基于多球机联合的路侧停车管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于多球机联合的路侧停车管理系统，属于智能停车管理领域，包括第一球形摄像机、第二球形摄像机和主控器；所述第一球形摄像机和第二球形摄像机分别用于拍摄远、近端若干停车位及周边区域的图像，主控器用于根据远、近端车位及周边区域的图像确定远、近端停车事件信息，该系统还包括第三球形摄像机。该系统全部采用球形摄像机，充分利用球形摄像机的灵活部署和便于维护调整特点，通过不同球形摄像机分工协作，分别管理远近不同的车位，且还可以通过第三球形摄像机进行协助取证和其它辅组增强管理，实现远近车位的高质量停车事件检测和全程取证，同时不需要做大量的施工调试工作，节省了施工成本。

【技术实现步骤摘要】
基于多球机联合的路侧停车管理系统
本技术涉及一种路侧停车管理系统，尤其涉及一种基于多球机联合的路侧停车管理系统。
技术介绍
随着各城市机动车数量的快速增长，很多城市都不得不在道路两侧设置停车位。城市路侧停车(也称路侧占道停车或路内停车)一直是城市管理的难题，城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。而且每个收费员实际能管理的车位也极其有限，以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车)的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，人力管理的工作强度大、工作效率低、安全隐患大。而且，该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，给管理带来巨大的工作量。近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定泊位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。新近也出现了基于枪球相机联动管理路侧停车的技术方案。该方案采用常用的主从式枪球联动相机，包括一台球机(安装后视角和焦距固定的相机，后文简称球机)和一台球机(能自动调整抓拍角度和焦距的相机，后文简称球机)，在使用时，部署于路侧L型监控杆上，球机为调成固定焦距和抓拍角度来检测停车事件，球机根据球机的检测结果调整焦距和角度，捕捉目标完成取证。由于该类枪球联动设备为安防和违章停车等用途设计，并没有充分考虑路侧停车场景的特点进行专门设计，存在安装不够灵活、视角约束大、检测和抓拍效果受限、性能不够等问题。单个普通球机如果要覆盖更多车位，需要在安装时将焦距调小，但这会影响远端车位的车辆检测，尤其是要求同时覆盖近端和远端车位的情况，要么不能完全覆盖，要么图像质量不佳，严重制约了单杆位管理路侧车位的数量和质量；在工程施工上难度较大，需要事先调好枪机的角度，且如果枪机发生位置和角度偏移，或车位区域重新划定，需要使用高车或脚手架上去重新调整，维护难度大。路侧平行停车场景还具有需在车辆进出场过程中抓拍取证、需应对各种光影干扰和需应对行人遮挡的特点。整体上讲，枪球联动的技术方案在管理路侧停车上，性能受限且灵活性不足。针对路侧平行停车场景的各种问题，如何设计一套易于安装维护、灵活配置、专用的路侧停车管理图像抓拍设备达到更好的抓拍检测效果，实现高准确度检测、取证、前场无人值守，是一个非常有意义的课题。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基于多球机联合的路侧停车管理系统，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种基于多球机联合的路侧停车管理系统，包括第一球形摄像机、第二球形摄像机和主控器；所述第一球形摄像机，用于拍摄近端若干停车位及周边区域的图像；所述第二球形摄像机，用于拍摄远端若干停车位及周边区域的图像；所述主控器用于根据近端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件信息以及根据远端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件信息。进一步的，所述主控器包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器用于根据近端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件信息；所述第二处理器用于根据远端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件信息。进一步的，所述第一处理器还用于根据近端若干停车位、周边区域的图像以及远端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件。进一步的，所述第二处理器还用于根据远端若干停车位、周边区域的图像以及近端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件。进一步的，所述系统还包括第三球形摄像机，所述第三球形摄像机用于与所述第一球形摄像机分时组成双目相机获取停车位及周边区域的三维图像信息或所述第三球形摄像机用于与所述第二球形摄像机分时组成双目相机获取停车位及周边区域的三维图像信息。进一步的，所述第三球形摄像机还用于获取相邻监控杆远端停车位及周边区域的图像或所述第三球形摄像机还用于获取相邻监控杆近端停车位及周边区域的图像。进一步的，所述主控器还包括第三处理器，所述第三处理器用于根据停车位及周边区域的三维图像信息确认远端停车事件信息或所述第三处理器用于根据停车位及周边区域的三维图像信息确认近端停车事件信息。进一步的，所述第三处理器还用于根据相邻监控杆远端停车位及周边区域的图像确认相邻杆位的远端或近端停车事件信息或所述第三处理器还用于根据相邻监控杆近端停车位及周边区域的图像确认相邻杆位的远端或近端停车事件信息。进一步的，所述第一处理器用于对近端若干停车位、周边区域的图像进行识别分析，确定所述停车事件信息；所述停车事件信息包括车辆的车牌号、出入场时间、所在车位、车辆进出场过程的图片、视频片段、车牌图、车辆图像、拼接时序图中的一种或多种。进一步的，所述第二处理器用于对远端若干停车位、周边区域的图像进行识别分析，确定所述停车事件信息；所述停车事件信息包括车辆的车牌号、出入场时间、所在车位、车辆进出场过程的图片、视频片段、车牌图、车辆图像、拼接时序图中的一种或多种。进一步的，所述第三处理器用于根据所述第三球形摄像机获取的停车位以及周边的图像辅助确认远端停车事件信息和近端停车事件信息。进一步的，所述第三处理器还用于根据远端停车事件信息确认车辆违停信息以及所述第三处理器还用于根据近端停车事件信息确认车辆违停信息。进一步的，还包括存储器，所述存储器用于存储所述远端停车事件信息、近端停车事件信息以及所述第一球形摄像机拍摄的近端若干停车位及周边区域的图像、第二球形摄像机拍摄的远端若干停车位及周边区域的图像。进一步的，还包括后台，所述后台用于根据远端停车事件信息以及近端停车事件信息进行车辆计费。进一步的，还包括车辆用户端，所述车辆用户端用于接收车辆计费信息，以及接收车辆用户的费用支付操作指令。进一步的，所述主控器设在所述第一球形摄像机内部或第二球形摄像机内部；所述存储器设在所述第一球形摄像机内部或第二球形摄像机内部。进一步的，所述存储器与所述主控器设为一体。进一步的，所述第一球形摄像机和所述第二球形摄像机的焦距设为固定值。进一步的，所述第一球形摄像机和所述第二球形摄像机获取的图像的格式设为走廊模式，所述走廊模式为所述图像画面上下尺寸大于左右尺寸。进一步的，所述第三球形摄像机用于定期对道路周边堆放的异物或者违停的非机动车辆进行拍摄，获取图像信息。本技术中，所述主控器通过数据线或网络与各球形摄像机相连，采集各个球形摄像机的图像信息和状态信息，给各个球机发送控制指令，并进行图像识别和目标跟踪能力、图像处理。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术基于多球机联合的路侧停车管理系统，该系统全部采用球形摄像机，充分利用球形摄像机的灵活部署和便于维护调整特点，通过不同球形摄像机分工协作，实现了远近车位的高质量停车事件检测和全程取证，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：包括第一球形摄像机、第二球形摄像机和主控器；所述第一球形摄像机，用于拍摄近端若干停车位及周边区域的图像；所述第二球形摄像机，用于拍摄远端若干停车位及周边区域的图像；所述主控器用于根据近端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件信息以及根据远端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：包括第一球形摄像机、第二球形摄像机和主控器；所述第一球形摄像机，用于拍摄近端若干停车位及周边区域的图像；所述第二球形摄像机，用于拍摄远端若干停车位及周边区域的图像；所述主控器用于根据近端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件信息以及根据远端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件信息。2.根据权利要求1所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述主控器包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器用于根据近端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件信息；所述第二处理器用于根据远端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件信息。3.根据权利要求2所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第一处理器还用于根据近端若干停车位、周边区域的图像以及远端若干停车位、周边区域的图像确定近端停车事件。4.根据权利要求2所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第二处理器还用于根据远端若干停车位、周边区域的图像以及近端若干停车位、周边区域的图像确定远端停车事件。5.根据权利要求2所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述系统还包括第三球形摄像机，所述第三球形摄像机用于与所述第一球形摄像机分时组成双目相机获取停车位及周边区域的三维图像信息或所述第三球形摄像机用于与所述第二球形摄像机分时组成双目相机获取停车位及周边区域的三维图像信息。6.根据权利要求5所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第三球形摄像机还用于获取相邻监控杆远端停车位及周边区域的图像或所述第三球形摄像机还用于获取相邻监控杆近端停车位及周边区域的图像。7.根据权利要求5所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述主控器还包括第三处理器，所述第三处理器用于根据停车位及周边区域的三维图像信息确认远端停车事件信息或所述第三处理器用于根据停车位及周边区域的三维图像信息确认近端停车事件信息。8.根据权利要求7所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第三处理器还用于根据相邻监控杆远端停车位及周边区域的图像确认相邻杆位的远端或近端停车事件信息或所述第三处理器还用于根据相邻监控杆近端停车位及周边区域的图像确认相邻杆位的远端或近端停车事件信息。9.根据权利要求2至8中任一权利要求所述的基于多球机联合的路侧停车管理系统，其特征在于：所述第一处理器用于对近端若干停车位、周边区域的图像进行识别分析，确定所述停车事件信息；所述停车事件信息包括车辆的车牌号、出入场时间、所在车位、车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13