一种改进型轨道式焊接机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种改进型轨道式焊接机器人控制系统，包括运输车、滑槽、移动小车、车轮、密封机构、密封软板、剪式架、第一支杆、第一转轴、第二转轴、第二支杆、导轨、支撑机构、转动底盘、第一液压杆、固定座、第二液压杆、转动调节机构转轮、固定架、转动电机、连接柱固定座、限位旋钮、焊接机构、气源接头、螺柱、喷气焊管、烟气处理机构、连接头、抽风扇、活性炭吸附板、排烟管、防护罩、排烟接头、氧气瓶、乙炔瓶以及机箱。本发明专利技术的焊接机器人可实现对于滑槽的密封保护，使得滑槽的顶部被完全覆盖，避免外界灰尘、脏污进入，保证移动小车的移动精度，进而提高焊接精度；能够将产生的烟气和热量快速抽出。

An Improved Control System for Track Welding Robot

The invention discloses an improved track welding robot control system, which includes a transport vehicle, a sliding chute, a mobile car, wheels, sealing mechanism, a sealed flexible plate, a shear frame, a first supporting rod, a first rotating shaft, a second rotating shaft, a second supporting rod, a guide rail, a supporting mechanism, a rotating chassis, a first hydraulic rod, a fixing seat, a second hydraulic rod, a rotating regulating mechanism wheel and a fixing frame. Rotating motor, connecting column fixed seat, limit knob, welding mechanism, gas source joint, stud, jet welded pipe, flue gas treatment mechanism, connecting head, fan, activated carbon adsorption plate, smoke exhaust pipe, protective cover, smoke exhaust joint, oxygen cylinder, acetylene bottle and chassis. The welding robot of the invention can realize the sealing protection of the sliding groove, make the top of the sliding groove completely covered, avoid the entry of external dust and dirt, ensure the moving accuracy of the moving car, thereby improving the welding accuracy, and can quickly extract the generated smoke and heat.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型轨道式焊接机器人控制系统
本专利技术涉及一种焊接机器人，具体为一种改进型轨道式焊接机器人控制系统，属于机器人设备应用

技术介绍
接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分；机器人由机器人本体和控制柜组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、焊枪等部分组成；对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。目前的焊接机器人操作范围较小，在对较长设备进行焊接时，需要不断的移动焊接机器人；机器人在移动时导轨内的脏污会影响到机器人的位移精度，进而导致焊接精度受到影响，缺少较好的保护装置；焊接过程中产生的白光、高热、火星以及烟气均会对人体健康造成危害，缺少必要的防护措施。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种改进型轨道式焊接机器人控制系统，适用范围广，防护效果好，加工精度高。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种改进型轨道式焊接机器人控制系统，包括运输车；所述运输车的表面对称设有滑槽，且所述滑槽的内部滑动连接所述移动小车；所述移动小车的底面四角处安装有车轮，且所述车轮分别配合设于所述滑槽的内部；每个所述滑槽的内部安装有两个密封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型轨道式焊接机器人控制系统，包括运输车(1)；其特征在于：所述运输车(1)的表面对称设有滑槽(11)，且所述滑槽(11)的内部滑动连接所述移动小车(2)；所述移动小车(2)的底面四角处安装有车轮(21)，且所述车轮(21)分别配合设于所述滑槽(11)的内部；每个所述滑槽(11)的内部安装有两个密封机构(3)，且所述密封机构(3)包括密封软板(31)、剪式架(32)以及导轨(33)；所述导轨(33)对称设于所述滑槽(11)的内壁，且所述剪式架(32)包括第一支杆(321)、第一转轴(322)、第二转轴(323)以及第二支杆(324)；所述第一转轴(322)与所述导轨(33)的内部滑动...

【技术特征摘要】
1.一种改进型轨道式焊接机器人控制系统，包括运输车(1)；其特征在于：所述运输车(1)的表面对称设有滑槽(11)，且所述滑槽(11)的内部滑动连接所述移动小车(2)；所述移动小车(2)的底面四角处安装有车轮(21)，且所述车轮(21)分别配合设于所述滑槽(11)的内部；每个所述滑槽(11)的内部安装有两个密封机构(3)，且所述密封机构(3)包括密封软板(31)、剪式架(32)以及导轨(33)；所述导轨(33)对称设于所述滑槽(11)的内壁，且所述剪式架(32)包括第一支杆(321)、第一转轴(322)、第二转轴(323)以及第二支杆(324)；所述第一转轴(322)与所述导轨(33)的内部滑动连接，且所述第一转轴(322)设于所述第一支杆(321)的中心处；所述第一支杆(321)通过所述第二转轴(323)连接所述第二支杆(324)，且所述第二支杆(324)的中心处安装有所述第一转轴(322)；所述第一支杆(321)与所述第二支杆(324)之间呈剪式结构分布；所述第一支杆(321)、所述第二支杆(324)均对称固定于所述密封软板(31)的两侧壁，且所述密封软板(31)的宽度与所述滑槽(11)的宽度相同；所述剪式架(32)的一端通过所述第二支杆(324)固定连接所述移动小车(2)的底部，且所述剪式架(32)的另一端固定连接所述滑槽(11)的内壁；所述移动小车(2)的表面安装有支撑机构(4)，且所述支撑机构(4)端部设有转动调节机构(5)；所述转动调节机构(5)的侧壁固定连接有连接柱(6)，且所述连接柱(6)的侧壁设有固定座(7)；所述固定座(7)的内部配合连接焊接机构(8)，且所述焊接机构(8)与所述固定座(7)之间通过限位旋钮(71)连接；所述焊接机构(8)的外部螺纹连接有防护罩(9a)，且所述防护罩(9a)的外表面连通有排烟接头(91a)；所述排烟接头(91a)连接有烟气处理机构(9)，且所述烟气处理机构(9)包括连接头(91)、抽风扇(92)、活性炭吸附板(93)以及排烟管(94)；所述连接头(91)的一端与所述排烟接头(91a)固定连接，且所述连接头(91)的端另一端与连接至所述连接柱(6)；所述连接柱(6)的内壁安装有所述抽风扇(92)，且所述抽风扇(92)的一侧设有所述活性炭吸附板(93)；所述活性炭吸附板(93)的一侧设有所述排烟管(94)；所述焊接机构(8)通过导管连接氧气瓶(9b)和乙炔瓶(9c)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志尖，刘俊峰，胡金旺，
申请(专利权)人：江苏派远软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32