极片送料装置及卷绕机制造方法及图纸

一种极片送料装置，设置于卷绕机的机架面板上，包括夹料机构、剪刀机构、夹料移送装置、测长装置、剪刀移送装置及控制器。夹料机构滑动设置在该机架面板上，用于在卷绕机中将极片料带传送到卷绕机构；剪刀机构设置于该机架面板上，用于剪断极片料带；夹料移送装置用于驱动该夹料机构在该机架面板上滑动，该夹料机构夹紧极片时，该夹料移送装置驱动该夹料机构将极片料带送入卷绕机构，该夹料机构松开极片料带时，该夹料移送装置驱动该夹料机构复位；测长装置用于测量进入卷绕机构的极片料带的长度；剪刀移送装置驱动该剪刀机构运动；控制器与该测长装置、夹料移送装置以及剪刀移送装置电连接，当该测长装置检测到进入卷绕机构的极片料带的长度达到预定值时，该控制器控制该剪刀移送装置驱动该剪刀机构在预定位置将极片剪断，以调整尾卷极片的长度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】极片送料装置及卷绕机
本专利技术涉及电池自动化生产装置
，特别涉及一种极片送料装置及卷绕机。
技术介绍
在锂离子电池自动卷绕机中，需要分别通过正、负极片送料装置将正、负极片料带送入卷绕机的卷绕机构中，正、负极片料带与隔膜在卷绕机构的第一工位卷绕一定长度后，极片送料装置将正、负极片料带剪断为极片，然后第一工位上的电芯转入卷绕机构的第二工位，在第二工位上继续完成卷绕。现有技术中，极片送料装置包括可往复运动的夹料机构及位置固定的剪刀机构，夹料机构将极片料带送入卷绕机构后，剪刀机构在固定位置将极片料带剪断。这样，当正、负极片需要的尾卷长度(即剪断极片料带后，卷绕机构的第一工位上未卷绕的极片长度)不同时，通常采用间断切断的方式。即，当需要负极片的尾卷长度大于正极片的尾卷长度时，先控制正极片送料装置的剪刀机构将正极片料带剪断，然后再控制负极片送料装置的剪刀机构将负极片料带剪断。但是，正、负极片料带的剪断时间间隔会使得卷绕机的生产效率降低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种极片送料装置及卷绕机，使正、负极片送料装置的剪刀机构同时将正、负极片料带分别剪断后，正、负极片的尾卷长度不一致。为实现上述目的，本专利技术提出一种极片送料装置，设置于卷绕机的机架面板上，包括夹料机构、剪刀机构、夹料移送装置、测长装置、剪刀移送装置及控制器。夹料机构滑动设置在所述机架面板上，用于在卷绕机中将极片料带传送到卷绕机构；剪刀机构设置于所述机架面板上，用于剪断极片料带；夹料移送装置用于驱动所述夹料机构在所述机架面板上滑动，所述夹料机构夹紧极片时，所述夹料移送装置驱动所述夹料机构将极片料带送入卷绕机构，所述夹料机构松开极片料带时，所述夹料移送装置驱动所述夹料机构复位；测长装置用于测量进入卷绕机构的极片料带的长度；剪刀移送装置驱动所述剪刀机构运动；控制器与所述测长装置、夹料移送装置以及剪刀移送装置电连接，当所述测长装置检测到进入卷绕机构的极片料带的长度达到预定值时，所述控制器控制所述剪刀移送装置驱动所述剪刀机构在预定位置将极片剪断，以调整尾卷极片的长度。优选地，所述剪刀移送装置设置于所述机架面板上，所述剪刀移送装置的移动端与送料底座连接，所述剪刀移送装置可驱动所述送料底座在所述机架面板上滑动设定距离；所述夹料机构、夹料移送装置及剪刀机构设置于所述送料底座上，所述夹料移送装置可驱动所述夹料机构在所述送料底座上滑动送料。优选地，所述剪刀移送装置包括剪刀移送电机及第一滚珠丝杠机构，所述剪刀移送电机固定在所述机架面板上，所述第一滚珠丝杠机构包括第一丝杠及第一丝杠螺母，所述第一丝杠设置于所述机架面板上，所述第一丝杠螺母与所述送料底座连接，所述剪刀移送电机与所述第一丝杠的输入端通过联轴器连接，所述剪刀移送电机可通过所述第一滚珠丝杠机构驱动所述送料底座沿极片传送路径移动。优选地，夹料移送装置包括夹料移送电机及第二滚珠丝杠机构，所述第二滚珠丝杠机构包括第二丝杠及第二丝杠螺母，所述第二丝杠设置于所述送料底座上，所述第二丝杠螺母与所述夹料机构连接，所述夹料移送电机与所述第二滚珠丝杠的输入端通过同步轮及同步带连接，所述夹料移送电机可通过所述第二滚珠丝杠机构驱动所述夹料机构沿极片传送路径移动。优选地，所述剪刀机构包括剪刀驱动装置及剪刀组件，所述剪刀驱动装置为气缸，所述剪刀组件包括剪刀前座及剪刀后座，所述剪刀前座滑动连接在所述送料底座上，所述剪刀后座固定连接在所述送料底座上，所述剪刀前座上固定有剪刀前块，所述剪刀后座上固定有剪刀后块，所述剪刀驱动装置可驱动所述剪刀前座向所述剪刀后座运动，以使所述剪刀前块与剪刀后块将位于所述剪刀前座与剪刀后座之间的极片切断。优选地，所述剪刀机构还包括固定在所述剪刀后座上的剪刀弹片及缓冲杆，所述剪刀驱动装置驱动所述剪刀前座向所述剪刀后座运动时，所述剪刀弹片及缓冲杆在剪切时起缓冲作用。优选地，所述夹料机构包括夹料组件及夹料驱动装置，所述夹料组件包括夹料前座及夹料后座，所述夹料前座上设有第一夹料胶轮及第一引导片，所述夹料后座上设有第二夹料胶轮及第二引导片，且所述第一夹料胶轮为单向轮，所述夹料驱动装置驱动所述夹料前座向夹料后座运动时，所述第一夹料胶轮与第二夹料胶轮、以及所述第一引导片与第二引导片将极片夹紧。优选地，所述机架面板上设有通槽，所述剪刀驱动装置及夹料移送装置设置于所述机架面板的一侧表面，所述剪刀机构及夹料机构穿过所述通槽设置于所述机架面板的另一侧表面。另外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种卷绕机，包括两个如上述任意一项所述的极片送料装置，以及分别用于将第一隔膜与第二隔膜传送至所述卷绕机的卷绕机构的第一隔膜供料装置与第二隔膜供料装置，其中一个所述极片送料装置为用于将正极片传送至所述卷绕机的卷绕机构的正极片送料机构，另一个所述极片送料装置为用于将负极片传送至所述卷绕机的卷绕机构的负极片送料机构，所述第一隔膜供料装置、正极片送料装置、第二隔膜供料装置及负极片送料装置按顺时针方向顺次设置于所述卷绕机的机箱上。优选地，所述测长机构检测到进入卷绕机构的极片料带的长度到达预定值时，所述负极片送料装置的剪刀机构向与极片传送方向相反的方向运动，以使负极片的尾卷长度大于正极片的尾卷长度。本专利技术提供的极片送料装置，其夹料机构将极片料带送入卷绕机构后，剪刀驱动装置可根据实际需要调整剪刀机构剪断极片料带的位置，从而调整极片的尾卷长度。而且，由于其剪刀机构可在卷绕机构工作的同时向预定位置运动，使得正、负极片送料装置的剪刀机构可同时分别将正、负极片料带切断，保证了卷绕机的工作效率。因此，采用本专利技术的极片送料装置的卷绕机，在保证卷绕效率的同时，可以通过调整剪刀机构剪断极片料带的位置，以适应不同电芯卷绕对正、负极片的尾卷长度的要求，从而实现电芯的负极外包，以增加电芯负极与钢壳的接触面积，从而增加电芯负极的导电性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的极片送料装置的夹料机构位于初始位置时的轴测示意图；图2为本专利技术一实施例提供的极片送料装置的前视图；图3为本专利技术一实施例提供的极片送料装置的后视图；图4为本专利技术一实施例提供的极片送料装置的剪刀机构的轴测示意图；图5为本专利技术一实施例提供的极片送料装置的夹料机构的轴测示意图；图6为本专利技术一实施例提供的极片送料装置的夹料机构运动至送料终点位置时的轴测示意图；图7为本专利技术一实施例提供的极片送料装置的剪刀机构运动至剪断极片的位置时的轴测示意图；图8为本专利技术一实施例提供的卷绕机的主视图。附图标号说明：10、极片送料装置；10a、正极片送料装置；10b、负极片送料装置；1、机架面板；11、通槽；2、夹料机构；21、夹料组件；211、夹料前座；2111、第一夹料胶轮；2112、第一引导片；212、夹料后座；2121、第二夹料胶轮；2122、第二引导片；22、夹料驱动装置；3、剪刀机构；31、剪刀组件；311、剪刀前座；3111、剪刀前块；312、剪刀后座；3121、剪刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极片送料装置，设置于卷绕机的机架面板上，其特征在于，所述极片送料装置包括：夹料机构，滑动设置在所述机架面板上，用于在卷绕机中将极片料带传送到卷绕机构；剪刀机构，设置于所述机架面板上，用于剪断极片料带；夹料移送装置，用于驱动所述夹料机构在所述机架面板上滑动，所述夹料机构夹紧极片时，所述夹料移送装置驱动所述夹料机构将极片料带送入卷绕机构，所述夹料机构松开极片料带时，所述夹料移送装置驱动所述夹料机构复位；测长装置，用于测量进入卷绕机构的极片料带的长度；剪刀移送装置，驱动所述剪刀机构运动；以及，控制器，与所述测长装置、夹料移送装置以及剪刀移送装置电连接，当所述测长装置检测到进入卷绕机构的极片料带的长度达到预定值时，所述控制器控制所述剪刀移送装置驱动所述剪刀机构在预定位置将极片剪断，以调整尾卷极片的长度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种极片送料装置，设置于卷绕机的机架面板上，其特征在于，所述极片送料装置包括：夹料机构，滑动设置在所述机架面板上，用于在卷绕机中将极片料带传送到卷绕机构；剪刀机构，设置于所述机架面板上，用于剪断极片料带；夹料移送装置，用于驱动所述夹料机构在所述机架面板上滑动，所述夹料机构夹紧极片时，所述夹料移送装置驱动所述夹料机构将极片料带送入卷绕机构，所述夹料机构松开极片料带时，所述夹料移送装置驱动所述夹料机构复位；测长装置，用于测量进入卷绕机构的极片料带的长度；剪刀移送装置，驱动所述剪刀机构运动；以及，控制器，与所述测长装置、夹料移送装置以及剪刀移送装置电连接，当所述测长装置检测到进入卷绕机构的极片料带的长度达到预定值时，所述控制器控制所述剪刀移送装置驱动所述剪刀机构在预定位置将极片剪断，以调整尾卷极片的长度。2.如权利要求1所述的极片送料装置，其特征在于，所述剪刀移送装置设置于所述机架面板上，所述剪刀移送装置的移动端与送料底座连接，所述剪刀移送装置可驱动所述送料底座在所述机架面板上滑动设定距离；所述夹料机构、夹料移送装置及剪刀机构设置于所述送料底座上，所述夹料移送装置可驱动所述夹料机构在所述送料底座上滑动送料。3.如权利要求2所述的极片送料装置，其特征在于，所述剪刀移送装置包括剪刀移送电机及第一滚珠丝杠机构，所述剪刀移送电机固定在所述机架面板上，所述第一滚珠丝杠机构包括第一丝杠及第一丝杠螺母，所述第一丝杠设置于所述机架面板上，所述第一丝杠螺母与所述送料底座连接，所述剪刀移送电机与所述第一丝杠的输入端通过联轴器连接，所述剪刀移送电机可通过所述第一滚珠丝杠机构驱动所述送料底座沿极片传送路径移动。4.如权利要求2所述的极片送料装置，其特征在于，夹料移送装置包括夹料移送电机及第二滚珠丝杠机构，所述第二滚珠丝杠机构包括第二丝杠及第二丝杠螺母，所述第二丝杠设置于所述送料底座上，所述第二丝杠螺母与所述夹料机构连接，所述夹料移送电机与所述第二滚珠丝杠的输入端通过同步轮及同步带连接，所述夹料移送电机可通过所述第二滚珠丝杠机构驱动所述夹料机构沿极片传送路径移动。5.如权利要求2所述的极片送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽喜，刘一勇，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44