一种车轮减重窝清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车轮减重窝清理装置，由下升降驱动系统、边刷系统、环刷单元、环刷系统、夹紧驱动系统以及压紧系统等组成。本发明专利技术在使用中能够对车轮减重窝处的排水槽和减重槽边缘毛刺进行清理去除；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

A Cleaning Device for Wheel Weight Reduction Hole

The invention discloses a wheel weight reduction pit cleaning device, which is composed of a down-lift driving system, a side brush system, a ring brush unit, a ring brush system, a clamping driving system and a pressing system. The invention can clean and remove the edge burrs of the drainage groove and the weight reduction groove at the wheel weight reduction pit in use, and has the characteristics of high automation, powerful function, advanced technology, strong versatility, and safe and stable performance.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮减重窝清理装置
本专利技术涉及一种清理装置，具体地说是一种车轮减重窝清理装置。
技术介绍
由于汽车行业在不断的追求轻量化，尤其是车轮行业，车轮的轻量化直接影响着汽车的燃油经济性。对于铸造工艺成型的车轮，往往会在车轮的法兰盘上设置减重窝，随着车轮法兰盘的加工，减重窝边缘会产生很多毛刺，这些毛刺如果不及时去除，车轮在使用过程中会造型腐蚀失效。因此，需要一种自动化的清理装置，来对车轮法兰盘上减重窝边缘的毛刺有针对性的清理去除。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种车轮减重窝清理装置，它在使用中能够对车轮减重窝处的排水槽和减重槽边缘毛刺进行清理去除。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种车轮减重窝清理装置，由机架、下导柱Ⅰ、下气缸Ⅰ、下导套Ⅰ、下固定板Ⅰ、旋转接头、花键轴、带轮Ⅰ、下伺服电机Ⅰ、带轮Ⅱ、同步带Ⅰ、带轮Ⅲ、下升降板Ⅰ、支撑架、花键套、空心轴、轴承座Ⅰ、球碗、防护盘、中心刷、下伺服电机Ⅱ、下升降板Ⅱ、下导轨Ⅰ、下齿轮Ⅰ、下齿条Ⅰ、左立板、下伺服电机Ⅲ、下齿轮Ⅱ、下齿条Ⅱ、下导轨Ⅱ、滑动板Ⅰ、边刷、轴Ⅰ、弹簧Ⅰ、轴Ⅱ、轴承座Ⅱ、下伺服电机Ⅳ、下翻转板、下伺服电机Ⅴ、轴Ⅲ、轴承座Ⅲ、下导柱Ⅱ、下导套Ⅱ、下固定板Ⅱ、下升降板Ⅲ下齿轮Ⅲ、下齿条Ⅲ、下导轨Ⅲ、滑动板Ⅱ、下伺服电机Ⅵ、下固定板Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、转环、右立板、轴Ⅳ、下齿轮Ⅳ、弹簧Ⅱ、环刷Ⅰ、下齿轮Ⅴ、环刷Ⅱ、弹簧Ⅲ、轴Ⅴ、环刷Ⅲ、弹簧Ⅳ、轴Ⅵ、带轮Ⅴ、下固定板Ⅳ、下齿轮Ⅵ、下齿圈Ⅵ、下伺服电机Ⅶ、下伺服电机Ⅷ、伺服电动缸、上气缸Ⅰ、上固定板、上齿条、上导轨、左滑板、左轴承座、左轴、V型滚轮、压头、十字铰、上轴、上轴承座、上升降板、上导柱、上导套、上气缸Ⅱ、上齿轮、右轴、右轴承座、右滑板、上伺服电机、同步带Ⅲ、带轮Ⅵ、下伺服电机Ⅸ以及下气缸Ⅱ所组成。下升降驱动系统包括：四个下导套Ⅰ固定在下固定板Ⅰ下方；与四个下导套Ⅰ配合的四根下导柱Ⅰ固定在下升降板Ⅰ下方；两个下气缸Ⅱ也固定在下固定板Ⅰ上，其输出端与下升降板Ⅰ下方铰接；轴承座Ⅰ固定在下升降板Ⅰ上方；空心轴通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；花键套通过轴承安装在空心轴内部；花键轴与花键套配合；空心轴的下方固定有带轮Ⅱ；防护盘通过球碗安装在空心轴顶端；防护盘上与车轮减重窝位置相对应部分的材料去除，将车轮法兰面加工部分进行防护；下伺服电机Ⅰ通过过渡法兰固定在下升降板Ⅰ下方的左侧，其输出端固定有带轮Ⅲ；带轮Ⅱ和带轮Ⅲ通过同步带Ⅰ连接；带轮Ⅰ固定在花键套下方；下伺服电机Ⅸ通过过渡法兰固定在下升降板Ⅰ下方的右侧，其输出端固定有带轮Ⅵ；带轮Ⅰ和带轮Ⅵ通过同步带Ⅲ连接；支撑架固定在下升降板Ⅰ下方的中间位置；下气缸Ⅰ固定在支撑架的下方，其输出端与旋转接头的下端连接；旋转接头的上端与花键轴的下端连接；中心刷固定在花键轴的顶端。边刷系统包括：左立板固定在防护盘下方的左侧；下升降板Ⅱ通过下导轨Ⅰ安装在左立板的右侧；下齿条Ⅰ也固定在左立板的右侧；下伺服电机Ⅲ固定在下升降板Ⅱ右侧的上方，其输出端固定有下齿轮Ⅰ；下齿轮Ⅰ与下齿条Ⅰ啮合；轴承座Ⅲ固定在下升降板Ⅱ右侧的下方；轴Ⅲ通过轴承安装在轴承座Ⅲ的内部；下伺服电机Ⅱ固定在下升降板Ⅱ的左侧的下方，其输出端与轴Ⅲ的左侧连接；下翻转板固定在轴Ⅲ的右侧；滑动板Ⅰ通过下导轨Ⅱ安装在下翻转板的上方；下齿条Ⅱ固定在滑动板Ⅰ的左侧；下伺服电机Ⅴ固定在下翻转板的下方，其输出端固定有下齿轮Ⅱ；下齿轮Ⅱ与下齿条Ⅱ啮合；轴承座Ⅱ固定在滑动板Ⅰ的上方；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；轴Ⅰ的外侧与轴Ⅱ的内孔配合；弹簧Ⅰ安装在轴Ⅱ上方的内孔中，置于轴Ⅰ的下端；边刷固定在轴Ⅰ的顶端；下伺服电机Ⅳ固定在滑动板Ⅰ的下方，其输出端与轴Ⅱ的下端连接。环刷单元包括：轴Ⅳ通过轴承安装在下固定板Ⅳ上；下齿轮Ⅳ固定在轴Ⅳ上方的外侧；环刷Ⅰ安装在轴Ⅳ的上端的孔内；弹簧Ⅱ安装在轴Ⅳ上方的内孔中，置于环刷Ⅰ的下端；轴Ⅴ通过轴承安装在下固定板Ⅳ上，置于轴Ⅳ的右侧；下齿轮Ⅴ固定在轴Ⅴ上方的外侧；环刷Ⅱ安装在轴Ⅴ的上端的孔内；弹簧Ⅲ安装在轴Ⅴ上方的内孔中，置于环刷Ⅱ的下端；下齿轮Ⅳ和下齿轮Ⅴ相啮合；带轮Ⅳ固定在轴Ⅴ的下端；本设备包括左右两套环刷单元。环刷系统包括：下固定板Ⅱ通过右立板固定在防护盘下方的右侧；四个下导套Ⅱ固定在下固定板Ⅱ上；与四个下导套Ⅱ配合的四根下导柱Ⅱ固定在下升降板Ⅲ下方；两个伺服电动缸固定在下固定板Ⅱ下方，其输出端与下升降板Ⅲ的下方铰接；滑动板Ⅱ通过下导轨Ⅲ安装在下升降板Ⅲ上方；下齿条Ⅲ固定在下升降板Ⅲ上方；下伺服电机Ⅵ固定在滑动板Ⅱ上方，其输出端固定有下齿轮Ⅲ；下齿轮Ⅲ与下齿条Ⅲ啮合；下固定板Ⅲ通过过渡块固定在滑动板Ⅱ上方；下固定板Ⅳ通过转环安装在下固定板Ⅲ的顶端；轴Ⅵ通过轴承安装在下固定板Ⅳ上；环刷Ⅲ安装在轴Ⅵ的上端的孔内；弹簧Ⅳ安装在轴Ⅵ的上端的孔中，置于环刷Ⅲ的下端；带轮Ⅴ固定在轴Ⅵ的下方；下伺服电机Ⅷ固定在下固定板Ⅲ的下端，其输出端与轴Ⅵ的下方连接；带轮Ⅳ和带轮Ⅴ通过同步带Ⅱ连接；下齿圈Ⅵ固定在转环的内圈，其上端与下固定板Ⅳ的下端连接；下伺服电机Ⅶ固定在下固定板Ⅲ的下端，其输出端固定有下齿轮Ⅵ；下齿轮Ⅵ与下齿圈Ⅵ啮合。夹紧驱动系统包括：左滑板和右滑板分别通过上导轨安装在上固定板上方；两个左轴承座固定在左滑板上方；两根左轴通过轴承分别安装在两个左轴承座内部；两根左轴上方分别固定有V型滚轮；两个右轴承座固定在右滑板上方；两根右轴通过轴承分别安装在两个右轴承座内部；两根右轴上方分别固定有V型滚轮；上伺服电机固定在右滑板的下方，其输出端与其中的一根右轴下方连接；上气缸Ⅰ固定在上固定板上方，其输出端与左滑板连接；上齿轮固定在上固定板上方；左滑板和右滑板上分别固定有上齿条；上齿条与上齿轮啮合。压紧系统包括：上轴承座固定在上升降板下方；上轴通过轴承安装在上轴承座内部；压头通过十字铰固定在上轴下端；四根上导柱固定在上升降板上方；与上导柱配合的四个上导套固定在机架顶端；两个上气缸Ⅱ固定在机架顶端，其输出端与上升降板顶端铰接。实际使用时，上气缸Ⅰ通过上齿轮、上齿条以及上导轨使四个V型滚轮将车轮同步夹紧；上气缸Ⅱ通过上导柱和上导套使压头将车轮冒口压紧；上伺服电机通过右轴使夹紧后的车轮转动；下伺服电机Ⅸ通过带轮Ⅰ、带轮Ⅵ以及同步带Ⅲ带动花键套旋转；通过花键套与花键轴的配合，可以带动花键轴和中心刷旋转；下伺服电机Ⅰ通过带轮Ⅱ、带轮Ⅲ以及同步带Ⅰ带动空心轴和防护盘旋转，当转动到防护盘与车轮的减重窝位置相对应时停止；下气缸Ⅱ通过下导柱Ⅰ和下导套Ⅰ使防护盘上端面与车轮法兰盘紧密贴合；此时中心刷可对车轮中心孔处的毛刺进行去除，针对不同的车轮，可通过下气缸Ⅰ调整中心刷的高度。下伺服电机Ⅳ通过轴Ⅱ可驱动边刷旋转；通过弹簧Ⅰ实现边刷的上下浮动；下伺服电机Ⅴ通过下齿轮Ⅱ、下齿条Ⅱ以及下导轨Ⅱ可实现边刷左右位置的调整；下伺服电机Ⅲ通过下齿轮Ⅰ、下齿条Ⅰ以及下导轨Ⅰ可实现边刷上下位置的调整；下伺服电机Ⅱ通过轴Ⅲ可实现边刷前后角度的调整；当转动的边刷接触到车轮减重窝时即可将此处排水槽边缘毛刺去除。下伺服电机Ⅷ通过轴Ⅵ可驱动带轮Ⅴ和环刷Ⅲ旋转；弹簧Ⅳ可实现环刷Ⅲ的浮动；带轮Ⅴ通过同步带Ⅱ可驱动带轮Ⅳ和轴Ⅴ旋转；轴Ⅴ可带动环刷Ⅱ旋转；弹簧Ⅲ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮减重窝清理装置，由机架（1）、下导柱Ⅰ（2）、下气缸Ⅰ（3）、下导套Ⅰ（4）、下固定板Ⅰ（5）、旋转接头（6）、花键轴（7）、带轮Ⅰ（8）、下伺服电机Ⅰ（9）、带轮Ⅱ（10）、同步带Ⅰ（11）、带轮Ⅲ（12）、下升降板Ⅰ（13）、支撑架（14）、花键套（15）、空心轴（16）、轴承座Ⅰ（17）、球碗（18）、防护盘（19）、中心刷（20）、下伺服电机Ⅱ（21）、下升降板Ⅱ（22）、下导轨Ⅰ（23）、下齿轮Ⅰ（24）、下齿条Ⅰ（25）、左立板（26）、下伺服电机Ⅲ（27）、下齿轮Ⅱ（28）、下齿条Ⅱ（29）、下导轨Ⅱ（30）、滑动板Ⅰ（31）、边刷（32）、轴Ⅰ（33）、弹簧Ⅰ（34）、轴Ⅱ（35）、轴承座Ⅱ（36）、下伺服电机Ⅳ（37）、下翻转板（38）、下伺服电机Ⅴ（39）、轴Ⅲ（40）、轴承座Ⅲ（41）、下导柱Ⅱ（42）、下导套Ⅱ（43）、下固定板Ⅱ（44）、下升降板Ⅲ（45）下齿轮Ⅲ（46）、下齿条Ⅲ（47）、下导轨Ⅲ（48）、滑动板Ⅱ（49）、下伺服电机Ⅵ（50）、下固定板Ⅲ（51）、同步带Ⅱ（52）、带轮Ⅳ（53）、转环（54）、右立板（55）、轴Ⅳ（56）、下齿轮Ⅳ（57）、弹簧Ⅱ（58）、环刷Ⅰ（59）、下齿轮Ⅴ（60）、环刷Ⅱ（61）、弹簧Ⅲ（62）、轴Ⅴ（63）、环刷Ⅲ（64）、弹簧Ⅳ（65）、轴Ⅵ（66）、带轮Ⅴ（67）、下固定板Ⅳ（68）、下齿轮Ⅵ（69）、下齿圈Ⅵ（70）、下伺服电机Ⅶ（71）、下伺服电机Ⅷ（72）、伺服电动缸（73）、上气缸Ⅰ（74）、上固定板（75）、上齿条（76）、上导轨（77）、左滑板（78）、左轴承座（79）、左轴（80）、V型滚轮（81）、压头（82）、十字铰（83）、上轴（84）、上轴承座（85）、上升降板（86）、上导柱（87）、上导套（88）、上气缸Ⅱ（89）、上齿轮（90）、右轴（91）、右轴承座（92）、右滑板（93）、上伺服电机（94）、同步带Ⅲ（95）、带轮Ⅵ（96）、下伺服电机Ⅸ（97）以及下气缸Ⅱ（98）所组成，其特征在于：下升降驱动系统包括：四个下导套Ⅰ（4）固定在下固定板Ⅰ（5）下方；与四个下导套Ⅰ（4）配合的四根下导柱Ⅰ（2）固定在下升降板Ⅰ（13）下方；两个下气缸Ⅱ（98）也固定在下固定板Ⅰ（5）上，其输出端与下升降板Ⅰ（13）下方铰接；轴承座Ⅰ（17）固定在下升降板Ⅰ（13）上方；空心轴（16）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（17）内部；花键套（15）通过轴承安装在空心轴（16）内部；花键轴（7）与花键套（15）配合；空心轴（16）的下方固定有带轮Ⅱ（10）；防护盘（19）通过球碗（18）安装在空心轴（16）顶端；防护盘（19）上与车轮减重窝位置相对应部分的材料去除，将车轮法兰面加工部分进行防护；下伺服电机Ⅰ（9）通过过渡法兰固定在下升降板Ⅰ（13）下方的左侧，其输出端固定有带轮Ⅲ（12）；带轮Ⅱ（10）和带轮Ⅲ（12）通过同步带Ⅰ（11）连接；带轮Ⅰ（8）固定在花键套（15）下方；下伺服电机Ⅸ（97）通过过渡法兰固定在下升降板Ⅰ（13）下方的右侧，其输出端固定有带轮Ⅵ（96）；带轮Ⅰ（8）和带轮Ⅵ（96）通过同步带Ⅲ（95）连接；支撑架（14）固定在下升降板Ⅰ（13）下方的中间位置；下气缸Ⅰ（3）固定在支撑架（14）的下方，其输出端与旋转接头（6）的下端连接；旋转接头（6）的上端与花键轴（7）的下端连接；中心刷（20）固定在花键轴（7）的顶端；边刷系统包括：左立板（26）固定在防护盘（19）下方的左侧；下升降板Ⅱ（22）通过下导轨Ⅰ（23）安装在左立板（26）的右侧；下齿条Ⅰ（25）也固定在左立板（26）的右侧；下伺服电机Ⅲ（27）固定在下升降板Ⅱ（22）右侧的上方，其输出端固定有下齿轮Ⅰ（24）；下齿轮Ⅰ（24）与下齿条Ⅰ（25）啮合；轴承座Ⅲ（41）固定在下升降板Ⅱ（22）右侧的下方；轴Ⅲ（40）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（41）的内部；下伺服电机Ⅱ（21）固定在下升降板Ⅱ（22）的左侧的下方，其输出端与轴Ⅲ（40）的左侧连接；下翻转板（38）固定在轴Ⅲ（40）的右侧；滑动板Ⅰ（31）通过下导轨Ⅱ（30）安装在下翻转板（38）的上方；下齿条Ⅱ（29）固定在滑动板Ⅰ（31）的左侧；下伺服电机Ⅴ（39）固定在下翻转板（38）的下方，其输出端固定有下齿轮Ⅱ（28）；下齿轮Ⅱ（28）与下齿条Ⅱ（29）啮合；轴承座Ⅱ（36）固定在滑动板Ⅰ（31）的上方；轴Ⅱ（35）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（36）内部；轴Ⅰ（33）的外侧与轴Ⅱ（35）的内孔配合；弹簧Ⅰ（34）安装在轴Ⅱ（35）上方的内孔中，置于轴Ⅰ（33）的下端；边刷（32）固定在轴Ⅰ（33）的顶端；下伺服电机Ⅳ（37）固定在滑动板Ⅰ（31）的下方，其输出端与轴Ⅱ（35）的下端连接；环刷单元包括：轴Ⅳ（...

【技术特征摘要】
1.一种车轮减重窝清理装置，由机架（1）、下导柱Ⅰ（2）、下气缸Ⅰ（3）、下导套Ⅰ（4）、下固定板Ⅰ（5）、旋转接头（6）、花键轴（7）、带轮Ⅰ（8）、下伺服电机Ⅰ（9）、带轮Ⅱ（10）、同步带Ⅰ（11）、带轮Ⅲ（12）、下升降板Ⅰ（13）、支撑架（14）、花键套（15）、空心轴（16）、轴承座Ⅰ（17）、球碗（18）、防护盘（19）、中心刷（20）、下伺服电机Ⅱ（21）、下升降板Ⅱ（22）、下导轨Ⅰ（23）、下齿轮Ⅰ（24）、下齿条Ⅰ（25）、左立板（26）、下伺服电机Ⅲ（27）、下齿轮Ⅱ（28）、下齿条Ⅱ（29）、下导轨Ⅱ（30）、滑动板Ⅰ（31）、边刷（32）、轴Ⅰ（33）、弹簧Ⅰ（34）、轴Ⅱ（35）、轴承座Ⅱ（36）、下伺服电机Ⅳ（37）、下翻转板（38）、下伺服电机Ⅴ（39）、轴Ⅲ（40）、轴承座Ⅲ（41）、下导柱Ⅱ（42）、下导套Ⅱ（43）、下固定板Ⅱ（44）、下升降板Ⅲ（45）下齿轮Ⅲ（46）、下齿条Ⅲ（47）、下导轨Ⅲ（48）、滑动板Ⅱ（49）、下伺服电机Ⅵ（50）、下固定板Ⅲ（51）、同步带Ⅱ（52）、带轮Ⅳ（53）、转环（54）、右立板（55）、轴Ⅳ（56）、下齿轮Ⅳ（57）、弹簧Ⅱ（58）、环刷Ⅰ（59）、下齿轮Ⅴ（60）、环刷Ⅱ（61）、弹簧Ⅲ（62）、轴Ⅴ（63）、环刷Ⅲ（64）、弹簧Ⅳ（65）、轴Ⅵ（66）、带轮Ⅴ（67）、下固定板Ⅳ（68）、下齿轮Ⅵ（69）、下齿圈Ⅵ（70）、下伺服电机Ⅶ（71）、下伺服电机Ⅷ（72）、伺服电动缸（73）、上气缸Ⅰ（74）、上固定板（75）、上齿条（76）、上导轨（77）、左滑板（78）、左轴承座（79）、左轴（80）、V型滚轮（81）、压头（82）、十字铰（83）、上轴（84）、上轴承座（85）、上升降板（86）、上导柱（87）、上导套（88）、上气缸Ⅱ（89）、上齿轮（90）、右轴（91）、右轴承座（92）、右滑板（93）、上伺服电机（94）、同步带Ⅲ（95）、带轮Ⅵ（96）、下伺服电机Ⅸ（97）以及下气缸Ⅱ（98）所组成，其特征在于：下升降驱动系统包括：四个下导套Ⅰ（4）固定在下固定板Ⅰ（5）下方；与四个下导套Ⅰ（4）配合的四根下导柱Ⅰ（2）固定在下升降板Ⅰ（13）下方；两个下气缸Ⅱ（98）也固定在下固定板Ⅰ（5）上，其输出端与下升降板Ⅰ（13）下方铰接；轴承座Ⅰ（17）固定在下升降板Ⅰ（13）上方；空心轴（16）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（17）内部；花键套（15）通过轴承安装在空心轴（16）内部；花键轴（7）与花键套（15）配合；空心轴（16）的下方固定有带轮Ⅱ（10）；防护盘（19）通过球碗（18）安装在空心轴（16）顶端；防护盘（19）上与车轮减重窝位置相对应部分的材料去除，将车轮法兰面加工部分进行防护；下伺服电机Ⅰ（9）通过过渡法兰固定在下升降板Ⅰ（13）下方的左侧，其输出端固定有带轮Ⅲ（12）；带轮Ⅱ（10）和带轮Ⅲ（12）通过同步带Ⅰ（11）连接；带轮Ⅰ（8）固定在花键套（15）下方；下伺服电机Ⅸ（97）通过过渡法兰固定在下升降板Ⅰ（13）下方的右侧，其输出端固定有带轮Ⅵ（96）；带轮Ⅰ（8）和带轮Ⅵ（96）通过同步带Ⅲ（95）连接；支撑架（14）固定在下升降板Ⅰ（13）下方的中间位置；下气缸Ⅰ（3）固定在支撑架（14）的下方，其输出端与旋转接头（6）的下端连接；旋转接头（6）的上端与花键轴（7）的下端连接；中心刷（20）固定在花键轴（7）的顶端；边刷系统包括：左立板（26）固定在防护盘（19）下方的左侧；下升降板Ⅱ（22）通过下导轨Ⅰ（23）安装在左立板（26）的右侧；下齿条Ⅰ（25）也固定在左立板（26）的右侧；下伺服电机Ⅲ（27）固定在下升降板Ⅱ（22）右侧的上方，其输出端固定有下齿轮Ⅰ（24）；下齿轮Ⅰ（24）与下齿条Ⅰ（25）啮合；轴承座Ⅲ（41）固定在下升降板Ⅱ（22）右侧的下方；轴Ⅲ（40）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（41）的内部；下伺服电机Ⅱ（21）固定在下升降板Ⅱ（22）的左侧的下方，其输出端与轴Ⅲ（40）的左侧连接；下翻转板（38）固定在轴Ⅲ（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛博文，孔德才，郭建东，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13