The invention discloses a welding robot walking guide base tooling, which comprises a base and a guide rail. The inner center of the base is sliding with a lifting column, and the two sides of the base are symmetrically sliding with a limited sliding column matched with the lifting column. A second electric hydraulic cylinder is fixed between the internal bolts of the base and the lifting column, and a guide rail is arranged at the top of the lifting column. In the present invention, when the welding robot moves on the guide rail, the pressure contact at the bottom of the guide rail will extrude the pressure sensor, and the pressure sensor will transmit data to the controller. When the guide rail tilts to the left, the controller will control the elongation of the first electric hydraulic cylinder. When the guide rail tilts to the right, the controller will control the contraction of the first hydraulic cylinder so as to guide the tilt. Rail leveling, this structure automatically realizes the leveling of the guide rail, thus improving the motion stability of the welding robot.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人行走导轨底座工装
本专利技术属于行走导轨底座工装
,具体为一种焊接机器人行走导轨底座工装。
技术介绍
导轨为金属或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。然而现有的焊接机器人行走导轨底座,结构简单功能单一,在使用中导轨易发生侧倾,无法自动化实现导轨的调平处理,稳定性较差,同时现有的焊接机器人行走导轨底座,工作过程中易产生震动及晃动,整体稳定性较差,同时现有的焊接机器人行走导轨底座,不便于导轨导轨的调节处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:为了解决导轨的调平处理较为困难,工作过程中易产生震动及晃动,且导轨高度难以进行调节处理的问题,提供一种焊接机器人行走导轨底座工装。本专利技术采用的技术方案如下:一种焊接机器人行走导轨底座工装,包括底座和导轨,所述底座的内部中心处滑嵌有升降柱,所述底座的两侧对称滑接有配合升降柱使用的限位滑柱,所述底座的内部与升降柱之间螺栓固定有第二电动液压缸,所述升降柱的顶部设置有导轨,所述升降柱与导轨之间对称焊接有多个减震弹簧圈,所述导轨的底部位于升降柱的竖直中线上方焊接有贯穿升降柱的限位板,所述升降柱之间水平焊接有横梁,所述横梁的顶部关于横梁的竖直中线对称嵌设有压力传感器,所述横梁的一侧通过转轴转动连接有配合导轨使用的第一电动液压缸,所述横梁的顶部位于压力传感器的一 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人行走导轨底座工装,包括底座(1)和导轨(4),其特征在于:所述底座(1)的内部中心处滑嵌有升降柱(2),所述底座(1)的两侧对称滑接有配合升降柱(2)使用的限位滑柱(3),所述底座(1)的内部与升降柱(2)之间螺栓固定有第二电动液压缸(14),所述升降柱(2)的顶部设置有导轨(4),所述升降柱(2)与导轨(4)之间对称焊接有多个减震弹簧圈(6),所述导轨(4)的底部位于升降柱(2)的竖直中线上方焊接有贯穿升降柱(2)的限位板(5),所述升降柱(2)之间水平焊接有横梁(7),所述横梁(7)的顶部关于横梁(7)的竖直中线对称嵌设有压力传感器(10),所述横梁(7)的一侧通过转轴转动连接有配合导轨(4)使用的第一电动液压缸(9),所述横梁(7)的顶部位于压力传感器(10)的一侧设置有控制器(8)。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人行走导轨底座工装,包括底座(1)和导轨(4),其特征在于:所述底座(1)的内部中心处滑嵌有升降柱(2),所述底座(1)的两侧对称滑接有配合升降柱(2)使用的限位滑柱(3),所述底座(1)的内部与升降柱(2)之间螺栓固定有第二电动液压缸(14),所述升降柱(2)的顶部设置有导轨(4),所述升降柱(2)与导轨(4)之间对称焊接有多个减震弹簧圈(6),所述导轨(4)的底部位于升降柱(2)的竖直中线上方焊接有贯穿升降柱(2)的限位板(5),所述升降柱(2)之间水平焊接有横梁(7),所述横梁(7)的顶部关于横梁(7)的竖直中线对称嵌设有压力传感器(10),所述横梁(7)的一侧通过转轴转动连接有配合导轨(4)使用的第一电动液压缸(9),所述横梁(7)的顶部位于压力传感器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡志尖,刘俊峰,胡金旺,
申请(专利权)人:江苏派远软件开发有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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