一种铁水转运系统技术方案

本发明专利技术涉及铁水转运技术领域，具体涉及一种铁水转运系统。包括炉前转运轨道，所述炉前转运轨道一侧沿其长度方向设有若干熔化炉，另一侧设有若干个与其垂直设置的中间转运轨道，所述炉前转运轨道上至少设有一个用于接收熔化炉内铁水的炉前转运车，所述中间转运轨道上设有中间转运车，所述中间转运轨道末端设有球化站，所述球化站连接有提升倾转轨道，所述提升倾转轨道末端设有地面旋转轨道，所述地面旋转轨道连接有浇注轨道，所述浇注轨道末端设有浇注机，所述提升倾转轨道上设有提升倾转车，所述提升倾转车用于接收球化站内的浇包，所述提升倾转车在提升倾转轨道、地面旋转轨道和浇注轨道上行走将浇包内的铁水转运至浇注机内。

A Hot Metal Transport System

The invention relates to the technical field of molten iron transfer, in particular to a molten iron transfer system. Including a front-furnace transfer track, the front-furnace transfer track is provided with several melting furnaces along its length direction on one side and several intermediate transfer tracks vertically arranged on the other side. The front-furnace transfer track is provided with at least one front-furnace transfer vehicle for receiving molten iron in the melting furnace, and the middle transfer track is provided with an intermediate transfer vehicle, and the end of the intermediate transfer track is provided with an intermediate transfer vehicle. The spheroidizing station is connected with a lifting tilting track, the end of the lifting tilting track is equipped with a ground rotary track, the ground rotary track is connected with a pouring track, the end of the pouring track is equipped with a pouring machine, the lifting tilting track is equipped with a lifting tilting car, the lifting tilting car is used to receive the pouring ladle in the spheroidizing station, and the lifting tilting car is equipped with a lifting tilting track. Rail, ground revolving track and pouring track are used to transport molten iron in pouring ladle to pouring machine.

【技术实现步骤摘要】
一种铁水转运系统
本专利技术涉及铁水转运
，具体涉及一种铁水转运系统。
技术介绍
铁水转运是炼钢或铁制品生产中必不可少的环节，传统铁水转运主要依靠空中转运，具体方式有采用叉车运输、吊车运输等方式，现有的铁水运输方式相对比较落后，不仅需要较多的人力，而且运输过程中存在较大的安全隐患，另外由于采用的运输方式相对落后运输效率也较低，同时铁水在运输过程中热量散失较快，很容易导致浇注时铁水温度达不到浇注标准。为了提高铁水转运的效率和质量，使铁水转运系统设计更加合理，并趋于完善，现有技术进行了各种尝试，试图使铁水转运系统整体设计更加合理，然后总有不如意之。例如中国专利CN101249560A公开了一种利用铁水运输线和地面铁水罐车配合实现铁水运输的技术方案，虽然该技术方案在一定程度上提高了铁水的运输效率，但运输效率有待进一步提高，特别是从熔化炉到浇注整个运输的过程有待进一步提高，而且上述方案依然存在供电线路长，地面铁水罐车功能单一，运输过程中铁水热量散失严重的问题。又如，本公司自己申请的技术专利CN206286548U公开了一种铁水转运系统，该技术方案充分利用自己设计的炉前转运车、旋转转运车和倾转转运车实现根据不同工位实现不同的运输，进一步提高了运输效率，但该技术方案在球化时和倾转时依然存在等待时间长的问题，有待进一步优化转运系统。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种铁水转运系统，它具有结构设计合理、铁水运输效率高、铁水热量散失少、铁水转运可靠等优点，解决了现有技术中存在的不足。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种铁水转运系统，包括炉前转运轨道，所述炉前转运轨道一侧沿其长度方向设有若干熔化炉，另一侧设有若干个与其垂直设置的中间转运轨道，所述炉前转运轨道上至少设有一个用于接收熔化炉内铁水的炉前转运车，所述中间转运轨道上设有中间转运车，所述中间转运轨道末端设有球化站，所述球化站连接有提升倾转轨道，所述提升倾转轨道末端设有地面旋转轨道，所述地面旋转轨道连接有浇注轨道，所述浇注轨道末端设有浇注机，所述提升倾转轨道上设有提升倾转车，所述提升倾转车用于接收球化站内的浇包，所述提升倾转车在提升倾转轨道、地面旋转轨道和浇注轨道上行走将浇包内的铁水转运至浇注机内，所述熔化炉、炉前转运车、中间转运车、球化站、地面旋转轨道、提升倾转车分别与控制系统连接。所述炉前转运轨道一侧均匀间隔设有四个熔化炉，另一侧间隔设有两个分别与其垂直设置的中间转运轨道，所述炉前转运轨道上设有两个炉前转运车，每个炉前转运车负责两个熔化炉。所述炉前转运车包括车体A，所述车体A底部前后分别设有车轮A，所述车体A上设有驱动车轮A旋转行进的伺服驱动电机A，所述车体A上端均匀间隔设有多个用于承载浇包的辊轮A，所述辊轮A通过链传动与辊轮伺服驱动电机A连接，所述辊轮A的轴线方向与车轮A的轴线方向垂直，所述伺服驱动电机A和辊轮伺服驱动电机A分别与控制系统连接。所述车体A上设有对浇包进行限位的浇包限位机构A，所述浇包限位机构A包括旋转轴A，所述旋转轴A两端分别设有扇形限位板A，所述旋转轴A与限位旋转驱动电机A连接，所述限位旋转驱动电机A与控制系统连接。所述炉前转运车上还设位置传感器A，所述位置传感器A与控制系统通讯连接。所述中间转运车包括车体B，所述车体B底部前后分别设有车轮B，所述车体B上设有驱动车轮B旋转行进的伺服驱动电机B，所述车体B上端均匀间隔设有多个用于承载浇包的辊轮B，所述辊轮B通过链传动与辊轮伺服驱动电机B连接，所述辊轮B的轴线方向与车轮B的轴线方向平行设置，所述中间转运车上设有位置传感器B，所述伺服驱动电机B、辊轮伺服驱动电机B和位置传感器B分别与控制系统连接。所述车体B上设有对浇包进行限位的浇包限位机构B，所述浇包限位机构B包括旋转轴B，所述旋转轴B两端分别设有扇形限位板B，所述旋转轴B与限位旋转驱动电机B连接，所述限位旋转驱动电机B与控制系统连接。所述球化站包括球化室和球化轨道，所述球化轨道一端设置在球化室内，另一端垂直穿过中间转运轨道，所述球化轨道上设有球化转运车，所述球化站还包括设置在提升转运轨道上的存储转运车。所述球化转运车包括车体C，所述车体C前后两侧分别设有车轮C，所述车轮C连接有驱动其旋转的伺服驱动电机C，所述车体C上沿车轮C行进方向间隔设有两个浇包转运机构，所述浇包转运机构包括沿垂直于车轮C行进方向均匀间隔设置的多个辊轮C，所述辊轮C一端通过链传动与辊轮伺服驱动电机C连接，所述辊轮C用于放置浇包，所述车体C上设有位置传感器C，所述位置传感器C、伺服驱动电机C和辊轮伺服驱动电机C分别与控制系统连接。所述车体C上设有对浇包进行限位的浇包限位机构C，所述浇包限位机构C包括扇形限位板C，所述扇形限位板C与横向设置的连接杆C固连，所述连接杆C安装在横向设置的轴C上，所述连接杆C竖向方向设置有驱动杆C，所述驱动杆C末端设有滚轮C，所述浇包限位机构C还包括设置在地面上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有限位斜板，所述限位斜板与滚轮C配合实现驱动扇形限位板C旋转，所述扇形限位板C与车体C之间连接有复位弹簧。所述存储转运车包括设置在提升倾转轨道上的车体D，所述车体D上端沿提升倾转轨道长度方向均匀间隔设有多个辊轮D，所述辊轮D通过链传动与辊轮伺服驱动电机D连接，所述辊轮伺服驱动电机D与控制系统连接。所述提升倾转车包括车板，所述车板前后分别设有车轮，所述车轮连接有驱动车轮行进的伺服驱动电机，所述车板上端一侧设有浇包放置座，另一侧设有浇包升降支撑板，所述浇包升降支撑板两侧设有升降轨道，所述升降轨道上安装有升降座，所述升降座通过液压缸与车板连接，所述升降座两侧设有卡臂，所述卡臂内设有倾转伺服电机，所述倾转伺服电机连接与减速机，减速机连接有倾转轴，所述倾转轴前端固定有卡盘，所述卡盘内设有卡槽，所述卡槽与设置在浇包两侧的卡块配合卡接，所述提升倾转车上设有位置传感器D，所述伺服驱动电机、倾转伺服电机和位置传感器D分别与控制系统连接。所述提升倾转车上设有保温机构，所述保温机构包括连杆，所述连杆一端与浇包升降支撑板铰接连接，另一端铰接有对浇包进行保温的保温罩，所述连杆中间设有滚轮，所述滚轮与设置在升降座上的顶杆抵触连接。所述地面旋转轨道包括旋转平台，所述旋转平台下方设有驱动旋转平台旋转的旋转伺服电机，所述旋转平台上设有与提升倾转轨道或浇注轨道对接的旋转轨道，所述旋转伺服电机与控制系统连接。所述控制系统包括控制器，所述控制器用于接收信号和发生指令，所述控制器连接有操作平台。本专利技术采用上述方案，针对现有铁水转运系统存在的技术问题，设计了一种铁水转运系统，通过设计炉前转运轨道、中间转运轨道、提升倾转轨道、地面旋转轨道和浇注轨道，能够满足各功能单元的小车进行行走对盛有铁水的浇包进行快速、精准的运输；通过设计炉前转运车，能够安放浇包，并将浇包运输到其他的小车上，因此能够实现承接熔化炉内的铁水，并将铁水转运到下一运输小车上；通过设计中间转运车，主要实现将炉前转运轨道上的浇包运输到中间转运轨道上，即实现换向运输的作用；通过设计球化站，不仅能够实现对铁水的球化，而且可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁水转运系统，其特征在于：包括炉前转运轨道，所述炉前转运轨道一侧沿其长度方向设有若干熔化炉，另一侧设有若干个与其垂直设置的中间转运轨道，所述炉前转运轨道上至少设有一个用于接收熔化炉内铁水的炉前转运车，所述中间转运轨道上设有中间转运车，所述中间转运轨道末端设有球化站，所述球化站连接有提升倾转轨道，所述提升倾转轨道末端设有地面旋转轨道，所述地面旋转轨道连接有浇注轨道，所述浇注轨道末端设有浇注机，所述提升倾转轨道上设有提升倾转车，所述提升倾转车用于接收球化站内的浇包，所述提升倾转车在提升倾转轨道、地面旋转轨道和浇注轨道上行走将浇包内的铁水转运至浇注机内，所述熔化炉、炉前转运车、中间转运车、球化站、地面旋转轨道、提升倾转车分别与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种铁水转运系统，其特征在于：包括炉前转运轨道，所述炉前转运轨道一侧沿其长度方向设有若干熔化炉，另一侧设有若干个与其垂直设置的中间转运轨道，所述炉前转运轨道上至少设有一个用于接收熔化炉内铁水的炉前转运车，所述中间转运轨道上设有中间转运车，所述中间转运轨道末端设有球化站，所述球化站连接有提升倾转轨道，所述提升倾转轨道末端设有地面旋转轨道，所述地面旋转轨道连接有浇注轨道，所述浇注轨道末端设有浇注机，所述提升倾转轨道上设有提升倾转车，所述提升倾转车用于接收球化站内的浇包，所述提升倾转车在提升倾转轨道、地面旋转轨道和浇注轨道上行走将浇包内的铁水转运至浇注机内，所述熔化炉、炉前转运车、中间转运车、球化站、地面旋转轨道、提升倾转车分别与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种铁水转运系统，其特征在于：所述炉前转运轨道一侧均匀间隔设有四个熔化炉，另一侧间隔设有两个分别与其垂直设置的中间转运轨道，所述炉前转运轨道上设有两个炉前转运车，每个炉前转运车负责两个熔化炉。3.根据权利要求1或2所述的一种铁水转运系统，其特征在于：所述炉前转运车包括车体A，所述车体A底部前后分别设有车轮A，所述车体A上设有驱动车轮A旋转行进的伺服驱动电机A，所述车体A上端均匀间隔设有多个用于承载浇包的辊轮A，所述辊轮A通过链传动与辊轮伺服驱动电机A连接，所述辊轮A的轴线方向与车轮A的轴线方向垂直，所述伺服驱动电机A和辊轮伺服驱动电机A分别与控制系统连接，所述车体A上设有对浇包进行限位的浇包限位机构A，所述浇包限位机构A包括旋转轴A，所述旋转轴A两端分别设有扇形限位板A，所述旋转轴A与限位旋转驱动电机A连接，所述限位旋转驱动电机A与控制系统连接，所述炉前转运车上还设位置传感器A，所述位置传感器A与控制系统通讯连接。4.根据权利要求1或2所述的一种铁水转运系统，其特征在于：所述中间转运车包括车体B，所述车体B底部前后分别设有车轮B，所述车体B上设有驱动车轮B旋转行进的伺服驱动电机B，所述车体B上端均匀间隔设有多个用于承载浇包的辊轮B，所述辊轮B通过链传动与辊轮伺服驱动电机B连接，所述辊轮B的轴线方向与车轮B的轴线方向平行设置，所述中间转运车上设有位置传感器B，所述伺服驱动电机B、辊轮伺服驱动电机B和位置传感器B分别与控制系统连接，所述车体B上设有对浇包进行限位的浇包限位机构B，所述浇包限位机构B包括旋转轴B，所述旋转轴B两端分别设有扇形限位板B，所述旋转轴B与限位旋转驱动电机B连接，所述限位旋转驱动电机B与控制系统连接。5.根据权利要求1或2所述的一种铁水转运系统，其特征在于：所述球化站包括球化室和球化轨道，所述球化轨道一端设置在球化室内，另一端垂直穿过中间转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德成，张杰，
申请(专利权)人：山东杰创机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37