配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构制造技术

本发明专利技术涉及一种配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构，包括机箱，所述机箱内设置有用于运输电池的电池运输装置，设置在电池运输装置入口的电池上料装置，设置在电池运输装置出口的电池下料装置，以及沿电池运输装置依次设置有用于切开电池外皮的激光切割装置，用于剥落电池外皮的电池搓皮装置和用于回收不良品的不良品回收装置。所述电池上料装置将带外皮的电池投放置电池运输装置内，电池在电池运输装置运输过程，激光切割装置和电池搓皮装置对电池外皮进行灼烧以及剥皮处理，最后输送至电池下料装置，电池下料装置收集不带外皮的电池，而且不良品回收装置对剥皮不完整的电池进行回收，实现电池自动化剥皮，加快电池剥皮效率，提高配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构的实用性。

Cylindrical Battery Shelling Mechanism Cooperating with Robot Operation

The invention relates to a cylindrical battery shelling mechanism cooperating with robot operation, including a chassis, in which a battery conveying device for transporting batteries is arranged, a battery feeding device at the entrance of the battery conveying device, a battery feeding device at the outlet of the battery conveying device, and a laser cutting for cutting the outer skin of the battery is arranged in turn along the battery conveying device. The utility model relates to a battery skin rubbing device for peeling off battery skin and a defective product recovery device for recycling defective products. The battery feeding device puts the battery with outer skin into the battery conveying device. During the transportation process of the battery conveying device, the battery is burned and peeled by the laser cutting device and the battery rubbing device. Finally, the battery feeding device conveys the battery to the battery feeding device. The battery feeding device collects the battery without outer skin, and the defective product recycling device enters the battery with incomplete peeling. Recycling can realize automatic battery peeling, accelerate the efficiency of battery peeling, and improve the practicability of cylindrical battery peeling mechanism cooperating with robot operation.

【技术实现步骤摘要】
配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构
本专利技术涉及一种剥皮设备，特别涉及一种配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构。
技术介绍
在我们的生活中，电池是必不可少的物品，电池在电池生产厂制造完成后，经过电池生产厂家对电池进行检测，确认合格产品即可供应给市场，不合格产品需要剥去电池外皮再进行重新处理，从而将不合格产品进行修复成合格产品从新供应给市场。但是，目前电池生产厂制造的不合格电池普遍通过人工进行剥皮处理，但是电池生产厂制造的电池量大，通过人工进行剥皮，效率较低，而且剥皮过程容易造成电池损伤，因此研发一种可以自动对电池进行剥皮处理的设备，十分重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高、工作效率高，适应多种电池剥皮处理的一种配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构。本专利技术的目的是这样实现的：一种配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构，包括机箱，所述机箱内设置有用于运输电池的电池运输装置，设置在电池运输装置入口的电池上料装置，设置在电池运输装置出口的电池下料装置，以及沿电池运输装置依次设置有用于切开电池外皮的激光切割装置，用于剥落电池外皮的电池搓皮装置和用于回收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构，包括机箱，所述机箱内设置有用于运输电池的电池运输装置，设置在电池运输装置入口的电池上料装置，设置在电池运输装置出口的电池下料装置，以及沿电池运输装置依次设置有用于切开电池外皮的激光切割装置，用于剥落电池外皮的电池搓皮装置和用于回收不良品的不良品回收装置。

【技术特征摘要】
1.一种配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构，包括机箱，所述机箱内设置有用于运输电池的电池运输装置，设置在电池运输装置入口的电池上料装置，设置在电池运输装置出口的电池下料装置，以及沿电池运输装置依次设置有用于切开电池外皮的激光切割装置，用于剥落电池外皮的电池搓皮装置和用于回收不良品的不良品回收装置。2.根据权利要求1所述配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构，其特征在于：所述电池上料装置包括机床、升降平台组件、翻转料箱组件、电池摆放轨道和电池夹取组件，所述电池摆放轨道设置在机床上，电池夹取组件位于电池摆放轨道一侧的机床上，升降平台组件以升降方式设置在电池摆放轨道另一侧的机床上，翻转料箱组件以翻转方式设置在升降平台组件上，电池夹取组件包括夹取气缸和磁性夹块，夹取气缸和磁性夹块连接，夹取气缸带动磁性夹块朝料箱方向移动夹取电池至电池摆放轨道上。3.根据权利要求2所述配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构，其特征在于：所述升降平台组件包括平台、升降支脚和升降驱动电机，所述升降支脚一端连接机床，升降支脚另一端连接平台，升降驱动电机和升降支脚连接，升降驱动电机带动升降支脚升降，调节平台升降高度，所述翻转料箱组件包括料箱和第一旋转电机，所述料箱设置有半月齿轮，所述第一旋转电机的转轴设置有齿轮，半月齿轮和齿轮啮合，第一旋转电机控制料箱翻转。4.根据权利要求1所述配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构，其特征在于：所述电池运输装置包括底座、传送电机、第一传送带、第二传送带、第一电池卡座和第二电池卡座，所述传送电机设置在底座上，所述第一传送带和第二传动带相对设置在底座上，传动电机带动第一传送带和第二传送带旋转，第一传送带和第二传送带之间形成电池运输通道，所述第一电池卡座间隔排列在第一传送带上并随第一传送带移动，所述第二电池卡座间隔排列在第二传送带上并随第二传送带移动，第一电池卡座和第二电池卡座之间形成电池存放腔，电池置于电池存放腔内沿电池运输通道移动。5.根据权利要求4所述配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构，其特征在于：所述激光切割装置包括第一激光照射器、第二激光照射器、第三激光照射器，所述第一激光照射器、第二激光照射器和第三激光照射器依次设于电池运输装置一侧，所述电池运输通道对应第一激光照射器位置设置有第一电池旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟庆，陈健彬，陈新，周振豪，韦伟坚，马文达，陈乔毅，刘晓敏，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44