The utility model discloses a six-degree-of-freedom remote control tank manipulator without dead angle, which comprises an active arm. One end of the active arm is provided with an installation groove, and a servo motor is fixed in the installation groove. The output shaft of the servo motor extends outside the installation groove and is fixed with a turntable. A driven arm is fixed on the side of the turntable away from the servo motor, and the driven arm is far from the disc. One end is provided with a groove, the middle position of the groove is provided with a working arm, and the working arm extends outside the groove. A through hole is arranged on the inner wall of one side of the groove. The first rotating shaft is rotated and installed in the through hole, and the two ends of the first rotating shaft extend outside the through hole respectively. The utility model has the advantages of simple structure, can make the working arm of the manipulator move to any position for work, provides convenience for the complex work of the robot, and greatly improves the working efficiency and accuracy of the robot.
【技术实现步骤摘要】
六自由度无死角遥控坦克机械臂
本技术涉及机械臂
,尤其涉及六自由度无死角遥控坦克机械臂。
技术介绍
机械臂是机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,目前机器人在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用,但目前机器人的机械臂通常在从动臂与工作臂之间安装油缸,来控制工作臂进行伸缩或弯曲,但此种方法工作臂弯曲程度有限,导致遥控坦克机械臂在工作中并不能对每个方位都进行作业,还存在较多的死角。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的六自由度无死角遥控坦克机械臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:六自由度无死角遥控坦克机械臂,包括主动臂,所述主动臂的一侧设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上通过螺丝固定安装有从动臂,所述从动臂远离伺服电机的一侧开设有凹槽,所述凹槽内的中间位置设有工作臂,且工作臂延伸至凹槽外,凹槽的一侧内壁上开设有通孔,所述通孔内转动安装有第一转轴,且第一转轴的两端分别延伸至通孔外,第一转轴位于凹槽内一端焊接在工作臂靠近通孔的一侧上,第一转轴的另一端焊接有第一齿轮,通孔的一侧设有焊接在从动臂上的第二转轴,第二转轴远离从动臂的一端外转动套设有第二齿轮,且第二齿轮与第一齿轮啮合,第二转轴远离通孔的一侧设有安装在从动臂上的异步电机,异步电机的输出轴上焊接有第三齿轮,且第三齿轮与第二齿轮啮合。优选的,所述工作臂上远离第一转轴的一侧焊接有第三转轴,第三转轴远离工作臂的一端转动安装在凹槽内远离通孔的一侧内壁上。优选的,所述通孔 ...
【技术保护点】
1.六自由度无死角遥控坦克机械臂,包括主动臂(1),其特征在于,所述主动臂(1)的一侧设有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴上通过螺丝固定安装有从动臂(3),所述从动臂(3)远离伺服电机(2)的一侧开设有凹槽(4),所述凹槽(4)内的中间位置设有工作臂(5),且工作臂(5)延伸至凹槽(4)外,凹槽(4)的一侧内壁上开设有通孔(6),所述通孔(6)内转动安装有第一转轴(7),且第一转轴(7)的两端分别延伸至通孔(6)外,第一转轴(7)位于凹槽(4)内一端焊接在工作臂(5)靠近通孔(6)的一侧上,第一转轴(7)的另一端焊接有第一齿轮(8),通孔(6)的一侧设有焊接在从动臂(3)上的第二转轴(9),第二转轴(9)远离从动臂(3)的一端外转动套设有第二齿轮(10),且第二齿轮(10)与第一齿轮(8)啮合,第二转轴(9)远离通孔(6)的一侧设有安装在从动臂(3)上的异步电机(11),异步电机(11)的输出轴上焊接有第三齿轮(12),且第三齿轮(12)与第二齿轮(10)啮合。
【技术特征摘要】
1.六自由度无死角遥控坦克机械臂,包括主动臂(1),其特征在于,所述主动臂(1)的一侧设有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴上通过螺丝固定安装有从动臂(3),所述从动臂(3)远离伺服电机(2)的一侧开设有凹槽(4),所述凹槽(4)内的中间位置设有工作臂(5),且工作臂(5)延伸至凹槽(4)外,凹槽(4)的一侧内壁上开设有通孔(6),所述通孔(6)内转动安装有第一转轴(7),且第一转轴(7)的两端分别延伸至通孔(6)外,第一转轴(7)位于凹槽(4)内一端焊接在工作臂(5)靠近通孔(6)的一侧上,第一转轴(7)的另一端焊接有第一齿轮(8),通孔(6)的一侧设有焊接在从动臂(3)上的第二转轴(9),第二转轴(9)远离从动臂(3)的一端外转动套设有第二齿轮(10),且第二齿轮(10)与第一齿轮(8)啮合,第二转轴(9)远离通孔(6)的一侧设有安装在从动臂(3)上的异步电机(11),异步电机(11)的输出轴上焊接有第三齿轮(12),且第三齿轮(12)与第二齿轮(10)啮合。2.根据权利要求1所述的六自由度无死角遥控坦克机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:何惠琴,马鹏,马嫣,
申请(专利权)人:深圳职业技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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