一种铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，属于自动生产设备技术领域。它包括：固定部件，其具有一转动电机和三爪卡盘，三爪卡盘用于在水平方向固定铸件；安装部件，其具有液压升降平台及安装在液压升降平台上的安装座，用于在竖直方向平稳的安装铸件；切割部件，其具有一移动架及安装在移动架上的火焰切割机械手，用于切割铸件的冒口和毛刺；控制器，其通过支架安装在移动架上，用于控制转动电机、液压升降平台、移动架及火焰切割机械手的动作。可以实现远程操控，提高设备的自动化水平，使得操作工人远离操作现场，保障操作人员的生命安全，达到降低现场操作人员劳动强度，提高设备切割切割率、符合率的目的。

An Automatic Cutting Equipment for Casting Riser and Burr Flame

The invention discloses an automatic cutting device for casting riser and burr flame, belonging to the technical field of automatic production equipment. It includes: fixed parts, which have a rotating motor and three-jaw chuck, three-jaw chuck for fixing castings in the horizontal direction; installation parts, which have hydraulic lifting platform and installation seat installed on the hydraulic lifting platform for installing castings in the vertical direction smoothly; cutting parts, which have a movable frame and a flame cutting manipulator installed on the movable frame for cutting. Risers and burrs of castings are cut; controllers are mounted on mobile frames through brackets to control the movement of rotating motors, hydraulic lifting platforms, mobile frames and flame cutting manipulators. It can realize remote control, improve the automation level of equipment, make operators far away from the operation site, ensure the safety of operators, reduce the labor intensity of field operators, and improve the cutting rate and coincidence rate of equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备
本专利技术属于自动生产设备
，更具体地说，涉及一种铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备。
技术介绍
铸造是将金属熔化并浇注到具有零件形状相适应的铸型型腔中，等其冷却凝固后，获得毛坯或零件的方法，铸造件在轨道交通、船舶、电力装备、矿山装备等领域都有广泛的使用。铸造的特点是金属在液态下成形，即熔化的液态金属在一定的压力作用下充满铸型而获得铸件。为了补偿铸件在凝固过程中产生的液态和凝固固态的体收缩，以获得健全的铸件，必须通过合理地设计冒口对其进行补缩，这样就产生了和铸件相联的冒口。毛刺的形成是由于铸型或砂芯表面分界处合箱时留有可通入型腔的间隙，在铸型被浇注时，这些缝隙被冲进了铁水从而形成飞边毛刺。为获得健全铸件这些冒口和毛刺必须去除，小型铸铁件的浇冒口、毛刺可以在落砂时清除，但大多数铸件是在落砂以后才清除浇冒口、毛刺。去除铸件浇冒口、毛刺是比较繁重而复杂的工序，清除方法可根据铸件的材质、结构、尺寸大小及生产条件来选择，主要分为冷清除法、热清除法以及其他清除方法，其中热清除法的火焰切割的效率高、成本低、设备简单，能在各种位置进行切割各种外形复杂的零件，因此被广泛用于清理铸件的毛边、飞刺、浇冒口及铸件中缺陷的切割。然而根据相关企业的调研，铸件火焰切割工序其操作过程采用的是人工结合简单机械设备的方式进行铸件的搬运、固定，是一种劳动量大，机械化程度还比较低的工序。需要提高该工序的自动化水平，降低劳动强度，提高生产效率及加工质量，为此，急需待研发出一款用于铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备。为了解决上述的技术问题，经检索，例如中国专利申请号201611058724.7，申请日为2016年11月25日，专利技术名称为：一种铸件冒口自动切割系统，包括切割机、与切割机连接的第一电机、第二电机、第三电机、遥控单元、自动控制装置，自动控制装置包括依次连接的接收单元、信号转换单元、自控模块，自控模块包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、第六接触器，该系统中通过设置遥控单元和自动控制装置来实现对切割臂自动调节的功能，通过操作遥控单元，调整切割机与铸件冒口之间的位置关系，但是铸件的安装仍然需要人工搬运操作，导致铸件的安装不平稳，冒口和毛刺切割存在瑕疵，造成铸件的合格率下降。中国专利申请号201510793329.2，申请日为2015年11月18日，专利技术名称为：一种用于对铸件毛口进行切割的冒口切割机，包括机座，机座上固定有机架，机架内设有电机通过传动装置与主轴实现传动，主轴上安装有圆形刀柄，圆形刀柄沿圆周设有若干刀头，相邻两刀头之间设有断屑槽，与圆形刀柄下方设有工作台，工作台沿水平导轨前后滑动，水平导轨通过垂直轨道安装在机架上；工作台上设有毛坯铸件夹具。该切割机从竖直方向对冒口进行切割，且通过人工控制工作台的移动，一方面工作量大，劳动强度高，移动的精度低，冒口的切割参差不齐；另一方面切割产生的高温渣滓，极容易飞溅伤人，威胁操作工人的生命安全。
技术实现思路
1.要解决的问题针对现有铸件安装不平稳及切割产生的高温渣滓飞溅伤人的问题，本专利技术提供一种铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，提高设备的自动化水平，提高工作效率，降低操作人员的工作强度，使得操作工人远离操作现场，保障操作人员的生命安全。2.技术方案为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：本专利技术的一种铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，包括：固定部件，其具有一转动电机和三爪卡盘，三爪卡盘用于在水平方向固定铸件；安装部件，其具有液压升降平台及安装在所述液压升降平台上的安装座，用于在竖直方向平稳的安装铸件；切割部件，其具有一移动架及安装在所述移动架上的火焰切割机械手，用于切割铸件的冒口和毛刺；控制器，其通过支架安装在所述的移动架上，用于控制转动电机、液压升降平台、移动架及火焰切割机械手的动作。于本专利技术的一种可能的实施方式中，所述固定部件包括一基座，转动电机内置于基座内，且与三爪卡盘连接，三爪卡盘水平设置，通过调节三卡爪的距离来适应铸件的大小；所述基座上水平设有两条平行的导轨，安装部件的液压升降平台在导轨上作往复运动。于本专利技术的一种可能的实施方式中，所述安装部件还具有伺服电机和滚轮，所述伺服电机和滚轮均设置在液压升降平台的下端面，滚轮与导轨配合，伺服电机的输出轴与滚轮连接，驱动滚轮的移动，伺服电机与所述控制器电气连接。于本专利技术的一种可能的实施方式中，所述基座的一侧设置有限位杆，限位杆位于两导轨之间，用于限制安装部件的运动。于本专利技术的一种可能的实施方式中，所述移动架包括机架、驱动电机和移动链条，驱动电机和移动链条安装在机架上，火焰切割机械手与移动链条连接固定，驱动电机带动移动链条和火焰切割机械手作上下运动。于本专利技术的一种可能的实施方式中，所述火焰切割机械手包括本体、第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆和第二臂杆的中部铰接，第一臂杆的尾部和第二臂杆的尾部均与本体铰接。于本专利技术的一种可能的实施方式中，还包括接渣部件，所述的接渣部件包括两块挡渣板，两块挡渣板呈张开状对称设置在液压升降平台上。于本专利技术的一种可能的实施方式中，所述支架为可伸缩支架，且转动的固定在机架上。于本专利技术的一种可能的实施方式中，所述控制器为PLC控制器。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，铸造工件的固定部件为三爪卡盘，主要功能是夹紧、定位、承重和转动等功能；工件的升降和平移由液压升降平台来负责，此外为工件的安装和拆卸而设计的；对工件端面和内孔的不平整表面的切割主要由火焰切割机械手自动完成，控制器通过支架设置，可以实现远程操控，提高设备的自动化水平，使得操作工人远离操作现场，保障操作人员的生命安全，达到降低现场操作人员劳动强度，提高设备切割切割率、符合率的目的；(2)本专利技术的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其转动电机内置于基座内，且与三爪卡盘连接，三爪卡盘水平设置，通过调节三卡爪的距离来适应铸件的大小，使得本设备的应用范围增加，不仅可以切割圆形的铸件，还可以切割方形的铸件，应用范围广；基座上水平设有两条平行的导轨，安装部件的液压升降平台在导轨上作往复运动，便于铸件的切割；(3)本专利技术的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其基座的一侧设置有限位杆，限位杆位于两导轨之间，用于限制安装部件的运动，液压升降平台在作左右往复移动时，不可运动超过一定范围，不然会造成整个设备的体积过大；(4)本专利技术的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，对于切割掉下来的渣滓，在工件下面专门设置可以伸缩的托盘来承接这些高温渣滓，防止飞溅伤人或损伤设备，提高了设备的使用安全性能。附图说明以下将结合附图和实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本专利技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1为本专利技术铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备的结构示意图；图2为本专利技术铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备的局部剖视图；图3为本专利技术铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备的另一局部剖视图；图中标记说明：100、固定部件；110、基座；111、导轨；112、限位杆；120、三爪卡盘；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，包括：固定部件(100)，其具有一转动电机和三爪卡盘(120)，三爪卡盘(120)用于在水平方向固定铸件(700)；安装部件(200)，其具有液压升降平台(210)及安装在所述液压升降平台(210)上的安装座(220)，用于在竖直方向平稳的安装铸件(700)；切割部件(300)，其具有一移动架(310)及安装在所述移动架(310)上的火焰切割机械手(320)，用于切割铸件(700)的冒口和毛刺；控制器(400)，其通过支架(600)安装在所述的移动架(310)上，用于控制转动电机(312)、液压升降平台(210)、移动架(310)及火焰切割机械手(320)的动作。

【技术特征摘要】
1.一种铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，包括：固定部件(100)，其具有一转动电机和三爪卡盘(120)，三爪卡盘(120)用于在水平方向固定铸件(700)；安装部件(200)，其具有液压升降平台(210)及安装在所述液压升降平台(210)上的安装座(220)，用于在竖直方向平稳的安装铸件(700)；切割部件(300)，其具有一移动架(310)及安装在所述移动架(310)上的火焰切割机械手(320)，用于切割铸件(700)的冒口和毛刺；控制器(400)，其通过支架(600)安装在所述的移动架(310)上，用于控制转动电机(312)、液压升降平台(210)、移动架(310)及火焰切割机械手(320)的动作。2.根据权利要求1所述的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，所述固定部件(100)包括一基座(110)，转动电机内置于基座(110)内，且与三爪卡盘(120)连接，三爪卡盘(120)水平设置，通过调节三卡爪的距离来适应铸件(700)的大小；所述基座(110)上水平设有两条平行的导轨(111)，安装部件(200)的液压升降平台(210)在导轨(111)上作往复运动。3.根据权利要求2所述的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，所述安装部件(200)还具有伺服电机(230)和滚轮(240)，所述伺服电机(230)和滚轮(240)均设置在液压升降平台(210)的下端面，滚轮(240)与导轨(111)配合，伺服电机(230)的输出轴与滚轮(240)连接，驱动滚轮(240)的移动，伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋崇智，王飞，肖瀛，张明亚，
申请(专利权)人：宣城市安工大工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34