采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置。该系统包括：传感器阵列，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号。通过本申请，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置
本申请涉及流水线控制
，具体而言，涉及一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置。
技术介绍
为了降低生产成本提高生产效益，高柔性自动化流水线的一条产线在产品加工阶段需要兼容多种类型的产品，在产品质量检测阶段也需要兼容多种类型的产品，在检测产品质量时，需要拍摄产品的照片以识别产品的待检测区域，从而获知产品质量是否合格。具体地，在对同一类型的产品进行质量检测时，调整好工业相机与触发工业相机拍照的传感器的相对位置，以使产品的待检测区域落入相机的拍摄视野时，产品给光电传感器一个触发信号，工业相机在瞬间拍摄到产品上的待检测区域，在切换产品时，由于不同类型的产品的规格以及待检测区域位置不固定，为了使得切换后的产品的待检测区域在触发工业相机进行拍照时位于工业相机的视野中，需要在切换产品后人工对工业相机与传感器的相对位置进行反复调整，高柔性自动化流水线生产制造的产品种类繁多，质量检测时产品类型切换频繁，在每次切换产品后都依赖于现场操作人员重新调节传感器与工业相机的相对位置，不仅操作繁琐，降低了生产效率，浪费人力成本，而且在调节时易产生误操作。针对相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请提供一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置，以解决相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。根据本申请的另一方面，提供了一种采集流水线上的产品图像的系统。该系统包括：传感器阵列，传感器阵列位于流水线的一侧，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照，相机的拍摄视野在流水线上，相机与传感器阵列之间的距离在预设距离范围内；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号。根据本申请的一个方面，提供了一种采集流水线上的产品图像的方法。该方法应用上述的采集流水线上的产品图像的系统，包括：获取待测设备的型号；基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器；在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号；在目标传感器输出目标信号的情况下，控制相机拍照，得到待测设备的图像。进一步地，在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号包括：在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活目标传感器；检测处于激活状态的目标传感器是否输出目标信号。进一步地，在基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器之后，该方法还包括：在数据库中不存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活传感器阵列中的每个传感器；检测待测设备的待检测区域是否位于拍摄视野；在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器；建立待测设备的型号与待测设备对应的传感器之间的映射关系，形成映射信息；将映射信息存储在数据库中，并更新数据库。进一步地，传感器为光电传感器，在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器包括：在待检测区域的末端进入拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出上升沿信号的光电传感器；在输出上升沿信号的光电传感器的数量为1的情况下，将传感器作为待测设备对应的传感器；在输出上升沿信号的光电传感器的数量大于1的情况下，确定各个传感器输出上升沿信号的时间；将输出上升沿信号的时间与待检测区域的末端进入拍摄视野的时间之间的间隔最短的传感器作为待测设备对应的传感器。进一步地，获取待测设备的型号包括：获取待测设备的识别码；根据识别码获取待测设备的型号。根据本申请的另一方面，提供了一种采集流水线上的产品图像的装置。该装置应用上述的采集流水线上的产品图像的系统，包括：获取单元，用于获取待测设备的型号；第一检测单元，用于基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器；第二检测单元，用于在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号；控制单元，用于在目标传感器输出目标信号的情况下，控制相机拍照，得到待测设备的图像。进一步地，第二检测单元包括：第一激活模块，用于在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活目标传感器；第一检测模块，用于检测处于激活状态的目标传感器是否输出目标信号。进一步地，该装置还包括：激活单元，用于在基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器之后，在数据库中不存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活传感器阵列中的每个传感器；第三检测单元，用于检测待测设备的待检测区域是否位于拍摄视野；确定单元，用于在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器；构建单元，用于建立待测设备的型号与待测设备对应的传感器之间的映射关系，形成映射信息；存储单元，用于将映射信息存储在数据库中，并更新数据库。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种采集流水线上的产品图像的方法。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种采集流水线上的产品图像的方法。通过本申请，传感器阵列，传感器阵列位于流水线的一侧，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照，相机的拍摄视野在流水线上，相机与传感器阵列之间的距离在预设距离范围内；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。通过建立目标设备的型号与目标设备对应的传感器之间的关系，在传感器检测输出目标信号时，相机拍摄得到目标设备的待检测区域的图像，进而达到在流水线上拍摄到不同设备的待测区域时，无需调整相机和传感器之间的相对位置的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的系统的示意图图；图2是根据本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的系统中的传感器阵列的示意图；图3是根据本申请实施例提供的一种可选的采集流水线上的产品图像的方法的流程图；以及图4是根据本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采集流水线上的产品图像的系统，其特征在于，包括：传感器阵列，所述传感器阵列位于流水线的一侧，所述传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个所述传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，所述相机在检测到所述目标信号的情况下进行拍照，所述相机的拍摄视野在所述流水线上，所述相机与所述传感器阵列之间的距离在预设距离范围内；数据库，所述数据库中包含多条映射信息，每条所述映射信息包含目标设备的型号与所述目标设备对应的传感器，所述目标设备对应的传感器用于在所述目标设备的待检测区域位于所述拍摄视野中时输出所述目标信号。

【技术特征摘要】
1.一种采集流水线上的产品图像的系统，其特征在于，包括：传感器阵列，所述传感器阵列位于流水线的一侧，所述传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个所述传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，所述相机在检测到所述目标信号的情况下进行拍照，所述相机的拍摄视野在所述流水线上，所述相机与所述传感器阵列之间的距离在预设距离范围内；数据库，所述数据库中包含多条映射信息，每条所述映射信息包含目标设备的型号与所述目标设备对应的传感器，所述目标设备对应的传感器用于在所述目标设备的待检测区域位于所述拍摄视野中时输出所述目标信号。2.一种采集流水线上的产品图像的方法，应用权利要求1所述的采集流水线上的产品图像的系统，其特征在于，包括：获取待测设备的型号；基于所述待测设备的型号检测所述数据库中是否存在与所述待测设备对应的目标传感器；在所述数据库中存在与所述待测设备对应的目标传感器的情况下，检测所述目标传感器是否输出目标信号；在所述目标传感器输出目标信号的情况下，控制所述相机拍照，得到所述待测设备的图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述数据库中存在与所述待测设备对应的目标传感器的情况下，检测所述目标传感器是否输出目标信号包括：在所述数据库中存在与所述待测设备对应的目标传感器的情况下，激活所述目标传感器；检测处于激活状态的所述目标传感器是否输出目标信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述待测设备的型号检测所述数据库中是否存在与所述待测设备对应的目标传感器之后，所述方法还包括：在所述数据库中不存在与所述待测设备对应的目标传感器的情况下，激活所述传感器阵列中的每个传感器；检测所述待测设备的待检测区域是否位于所述拍摄视野；在所述待测设备的待检测区域位于所述拍摄视野的情况下，确定所述传感器阵列中输出所述目标信号的传感器，并将所述传感器作为所述待测设备对应的传感器；建立所述待测设备的型号与所述待测设备对应的传感器之间的映射关系，形成映射信息；将所述映射信息存储在所述数据库中，并更新所述数据库。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器为光电传感器，在所述待测设备的待检测区域位于所述拍摄视野的情况下，确定所述传感器阵列中输出所述目标信号的传感器，并将所述传感器作为所述待测设备对应的传感器包括：在所述待检测区域的末端进入所述拍摄视野的情况下，确定所述传感器阵列中输...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱元丰，邱豪强，宋明岑，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44