与移动基础设施的实时通信制造技术

一种车辆系统，包括通信接口，所述通信接口被编程为从移动飞行器接收视频信号。所述视频信号包括实况视频流且与地理位置相关联。所述车辆系统还包括具有存储器的处理器。所述处理器被编程为响应于选择所述地理位置的用户输入而命令用户接口呈现所述实况视频流。在一些实现方式中，所述车辆系统命令所述移动飞行器以跟随模式或控制模式进行操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】与移动基础设施的实时通信
技术介绍
车辆对车辆(V2V)通信协议(诸如专用短程通信(DSRC))，允许车辆彼此进行实时通信。例如，DSRC允许车辆将它们的速度、航向、位置等彼此进行通信。DSRC还准许车辆对基础设施(V2I)通信。因此，配备DSRC的交通控制设备可向附近车辆广播其状态(红灯，绿灯，黄灯，转向箭头等)。附图说明图1示出与移动飞行器进行通信的示例性主车辆。图2示出由移动飞行器所捕获且传输到主车辆的示例性视频。图3示出可与移动飞行器进行通信的车辆系统的示例性组件。图4是可由车辆系统执行以与移动飞行器进行通信的示例性过程的流程图。图5是可由车辆系统执行以控制移动飞行器的移动的示例性过程的流程图。图6是可由车辆系统执行以控制移动飞行器的移动的另一示例性过程的流程图。具体实施方式所有电信广播都易受到干扰和阻挡信号的物体的影响。在城市地区，桥梁、建筑物甚至更大的车辆都可阻挡某些V2V或V2I通信。因此，车辆可能无法接收到从某些其他车辆或基础设施所传输的有用信号。一种解决方案包括使用移动三维基础设施进行V2V或V2I通信。例如，移动飞行器可悬停在某些区域上方，并通过V2I通信将其自身的信号传输到各种车辆，或者重复其他车辆经由V2V通信所传输的信号。移动飞行器可位于例如建筑物之间的交叉点处，使得短程通信信号不会受到建筑物存在的影响。移动飞行器可位于桥梁或其他信号阻挡结构附近，以传输或重复否则将被所述结构阻挡的信号。一种具体实现方式可包括经由移动飞行器捕获视频并将所述视频实时传达到附近车辆。移动飞行器还可将视频与地理位置相关联。为在主车辆中播放此类视频，主车辆可包括车辆系统，所述车辆系统具有被编程为从移动飞行器接收视频信号的通信接口。所述视频信号包括实况视频流且与地理位置相关联。所述车辆系统还包括具有存储器的处理器。所述处理器被编程为响应于选择所述地理位置的所述用户输入而命令用户接口呈现所述实况视频流。当传统的陆基车辆(诸如小汽车、卡车等)在例如像地震、洪水、雪崩等自然灾害之后无法导航到特定位置时，会出现另一问题。然而，救急人员可能希望监视此类位置以帮助例如自然灾害的滞留受害者。因此，以下更详细论述的一种方法允许移动飞行器在位于主车辆中的救急人员的指导下导航到所述位置。移动飞行器可将视频信号传输回主车辆，使得救急人员可监视所述位置。所示元件可采取众多不同形式且包括多个和/或替代组件和设施。所示示例性组件并不意图为示例性的。实际上，可使用附加或替代组件和/或实现方式。此外，所示元件不一定按比例绘制，除非如此明确说明。如图1所示，主车辆100包括可与移动飞行器110进行通信的车辆系统105。虽然被示为轿车，但主车辆100可包括任何载客或商用汽车，诸如小汽车、卡车、运动型多功能车混合型车辆、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可能的方法中，主车辆100是以自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式和/或非自主模式进行操作的自主车辆。如以下更详细论述，车辆系统105被编程为促进主车辆100与移动飞行器110之间的通信。例如，车辆系统105可向车辆乘员呈现各种选项，包括地理位置列表。地理位置列表可包括主车辆100的路径附近或路径内的地理位置，并且每个地理位置可与移动飞行器110相关联。车辆系统105可接收选择地理位置中的一个的用户输入，从与所选地理位置相关联的移动飞行器110请求视频信号，并且基于从移动飞行器110所接收的视频信号在主车辆100内呈现实况视频流。因此，经由用户输入，车辆乘员可选择性地查看由移动飞行器110中的一个所捕获的视频。在另一种可能的方法中，诸如当移动飞行器110正在控制模式下进行操作时，用户输入可命令移动飞行器110行进到所选地理位置并将视频传输回主车辆100。移动飞行器110可包括具有摄像机115的任何无人载具，所述无人载具可捕获和传输实况视频且可在道路上方或附近飞行或悬停。移动飞行器110可更通俗地称为“无人机”。摄像机115可捕获与移动飞行器110的当前地理位置相关联的实况视频流可。除摄像机115之外，移动飞行器110还可包括允许移动飞行器110飞行或悬停的螺旋桨、经由例如V2I通信协议传输和接收信号的收发器、处理所接收信号且生成并传输视频流的处理器，以及为移动飞行器110的组件供电的电源。移动飞行器110还可配备有导航系统，诸如全球定位系统(GPS)电路，所述导航系统可允许移动飞行器110自主地导航到各种位置、发送其自身的位置等。导航系统可被编程有各种地图，以例如帮助移动飞行器110避开建筑物、电力线、桥梁或其他障碍物。移动飞行器110被编程为从附近车辆和支持DSRC的基础设施接收信号。信号可请求由移动飞行器110所捕获的视频信号。响应于此类信号，移动飞行器110可经由DSRC将视频信号直接传输到请求信号的车辆(如果车辆处于DSRC范围内)和/或DSRC基础设施，所述DSRC基础设施然后将视频中继到请求车辆。替代地，移动飞行器110可连续地广播视频信号，并且希望查看视频流的车辆乘员可经由车辆系统105简单地调谐到广播中。移动飞行器110还可或替代地被编程为辅助救急工作者，诸如警察、消防员、急救员(EMT)等。例如，移动飞行器110可被编程为接受来自救急车辆的致使移动飞行器110进入“跟随”模式的某些命令。当处于跟随模式时，移动飞行器110可跟随救急车辆或者可由救急工作者远程控制。当移动飞行器110跟随救急车辆100时，所述移动飞行器110与救急车辆保持恒定距离并连续地向救急车辆100提供鸟瞰视频。被称为控制模式的另一模式可使移动飞行器110基于来自主车辆100的指令导航到特定位置，这可能意味着移动飞行器110在主车辆100之前、之后或代替主车辆到达目的地。当处于跟随模式时，移动飞行器110可经由DSRC基础设施中继将视频信号广播到所有附近车辆、所有救急车辆或仅广播到启动跟随模式的救急车辆，或者远程救急中心。因此，移动飞行器110可准许救急工作人员在救急工作者到达所述位置之前查看救急区域(例如，事故现场、火灾现场、犯罪现场等)。此外，在跟随模式下所捕获的视频可给救急工作者提供救急区域的不同视角(即，鸟瞰视图而非街道视图)。可实现代码和加密技术以防止移动飞行器110进入非救急车辆的跟随模式。当处于控制模式时，移动飞行器110可基于导航地图或地图数据库导航到特定位置，在所述位置处捕获视频，并将所述视频传输回例如救急主车辆100。视频可直接传输到救急主车辆100，或者经由例如支持DSRC的基础设施作者间接地传输，所述基础设施作者将来自移动飞行器110的视频信号中继到主车辆100。此外，只有授权车辆才能够启动控制模式，并且在移动飞行器110正在控制模式下进行操作时，在主车辆100与移动飞行器110之间传输的视频信号以及其他信号可进行加密。图2示出可由移动飞行器110捕获的示例性俯视图。此视图可在从移动飞行器110请求视频信号的任何车辆中呈现。图2所示的场景200是当封闭车道以进行施工时由车辆并道引起的交通拥堵。移动飞行器110位于场景200上方。选择移动飞行器110的任何车辆乘员可被呈现视频信号，所述视频信号表明交通拥堵是由用于施工的右车道的封闭引起的。当交通由诸如事故、道路阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆系统，其包括：通信接口，所述通信接口被编程为从移动飞行器接收视频信号，其中所述视频信号包括实况视频流且与地理位置相关联；以及处理器，所述处理器具有存储器，其中所述处理器被编程为响应于选择所述地理位置的用户输入而命令用户接口呈现所述实况视频流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆系统，其包括：通信接口，所述通信接口被编程为从移动飞行器接收视频信号，其中所述视频信号包括实况视频流且与地理位置相关联；以及处理器，所述处理器具有存储器，其中所述处理器被编程为响应于选择所述地理位置的用户输入而命令用户接口呈现所述实况视频流。2.如权利要求1所述的车辆系统，其还包括用户接口，所述用户接口被编程为从所述处理器接收呈现命令并响应于接收到所述呈现命令而呈现所述实况视频流。3.如权利要求1所述的车辆系统，其还包括用户接口，所述用户接口被编程为接收选择所述地理位置的所述用户输入。4.如权利要求3所述的车辆系统，其中所述用户接口被编程为显示地图且接收至少部分地基于所述地图的所选位置来选择所述地理位置的所述用户输入。5.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述移动飞行器包括无人驾驶飞行器。6.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为生成跟随命令且被编程为命令所述通信接口将所述跟随命令传输到所述移动飞行器。7.如权利要求6所述的车辆系统，其中所述通信接口被编程为在传输所述跟随命令之后将车辆位置传输到所述移动飞行器。8.如权利要求7所述的车辆系统，其中所述通信接口被编程为在传输所述跟随命令之后将所述车辆位置周期性地传输到所述移动飞行器。9.如权利要求6所述的车辆系统，其中所述跟随命令包括跟随授权码，并且其中所述处理器被编程为从所述移动飞行器接收已接收到且接受所述跟随授权码的确认消息。10.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为生成控制命令且被编程为命令所述通信接口将所述控制命令传输到所述移动飞行器，其中所述通信接口被编程为在传输所述控制命令之后将目的地位置传输到所述移动飞行器。11.一种方法，其包括：接收选择地理位置的用户输入；请求从移动飞行器接收到的与所述所选地理位置相关联的视频信号，所述视频信号包括实况视频流；以及响应于接收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱诗琦，奥利弗·雷，约翰尼斯·盖尔·克里斯汀森，艾伦·R·默里，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US