The invention discloses a triple-speed manipulator structure of a double-section planetary inert wheel, which comprises a fixed base, a drive shaft assembly, a driven shaft assembly, a motor drive assembly and a planetary inert wheel assembly. The motor drive assembly drives the axially moving of the drive shaft assembly on a fixed base, and the driven shaft assembly drives the axially moving of the driven shaft assembly on the main shaft assembly through the planetary inert wheel assembly when the drive shaft assembly moves axially. The planetary inert wheel assembly consists of two fixed large inert wheels, two sets of planetary inert wheels and an open synchronous belt. The planetary inert wheels are composed of three planetary inert wheels. The open synchronous belt is arranged around two fixed large inert wheels and two sets of planetary inert wheels, and the two ends of the open synchronous belt are fixed to form two symmetrical sets of fixed pulleys and dynamic pulleys, so that the planetary inert inert wheels can move 1. The follower axle assembly moves three units of length per unit length. The advantage is that it runs fast and has better performance-price ratio under the same driving force.
【技术实现步骤摘要】
一种双节行星惰轮三倍速机械臂结构
本专利技术涉及一种机械臂结构,尤其是涉及一种双节行星惰轮三倍速机械臂结构。
技术介绍
目前,行业已知的双节机械臂的最大伸缩速度只能达到单节机械臂的速度的两倍。虽然双节机械臂在运行速度上达到了单节机械臂的两倍,但是其结构却比单节机械臂的结构复杂,其制造成本也比单节机械臂的制造成本高;此外,在工作周期较短的特殊工况下,传统的双节机械臂的运行速度有时跟不上工况节拍,这种情况下只能通过加大机械比驱动力来提高双节机械臂的运行速度,然而这无意会大大增加双节机械臂的制造成本,进而影响了双节机械臂的性价比。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种双节行星惰轮三倍速机械臂结构,其运行速度高,在相同驱动力的条件下有着更好的性价比。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种双节行星惰轮三倍速机械臂结构,包括固定基座、主动轴组件、从动轴组件、马达传动组件,所述的马达传动组件驱动所述的主动轴组件在所述的固定基座上轴向运动,其特征在于:该机械臂结构引入了行星惰轮组件,所述的主动轴组件轴向运动时通过所述的行星惰轮组件带动所述的从动轴组件在所述的主动轴组件上轴向运动,所述的行星惰轮组件包括两个固定大惰轮、两组行星小惰轮组、一条开口同步带,所述的行星小惰轮组由三个行星小惰轮构成,所述的开口同步带绕设于两个所述的固定大惰轮和两组所述的行星小惰轮组上且所述的开口同步带的两端固定后构成对称的两组定滑轮和动滑轮组结构,使所述的行星小惰轮组运动1个单位长度时所述的从动轴组件运动3个单位长度。其中一组所述的行星小惰轮组、其中一个所述的固定大惰轮、另一 ...
【技术保护点】
1.一种双节行星惰轮三倍速机械臂结构,包括固定基座、主动轴组件、从动轴组件、马达传动组件,所述的马达传动组件驱动所述的主动轴组件在所述的固定基座上轴向运动,其特征在于:该机械臂结构引入了行星惰轮组件,所述的主动轴组件轴向运动时通过所述的行星惰轮组件带动所述的从动轴组件在所述的主动轴组件上轴向运动,所述的行星惰轮组件包括两个固定大惰轮、两组行星小惰轮组、一条开口同步带,所述的行星小惰轮组由三个行星小惰轮构成,所述的开口同步带绕设于两个所述的固定大惰轮和两组所述的行星小惰轮组上且所述的开口同步带的两端固定后构成对称的两组定滑轮和动滑轮组结构,使所述的行星小惰轮组运动1个单位长度时所述的从动轴组件运动3个单位长度。
【技术特征摘要】
1.一种双节行星惰轮三倍速机械臂结构,包括固定基座、主动轴组件、从动轴组件、马达传动组件,所述的马达传动组件驱动所述的主动轴组件在所述的固定基座上轴向运动,其特征在于:该机械臂结构引入了行星惰轮组件,所述的主动轴组件轴向运动时通过所述的行星惰轮组件带动所述的从动轴组件在所述的主动轴组件上轴向运动,所述的行星惰轮组件包括两个固定大惰轮、两组行星小惰轮组、一条开口同步带,所述的行星小惰轮组由三个行星小惰轮构成,所述的开口同步带绕设于两个所述的固定大惰轮和两组所述的行星小惰轮组上且所述的开口同步带的两端固定后构成对称的两组定滑轮和动滑轮组结构,使所述的行星小惰轮组运动1个单位长度时所述的从动轴组件运动3个单位长度。2.根据权利要求1所述的一种双节行星惰轮三倍速机械臂结构,其特征在于:其中一组所述的行星小惰轮组、其中一个所述的固定大惰轮、另一个所述的固定大惰轮、另一组所述的行星小惰轮组依次自下而上呈一条直线排布,构成所述的行星小惰轮组的三个所述的行星小惰轮在侧视角度上呈等腰三角形结构排布,所述的开口同步带的一端固定后另一端逆时针向下绕过其中一组所述的行星小惰轮组中的位于上方的一个所述的行星小惰轮、再逆时针向上绕过其中一个所述的固定大惰轮、再逆时针向下绕过其中一组所述的行星小惰轮组中的位于下方且前后排列的两个所述的行星小惰轮、再逆时针向上绕过另一组所述的行星小惰轮组中的位于上方且前后排列的两个所述的行星小惰轮、再逆时针向下绕过另一个所述的固定大惰轮、再逆时向上针绕过另一组所述的行星小惰轮组中的位于下方的一个所述的行星小惰轮后固定。3.根据权利要求2所述的一种双节行星惰轮三倍速机械臂结构,其特征在于:所述的主动轴组件由主动轴、固定于所述的主动轴的顶端上的主动轴顶板和固定于所述的主动轴的底端上的主动轴底板组成,所述的主动轴通过主动轴导轨副与所述的固定基座连接,所述的马达传动组件分布于所述的主动轴的一侧驱动所述的主动轴在所述的固定基座上轴向运动,所述的行星惰轮组件布置于所述的主动轴的另一侧,所述的主动轴顶板和所述的主动轴底板分别与所述的行星惰轮组件连接。4.根据权利要求3所述的一种双节行星惰轮三倍速机械臂结构,其特征在于:所述的主动轴导轨副中的导轨与所述的主动轴固定连接,所述的主动轴导轨副中的滑块与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱成,韩斌,许明辉,陈大键,张滕义,黄佳南,周家旺,李超,
申请(专利权)人:宁波海迈克自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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