一种具有中心点调整辅助功能的焊接机器人系统装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有中心点调整辅助功能的焊接机器人系统装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部螺旋固定有焊接主体支架，所述焊接主体支架的顶端焊接有焊接横架，其中焊接横架的顶端焊接有与焊接主体支架相互平行的顶端架，所述焊接横架的底部通过连接架焊接有限位滑杆，所述焊接横架的底部位于限位滑杆的一端通过电机底座螺旋固定有转动电机。本发明专利技术通过设有螺纹传送杆，转动电机通过联轴器带动螺纹传送杆进行转动，然后通过螺纹传送杆带动螺旋套架进行水平移动，从而通过螺旋套架带动焊接头进行移动，进而实现对焊接的中心点进行调节，在进行焊接操作时更加的方便，增强该焊接机器人的实用性，提高其工作的效率。

A Welding Robot System Device with Center Adjustment Assistant Function

The invention discloses a welding robot system device with auxiliary function of center point adjustment, which includes a fixed base, the top spiral of the fixed base is fixed with a welding main bracket, and the top of the welding main bracket is welded with a welding cross frame, in which the top of the welding cross frame is welded with a top bracket parallel to the welding main bracket, and the bottom of the welding cross frame passes through. The connecting frame welds a limited sliding rod, and the bottom part of the welding cross frame is at one end of the limited sliding rod, and a rotating motor is fixed spirally through the base of the motor. The invention has a threaded conveyor rod, a rotating motor drives the threaded conveyor rod to rotate through a coupling, and then drives the spiral sleeve to move horizontally through the threaded conveyor rod, thereby driving the welding joint to move through the spiral sleeve, thereby realizing the adjustment of the welding center point, making the welding operation more convenient and enhancing the practicability of the welding robot. To improve the efficiency of its work.

【技术实现步骤摘要】
一种具有中心点调整辅助功能的焊接机器人系统装置
本专利技术属于焊接机器人
，具体为一种具有中心点调整辅助功能的焊接机器人系统装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。传统的焊接机器人焊接点多为固定式结构，在进行焊接时无法对中心点进行调节，操作不够方便实用性较差。实用性新型内容本专利技术的目的在于：为了解决传统的焊接机器人焊接点多为固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有中心点调整辅助功能的焊接机器人系统装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部螺旋固定有焊接主体支架(2)，所述焊接主体支架(2)的顶端焊接有焊接横架(5)，其中，焊接横架(5)的顶端焊接有与焊接主体支架(2)相互平行的顶端架(8)，所述焊接横架(5)的底部通过连接架(7)焊接有限位滑杆(6)，所述焊接横架(5)的底部位于限位滑杆(6)的一端通过电机底座(4)螺旋固定有转动电机(3)，且转动电机(3)通过联轴器传动连接有螺纹传送杆(12)，其中，螺纹传送杆(12)的一端通过转动轴套(13)与顶端架(8)转动连接，所述螺纹传送杆(12)上螺旋套接有螺旋套架(10)，...

【技术特征摘要】
1.一种具有中心点调整辅助功能的焊接机器人系统装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部螺旋固定有焊接主体支架(2)，所述焊接主体支架(2)的顶端焊接有焊接横架(5)，其中，焊接横架(5)的顶端焊接有与焊接主体支架(2)相互平行的顶端架(8)，所述焊接横架(5)的底部通过连接架(7)焊接有限位滑杆(6)，所述焊接横架(5)的底部位于限位滑杆(6)的一端通过电机底座(4)螺旋固定有转动电机(3)，且转动电机(3)通过联轴器传动连接有螺纹传送杆(12)，其中，螺纹传送杆(12)的一端通过转动轴套(13)与顶端架(8)转动连接，所述螺纹传送杆(12)上螺旋套接有螺旋套架(10)，所述螺旋套架(10)的顶部焊接有滑动连接架(9)，其中，滑动连接架(9)上通过圆形通孔(14)滑动套接在限位滑杆(6)上，所述螺旋套架(10)的底部连接有液压伸缩杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志尖，刘俊峰，胡金旺，
申请(专利权)人：江苏派远软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32