一种高效的金属熔液转运浇注方法技术

一种高效的金属熔液转运浇注方法，包括启动、模具确认、转运浇注和模具进给步骤，在模具确认步骤中，系统能够根据模具信息，生成浇注位置信息和浇注质量信息，进而控制浇注机完成模具的浇注工作，即使造型线上的模具不同，系统仍能够完成浇注作业，且信息的生成为双区域进行，使得第一区域内的模具浇注完成，第二区域内模具整体到达第一区域内后，总控模块能够根据预备位置信息和预备质量信息及时控制浇注机进行浇注，保证浇注工作能够及时进行，不存在模具确认的等待时间，同时炉前转运车承接金属溶液的时间与继续浇注的开始时间相匹配，避免炉前转运车因提前接好铁水，导致等待过程中金属熔液产生热散失，保证浇注质量。保证浇注质量。保证浇注质量。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的金属熔液转运浇注方法


[0001]本专利技术涉及钢铁工业
，具体为一种高效的金属熔液转运浇注方法。

技术介绍

[0002]在钢铁工业
，浇注成型是一种主要的生产(成型)方式，它是指将金属熔融成金属熔液，并浇注至特定模具内，冷却成型的生产过程。
[0003]申请人之前就申请了多种金属熔液的浇注转运系统，例如申请号为CN202020488068.X的申请文件就公开了一种智能铁水转运系统，其是通过炉前转运车、旋转转运车和倾转转运车的配合，高效的将铁水输送至浇注机，这种的铁水转运系统，包括申请人申请的其他的转运浇注系统，能够有效减少铁水在转运过程中的热散失，高效完成铁水的转运浇注工作，为金属熔液的高效转运浇注提供了结构上的支持。
[0004]但是就系统的浇注方法来说，其仍然存在一些不足，例如系统仅能够适用于单一模具的浇注，在模具发生变化时，需要进行多次调整甚至重新输入运行指令才能够使系统继续运行，尤其是在造型线上存在多种模具时，浇注生产作业的进行更加麻烦，仍旧无法做到高效的完成金属熔液的转运浇注工作，同时，不同模具的浇注位置以及浇注量的信息都是不同的，这就使得转运浇注工作的进行更加麻烦。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种高效的金属熔液转运浇注方法。
[0006]本专利技术技术方案如下：
[0007]一种高效的金属熔液转运浇注方法，其包括如下步骤：
[0008]S1、通过总控模块的启动开关控制系统开始运行，所述启动开关可以是拨动开关或按钮开关；
[0009]S2、浇注模具的确认：
[0010]S2.1、造型线上的第一图像处理模块接收第一区域内若干连续模具的图像信息，并根据图像信息顺序生成每个模具的浇注位置信息以及浇注质量信息；
[0011]S2.2、造型线上的第二图像处理模块接收第二区域内若干连续模具的图像信息，并根据图像信息顺序生成每个模具的预备位置信息以及预备质量信息；
[0012]S2.3、图像处理模块将浇注位置信息、浇注质量信息、预备位置信息以及预备质量信息传递至总控模块；
[0013]S3、转运浇注：
[0014]S3.1、总控模块控制炉前转运车移动，并载动转运包与电炉对接接取G
总
质量的金属熔液，同时G总满足：
[0015]G
max
＞G
总
≥G
单
，且G
总
≤G
’
max
；
[0016]其中G
单
为若干浇注质量信息之和，G
max
为转运包满包时的金属熔液质量，G
’
max
为浇
注包满包时的金属熔液质量；
[0017]S3.2、总控模块控制炉前转运车与浇注机对接，将金属熔液倾倒至位于浇注机上的浇注包内；
[0018]S3.3、总控模块控制浇注机移动至起始浇注位置，然后根据浇注位置信息以及浇注质量信息，逐个完成第一区域内若干模具的浇注工作；
[0019]S4、模具进给：
[0020]S4.1、总控模块控制造型线移动，第一区域内的若干模具向前运输，第二区域内的若干模具整体移动至第一区域，此时预备位置信息和预备质量信息自动更新转化为新的浇注位置信息和浇注质量信息；
[0021]S4.2、若存在新的模具进入第二区域，第二图像处理模块接收第二区域内若干连续模具的图像信息，并生成新的预备位置信息以及预备质量信息，并将新的预备位置信息以及预备质量信息传递至总控模块，并继续执行步骤S5；
[0022]若第二图像处理模块未检测到新的预备位置信息和/或新的预备质量信息为零，则系统继续运行完步骤S3.3后停止运行；
[0023]S5、延时控制：
[0024]总控模块的延时控制单元根据步骤S3.3中若干模具的浇注完成时间，以及步骤S4.1中若干模具整体移动至第一区域内所需要的换区时间，控制步骤S3的继续运行。
[0025]该方法中，图像处理模块的设计，使其能够根据造型线上的模具信息，生成浇注位置信息和浇注质量信息，进而控制浇注机完成模具的浇注工作，即使造型线上的模具不同，系统仍能够完成浇注作业，无需再重新输入控制指令或进行其他多余的调整，保证转运浇注工作高效进行；而且双区域的设计，使得第一区域内的模具在进行浇注工作时，第二区域内模具的预备位置信息和预备质量信息既能够得到确定，且第一区域内的模具浇注完成，第二区域内的模具整体到达第一区域内后，系统即能够根据预备位置信息和预备质量信息及时进行继续浇注，不存在模具确认的等待时间，进一步保证了浇注工作能够高效进行；同时步骤S5的设计方式，使得炉前转运车承接金属溶液的时间能够与继续浇注的开始时间相匹配，避免炉前转运车因提前接好铁水，导致等待过程中金属熔液产生热散失，保证浇注质量，通过炉前转运车与浇注机的配合高效完成金属熔液的转运浇注工作。
[0026]如上所述的一种高效的金属熔液转运浇注方法，作为一种优选的实施方式，所述步骤S2中，若第一图像处理模块和/或第二图像处理模块无法获取到模具完整的图像信息，则总控模块控制造型线移动至第一图像处理模块和第二图像处理模块均能够获取到模具完整的图像信息，若无法通过控制造型线的移动来获取完整的图像信息，则系统停止继续运行，通过人工调整模具位置，保证图像处理模块能够获取到模具准确的浇注/预备质量信息以及浇注/预备位置信息。
[0027]作为进一步优选的，所述第一区域和第二区域的区域面积以及规格均相同，使第二区域内的模具能够整体平移至第一区域，且平移至第一区域后，预备位置信息和预备质量信息能够直接转换成浇注位置信息和浇注质量信息使用，无需进行其他计算，使转运浇注工作能够快速进行。
[0028]进一步的，所述第一图像处理模块和第二图像处理模块的处理方式相同，具体步骤包括：
[0029]A、通过采集相机获取高清图像；
[0030]B、图像处理模块内部预存有一一对应的形状信息和质量信息，拾取高清图像内模具的边缘特征点，得到模具的形状信息，根据模具的形状信息调取与之对应的质量信息；
[0031]C、基于高清图像内模具的浇口位置特征点，得到模具浇口的位置信息。
[0032]如上所述的一种高效的金属熔液转运浇注方法，所述步骤S3中，1.1G
单
≤G
总
≤1.25G
单
，在避免金属熔液产生过的浪费的前提下，保证浇注包内具备充足的金属熔液，避免因金属熔液不足需要补液而浪费转运浇注时间。
[0033]进一步的，所述步骤S3.2中，所述炉前转运车包括与电炉对接的第一辊道，以及与浇注机对接的第二辊道，所述第一辊道下侧设有称重机构，所述称重机构与总控模块通讯连接，用于实时反馈转运包内承接的金属熔液质量，所述第二辊道一侧设有提升倾转机构，盛有金属溶液的转运包能够由第一辊道平移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的金属熔液转运浇注方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过总控模块的启动开关控制系统开始运行；S2、浇注模具的确认：S2.1、造型线(5)上的第一图像处理模块接收第一区域内若干连续模具的图像信息，并根据图像信息顺序生成每个模具的浇注位置信息以及浇注质量信息；S2.2、造型线(5)上的第二图像处理模块接收第二区域内若干连续模具的图像信息，并根据图像信息顺序生成每个模具的预备位置信息以及预备质量信息；S2.3、图像处理模块将浇注位置信息、浇注质量信息、预备位置信息以及预备质量信息传递至总控模块；S3、转运浇注：S3.1、总控模块控制炉前转运车(12)移动，并载动转运包(7)与电炉(3)对接接取G
总
质量的金属熔液，同时G
总
满足：G
max
＞G
总
≥G
单
，且G
总
≤G
’
max
；其中G
单
为若干浇注质量信息之和，G
max
为转运包(7)满包时的金属熔液质量，G
’
max
为浇注包(8)满包时的金属熔液质量；S3.2、总控模块控制炉前转运车(12)与浇注机(42)对接，将金属熔液倾倒至位于浇注机(42)上的浇注包(8)内；S3.3、总控模块控制浇注机(42)移动至起始浇注位置，然后根据浇注位置信息以及浇注质量信息，逐个完成第一区域内若干模具的浇注工作；S4、模具进给：S4.1、总控模块控制造型线(5)移动，第一区域内的若干模具向前运输，第二区域内的若干模具整体移动至第一区域，此时预备位置信息和预备质量信息自动转化为新的浇注位置信息和浇注质量信息；S4.2、若存在新的模具进入第二区域，第二图像处理模块接收第二区域内若干连续模具的图像信息，并生成新的预备位置信息以及预备质量信息，并将新的预备位置信息以及预备质量信息传递至总控模块，并执行步骤S5；若第二图像处理模块未检测到新的预备位置信息和/或新的预备质量信息为零，则系统继续运行完步骤S3.3后停止运行；S5、延时控制：总控模块的延时控制单元根据步骤S3.3中若干模具的浇注完成时间，以及步骤S4.1中若干模具整体移动至第一区域内所需要的换区时间，控制步骤S3的继续执行时间。2.根据权利要求1所述的一种高效的金属熔液转运浇注方法，其特征在于，所述步骤S2中，若第一图像处理模块和/或第二图像处理模块无法获取到模具完整的图像信息，则总控模块控制造型线(5)移动至第一图像处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧英，张杰，侯永振，赵恒涛，
申请(专利权)人：山东杰创机械有限公司，
类型：发明
国别省市：