit charges the charging device, so that the power supply charges the charging device through the first charging port. At the same time, the fourth switch is controlled to be disconnected by the third switch, which makes the power supply unable to pass through the second charging terminal. The port charges another charging device. The charging circuit solves the safety problem caused by the excessive current generated by the power supply.

【技术实现步骤摘要】
一种充电电路及系统
本专利技术涉及自动充电
，具体而言，涉及一种充电电路及系统。
技术介绍
近年来，随着智能工厂和智能设备的兴起以及传统制造业的转型升级，基于自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)在线自动充电系统作为一种重要的AGV设备已经在众多的自动化生产线中得到广泛应用。在实际应用中，AGV在自动化产线不停作业时，AGV自带的电池电源不足以供给AGV过长的工作时间。传统的离线充电方式不仅耗费过高的人力成本，而且会对AGV的连续作业降低效率，不符合现代工业高效的要求。目前市场销售的标准接触式在线自动充电系统是由一个充电柜配一个充电站组成，对于AGV数量较多的工业生产线，对这种标准在线充电系统的需求量也相应增加，从而增加了相应的成本。若是为了降低成本将原来的一个充电柜配一个充电站的在线自动充电系统改进为一个充电柜可配两个充电站，简单的用电缆线并出来作为另外一个充电站，充电柜的输出电流大小也不足以供给两个充电站同时工作，而且如果两个充电站同时工作时，过大的输出电流也会引起安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种充电电路及系统，该系统能够防止第一充电端口和第二充电端口同时向充电设备充电，解决了电源产生过大电流造成的安全隐患。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种充电电路，包括第一充电单元和第二充电单元，所述第一充电单元包括第一开关、第二开关和第一充电端口，所述第二充电单元包括第三开关、第四开关和第二充电端口，所述第一开关与所述第二开关、所述第三开关和一电源均电连接，所述第二开关与所述第一充电端口和所述电源均电连接，所述第三开关与所述第四开关和所述电源均电连接，所述第四开关与所述第二充电端口和所述电源均电连接；所述第一开关用于在所述第一充电单元向一充电设备充电时控制所述第二开关闭合，进而使得所述电源通过所述第一充电端口向所述充电设备充电，同时通过所述第三开关控制所述第四开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第二充电端口向另一充电设备充电；所述第三开关用于在所述第二充电单元向所述另一充电设备充电时控制所述第四开关闭合，进而使得所述电源通过所述第二充电端口向所述另一充电设备充电，同时通过所述第一开关控制所述第二开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第一充电端口向所述充电设备充电。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种充电系统，包括电源和充电电路，所述充电电路包括第一充电单元和第二充电单元，所述第一充电单元包括第一开关、第二开关和第一充电端口，所述第二充电单元包括第三开关、第四开关和第二充电端口，所述第一开关与所述第二开关、所述第三开关和一电源均电连接，所述第二开关与所述第一充电端口和所述电源均电连接，所述第三开关与所述第四开关和所述电源均电连接，所述第四开关与所述第二充电端口和所述电源均电连接；所述第一开关用于在所述第一充电单元向一充电设备充电时控制所述第二开关闭合，进而使得所述电源通过所述第一充电端口向所述充电设备充电，同时通过所述第三开关控制所述第四开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第二充电端口向另一充电设备充电；所述第三开关用于在所述第二充电单元向所述另一充电设备充电时控制所述第四开关闭合，进而使得所述电源通过所述第二充电端口向所述另一充电设备充电，同时通过所述第一开关控制所述第二开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第一充电端口向所述充电设备充电。本专利技术实施例提供的一种充电电路及系统，该充电电路通过第一开关在第一充电单元向一充电设备充电时控制第二开关闭合，进而使得电源通过第一充电端口向充电设备充电，同时通过第三开关控制第四开关断开，进而使得电源无法通过第二充电端口向另一充电设备充电；通过第三开关在第二充电单元向另一充电设备充电时控制第四开关闭合，进而使得电源通过第二充电端口向另一充电设备充电，同时通过第一开关控制第二开关断开，进而使得电源无法通过第一充电端口向充电设备充电。可见，在第一充电端口向充电设备充电时第一开关可以控制第二充电端口无法向另一充电设备充电，在第二充电端口向充电设备充电时第二开关可以控制第一充电端口无法向另一充电设备充电，防止了第一充电端口和第二充电端口同时向多台充电设备充电，使得电源不会产生的过大的电流，进而可以解决电源产生过大的输出电流引起的安全问题。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的充电系统的结构框图；图2示出了本专利技术实施例提供的充电电路的结构框图之一；图3示出了本专利技术实施例提供的充电电路的结构框图之二；图4示出了本专利技术实施例提供的充电电路的电路原理图。图标：1-充电系统；10-充电电路；11-第一充电单元；111-第一充电端口；12-第二充电单元；121-第二充电端口；20-电源；30-充电设备。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，为本专利技术实施例提供的充电系统1的结构框图，该充电系统1包括电源20和充电电路10，所述充电电路10与电源20电连接。所述充电电路10用于控制电源20是否向充电设备30提供电能。在本实施例中，所述电源20可以采用充电柜，其中，所述充电柜可以提供24V电压；所述充电设备30可以采用AVG设备。如图2所示，所述充电电路10包括第一充电单元11和第二充电单元12，所述第一充电单元11包括第一开关K1、第二开关KM1和第一充电端口111，所述第二充电单元12包括第三开关K2、第四开关KM2和第二充电端口121，所述第一开关K1与所述第二开关KM1、所述第三开关K2和一电源20均电连接，所述第二开关KM1与所述第一充电端口111和所述电源20均电连接，所述第三开关K2与所述第四开关KM2和所述电源20均电连接，所述第四开关KM2与所述第二充电端口121和所述电源20均电连接。所述第一开关K1用于在所述第一充电单元11向一充电设备30充电时控制所述第二开关KM1闭合，进而使得所述电源20通过所述第一充电端口111向所述充电设备30充电，同时通过所述第三开关K本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电电路，其特征在于，包括第一充电单元和第二充电单元，所述第一充电单元包括第一开关、第二开关和第一充电端口，所述第二充电单元包括第三开关、第四开关和第二充电端口，所述第一开关与所述第二开关、所述第三开关和一电源均电连接，所述第二开关与所述第一充电端口和所述电源均电连接，所述第三开关与所述第四开关和所述电源均电连接，所述第四开关与所述第二充电端口和所述电源均电连接；所述第一开关用于在所述第一充电单元向一充电设备充电时控制所述第二开关闭合，进而使得所述电源通过所述第一充电端口向所述充电设备充电，同时通过所述第三开关控制所述第四开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第二充电端口向另一充电设备充电；所述第三开关用于在所述第二充电单元向所述另一充电设备充电时控制所述第四开关闭合，进而使得所述电源通过所述第二充电端口向所述另一充电设备充电，同时通过所述第一开关控制所述第二开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第一充电端口向所述充电设备充电。

【技术特征摘要】
1.一种充电电路，其特征在于，包括第一充电单元和第二充电单元，所述第一充电单元包括第一开关、第二开关和第一充电端口，所述第二充电单元包括第三开关、第四开关和第二充电端口，所述第一开关与所述第二开关、所述第三开关和一电源均电连接，所述第二开关与所述第一充电端口和所述电源均电连接，所述第三开关与所述第四开关和所述电源均电连接，所述第四开关与所述第二充电端口和所述电源均电连接；所述第一开关用于在所述第一充电单元向一充电设备充电时控制所述第二开关闭合，进而使得所述电源通过所述第一充电端口向所述充电设备充电，同时通过所述第三开关控制所述第四开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第二充电端口向另一充电设备充电；所述第三开关用于在所述第二充电单元向所述另一充电设备充电时控制所述第四开关闭合，进而使得所述电源通过所述第二充电端口向所述另一充电设备充电，同时通过所述第一开关控制所述第二开关断开，进而使得所述电源无法通过所述第一充电端口向所述充电设备充电。2.如权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述第一充电单元还包括第一检测器，所述第一检测器与所述电源和所述第一开关均电连接；所述第一检测器用于在检测到所述第一充电端口处有所述充电设备时向所述第一开关发送第一检测信号；所述第一开关根据所述第一检测信号控制所述第二开关闭合，进而使得所述电源通过所述第一充电端口向所述充电设备充电；还控制所述第二充电单元无法向所述另一充电设备充电。3.如权利要求2所述的充电电路，其特征在于，所述第一开关包括第一线圈、第一常开触点和第一常闭触点，所述第一线圈的一端与所述第一检测器电连接，所述第一线圈的另一端与所述第三开关电连接，所述第一常开触点的一端与所述电源电连接，所述第一常开触点的另一端与所述第二开关电连接，所述第一常闭触点的一端与所述第三开关电连接，所述第一常闭触点的另一端与所述电源电连接；所述第一线圈用于在接收所述第一检测信号时控制所述第一常开触点闭合，进而控制所述第二开关闭合；并控制所述第一常闭触点断开，进而通过所述第三开关控制所述第四开关断开。4.如权利要求3所述的充电电路，其特征在于，所述第二开关包括第二线圈和第二常开触点，所述第二线圈的一端与所述第一常开触点的另一端电连接，所述第二线圈的另一端与所述电源电连接，所述第二常开触点的一端与所述电源电连接，所述第二常开触点的另一端与所述第一充电端口电连接；所述第二线圈用于在所述第一常开触点闭合时...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁梓健，陈细杰，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44