用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊机设备技术领域，特别涉及一种用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置；各单眼拍摄装置拍摄轴向平行组成复眼阵列，并通过定位框架相互定位固定连接，前置玻璃罩遮罩全部单眼拍摄装置的前端；前置玻璃罩在非工作状态和正常光线下安装，用于防灰防尘以及图像对焦、拼接调试，拍摄焊点时卸下防止光晕影响成像质量；上述单眼拍摄装置由拍摄镜头和滤光筒组成，滤光筒安装在拍摄镜头前端，其中滤光筒包括筒体、镜面内筒、镜面折板、光敏探头、抛物面半透镜、光通量调节器和光通量调节器驱动电机；本发明专利技术通过复眼式成像装置和应对其中每个单眼的遮光、滤光、光通量控制装置，实现了不使用滤光护目镜情况下对电弧焊焊点的高质量成像观察功能。

Real-time Observation Device of Compound Eye Filter Arc Light Welding Seam for Welding Robot

The invention relates to the technical field of welding machine equipment, in particular to a compound-eye filter arc light welding seam real-time observation device for welding robots; each single-eye photographing device photographs a compound-eye array in parallel along the axis, and fixes and connects each other through a positioning frame; the front end of all single-eye photographing devices with a front-end glass mask; the front-end glass cover is installed under non-working state and normal light. It is used for dust prevention, image focusing, splicing adjustment, and removing the halo to prevent the image quality from being affected when taking solder joints. The single-eye shooting device consists of a shooting lens and a filter, which is installed in the front of the shooting lens. The filter includes a cylinder, a mirror inner cylinder, a mirror folding plate, a photosensitive probe, a parabolic half lens, a light flux regulator and a light flux regulator. The invention realizes the high quality imaging observation function of arc welding joints without using filter goggles through a compound eye imaging device and a light shielding, filtering and flux control device for each single eye.

【技术实现步骤摘要】
用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置
：本专利技术涉及焊机设备
，特别涉及一种用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置。
技术介绍
：在进行手工电弧焊焊接操作时，需要使用护目镜对焊点进行实时观察并修正操作，在焊接机器人进行电弧焊焊接操作时，虽然可以通过工艺参数的一致性来规避反馈调整的必要性，但是在进行小批量样品试制、收集焊接相关的工艺参数时，依然需要对焊点进行观察记录以便于工艺参数的调整优化。目前对焊接机器人的操作焊点进行监控时，通常使用护目镜遮光拍摄方式或正常拍摄、电子滤光方式。在使用护目镜遮光拍摄方式时，由于遮光镜是对视场内所有通光降低通光量，且本身存在颜色干扰，因此拍摄获得的监控图像会明显色差失真，对电弧下的焊点区域情况展示不完整；在使用正常拍摄、电子滤光方式时，电弧强光易损害光学器件，造成设备损耗。同时，由于单眼镜头前罩的材料杂质、加工精度、表面磨损等问题无法避免，电弧强光直接照射后的漫反射光晕会严重影响对焊点的观察成像。
技术实现思路
：鉴于此，有必要设计一种不使用滤光护目镜，且对镜头光学器件完善保护的复眼式焊点焊缝实时观察装置。用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置，其特征在于，包括：阵列布置的多个单眼拍摄装置、定位框架和可拆除卸的前置玻璃罩；其中，各单眼拍摄装置拍摄轴向平行组成复眼阵列，并通过定位框架相互定位固定连接，前置玻璃罩遮罩全部单眼拍摄装置的前端；上述单眼拍摄装置由拍摄镜头和滤光筒组成，滤光筒安装在拍摄镜头前端，其中滤光筒包括筒体、镜面内筒、镜面折板、光敏探头、抛物面半透镜、光通量调节器和光通量调节器驱动电机；筒体为圆管状，内壁涂有高吸光率的黑色涂料，,长径比不小于10，前端朝向前置玻璃罩，后端与拍摄镜头连接固定；筒体内由前至后顺次布置镜面内筒、镜面折板、光敏探头、抛物面半透镜、通光量调节器，镜面...

【技术特征摘要】
1.用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置，其特征在于，包括：阵列布置的多个单眼拍摄装置、定位框架和可拆除卸的前置玻璃罩；其中，各单眼拍摄装置拍摄轴向平行组成复眼阵列，并通过定位框架相互定位固定连接，前置玻璃罩遮罩全部单眼拍摄装置的前端；上述单眼拍摄装置由拍摄镜头和滤光筒组成，滤光筒安装在拍摄镜头前端，其中滤光筒包括筒体、镜面内筒、镜面折板、光敏探头、抛物面半透镜、光通量调节器和光通量调节器驱动电机；筒体为圆管状，内壁涂有高吸光率的黑色涂料，,长径比不小于10，前端朝向前置玻璃罩，后端与拍摄镜头连接固定；筒体内由前至后顺次布置镜面内筒、镜面折板、光敏探头、抛物面半透镜、通光量调节器，镜面内筒前端位于筒体前端后侧，镜面内筒前端与筒体前端间距不小于六分之一筒体长度，镜面折板为中央开孔的锥面镜面，安装在镜面内筒后端并向筒体前端方向折起；抛物面半透镜焦点位于抛物面半透镜与镜面内筒之间，光敏探头安装在抛物面半透镜焦点处；光通量调节器由镂空定板与镂空动板组成，镂空定板固定安装在筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云，郭风忠，周银，牛军，张军保，
申请(专利权)人：宁夏吴忠市好运电焊机有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64