【技术实现步骤摘要】
一种机器人多通道人机交互式导航方法
本专利技术涉及智能机器人领域,特别是一种机器人多通道人机交互式导航方法。
技术介绍
随着计算机技术的不断发展以及人工智能技术的不断进步,机器人的应用也越来越广泛。当前机器人发展为通过按键操作、遥控操作、单一的语音、肢体动作与用户交互。虽然这在一定程度上丰富了交互形式,但是面对复杂的应用场景,交互的多样性、准确性有着更高层次的要求。专利技术专利201610179223.8中公开了一种机器人交互方法以及机器人系统。包括:采集多模态的外界输入信息,所述外界输入信息包含文字信息、图像信息、声音信息、机器人自检信息和感应信息;分析所述外界输入信息以获取交互输入信息、交互对象特征信息以及交互环境特征信息;对所述交互对象特征信息以及所述交互环境特征信息进行分析以获取匹配的交互情景限定;对所述交互输入信息进行语义解析以获取交互对象的交互意图;在所述交互情景限定下,根据所述交互意图进行多模态的交互行为输出。与现有技术相比,该申请的方法及系统可以更好的模拟人与人交互过程中人类交互行为的分析生成过程,从而获得更加自然生动的交互输出,大大提高了机器人的应用体验。专利技术专利(申请号201610078417.9)中公开了一种机器人系统及交互方法及系统包括:采集模块,其配置为采集多模态的外部输入信息,所述采集模块包含语音采集单元、视觉传感器和触摸传感器;交互处理模块,其配置为对多模态的所述外部输入信息进行决策与分析,其包括,分别针对每一种模态的所述外部输入信息进行分析并综合各个模态的分析结果输出多模态的交互输出结果信息;交互输出模块,其配置为根据多 ...
【技术保护点】
1.一种机器人多通道人机交互式导航方法,其特征在于,该方法主要实现过程为:启动导航功能,加载导航的栅格地图,对栅格地图进行实时修改,然后机器人导航地图同步更新,完成交互式导航。
【技术特征摘要】
1.一种机器人多通道人机交互式导航方法,其特征在于,该方法主要实现过程为:启动导航功能,加载导航的栅格地图,对栅格地图进行实时修改,然后机器人导航地图同步更新,完成交互式导航。2.根据权利要求1所述的机器人多通道人机交互式导航方法,其特征在于,所述交互式导航方法为触摸交互式导航,所述触摸交互式导航包括增加障碍物、删除障碍物、移动障碍物;其中,增加障碍物的步骤包括:1)终端显示栅格地图后,在栅格地图区域选择多个点连成一片封闭区域;2)在所述封闭区域内增加障碍物,若需要重新选择封闭区域,则选择放弃增加障碍物,并返回步骤1);3)确定封闭区域的各个点二维坐标点集(X0,Y0)......(Xn,Yn);4)验证点集是否封闭,若未封闭,则返回相应提示并重新选点;若二维坐标点集围成的区域封闭,验证封闭区域是否已经是障碍物区,若区域全部已在障碍物区则返回步骤1),并给出相应提示;若封闭区域有部分或全部不在障碍物区,则验证成功;5)验证成功后,进行地图更新、同步;6)将栅格地图中封闭区域中所有栅格的属性值设置为障碍物区域,更新完毕后,将修改后的地图同步给机器人导航程序以及显示终端;删除障碍物的步骤包括:1)终端显示栅格地图后,在栅格地图区域选择多个点连成一片封闭区域;2)在所述封闭区域内删除障碍物,若需要重新选择封闭区域,则选择放弃删除障碍物,并返回步骤1);3)确定封闭区域的各个点的二维坐标点集(X0,Y0)......(Xn,Yn);4)验证点集是否封闭,若未封闭,则返回相应提示并重新选点;若二维坐标点集围成的区域封闭,验证所选区域是否为可通行区域,若封闭区域全部已在可通行区域内,则返回步骤1),并给出相应提示;若封闭区域有部分或全部不在可通行区域,则验证成功;5)验证成功后,进行地图更新、同步;6)将栅格地图中封闭区域中所有栅格的属性值设置为可通行区域,更新完毕后,将修改后的地图同步给机器人导航程序以及显示终端;移动障碍物的步骤包括:1)终端显示栅格地图后,在栅格地图区域选择多个点连成一片封闭区域;2)在所述封闭区域内移动障碍物,若需要重新选择封闭区域,则选择放弃移动障碍物,并返回步骤1);3)确定封闭区域的各个点的二维坐标点集(X0,Y0)......(Xn,Yn);4)验证点集是否封闭,若未封闭,则返回相应提示并重新选点;若二位坐标点集围成的区域封闭,验证封闭区域是否为可通行区域,若封闭区域全部已在可通行区域内,则返回步骤1),并给出相应提示;若封闭区域有部分或全部不在可通行区域,则验证成功;5)验证成功后,拖动封闭区域至目标位置;6)将栅格地图中原所选区域中所有栅格属性值都设置为可通行区,目标位置所对应的封闭区域的属性值则替换为原所选区域,更新完毕后,将修改后的地图同步给机器人导航程序以及显示终端:3.根据权利要求1所述的机器人多通道人机交互式导航方法,其特征在于,所述交互式导航方法为语...
【专利技术属性】
技术研发人员:饶波,刘明,刘贺兵,李林林,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:湖南超能机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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