一种智能焊接机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种智能焊接机械臂，包括支撑底座，所述支撑底座内部转动连接有转动盘，所述转动盘上端固定连接有臂支承架，所述臂支承架前端转动连接有支撑臂，所述支撑臂上端固定安装有连接装置，所述连接装置右端转动连接有转动臂，所述转动臂右端固定连接有U形板，所述U形板内转动连接有转动杆，所述转动杆右侧固定连接有第一法兰盘，所述第一法兰盘左端边缘固定安装有紧固螺栓，所述第一法兰盘通过紧固螺栓固定连接有第二法兰盘，所述第二法兰盘右端固定连接有连接头，所述连接头侧面固定连接有红外线探测器。本发明专利技术提高了智能焊接机械臂的使用效率，可以对焊接部位进行检测，保证了焊接的质量，节省了工作人员的时间，提高了工作进程。

An Intelligent Welding Manipulator

The invention discloses an intelligent welding manipulator, which comprises a support base, the internal rotation of the support base is connected with a rotating disk, the upper end of the rotating disk is fixed with an arm support frame, the front end of the arm support frame is rotated and connected with a support arm, and the upper end of the support arm is fixed with a connecting device, the right end of the connecting device is rotated and connected with a rotating arm, and the right end of the rotating arm is fixed. The first flange is fixed with a fastening bolt at the left edge of the first flange, the first flange is fixed with a second flange through a fastening bolt, the right end of the second flange is fixed with a connecting head, and the side of the connecting head is fixed with a red one. External detector. The invention improves the use efficiency of the intelligent welding manipulator, can detect the welding parts, ensures the welding quality, saves the staff's time and improves the working process.

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接机械臂
本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种智能焊接机械臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，随着机械化时代的发展，机械手臂也被更多的进行使用。机械手臂，像人的手臂一样活动，可代替人劳动的机械产品，通过PLC控制器可实现焊接、搬运、切割、喷涂等一些列的工作。焊接机械臂目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。使用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业，焊接机械臂是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。现有智能焊接机械臂，不能对焊接部位进行检测，需要人到焊接现场检测，十分麻烦，并且在焊接过程中产生的光芒会对眼睛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能焊接机械臂，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)内部转动连接有转动盘(7)，所述转动盘(7)上端固定连接有臂支承架(9)，所述臂支承架(9)前端转动连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)上端固定安装有连接装置(11)，所述连接装置(11)右端转动连接有转动臂(14)，所述转动臂(14)右端固定连接有U形板(15)，所述U形板(15)内转动连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)右侧固定连接有第一法兰盘(21)，所述第一法兰盘(21)左端边缘固定安装有紧固螺栓(23)，所述第一法兰盘(21)通过紧固螺栓(23)固定连接有第二法兰盘(22)，所述第二法兰盘(22)右端固...

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机械臂，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)内部转动连接有转动盘(7)，所述转动盘(7)上端固定连接有臂支承架(9)，所述臂支承架(9)前端转动连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)上端固定安装有连接装置(11)，所述连接装置(11)右端转动连接有转动臂(14)，所述转动臂(14)右端固定连接有U形板(15)，所述U形板(15)内转动连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)右侧固定连接有第一法兰盘(21)，所述第一法兰盘(21)左端边缘固定安装有紧固螺栓(23)，所述第一法兰盘(21)通过紧固螺栓(23)固定连接有第二法兰盘(22)，所述第二法兰盘(22)右端固定连接有连接头(24)，所述连接头(24)侧面固定连接有红外线探测器(25)，所述连接头(24)右端固定安装有焊接头(26)。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机械臂，其特征在于：所述支撑底座(1)侧面固定连接有固定腿(2)。3.根据权利要求1所述的一种智能焊接机械臂，其特征在于：所述支撑底座(1)左端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)上端固定安装有第一电机(4)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈律希，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32